IO体系结构
与外设通信通常称为输入输出,一般缩写为I/O。在实现外设IO的时候,内核必须处理三个可能出现的问题:
- 必须根据具体的设备类型和模型,使用各种方法对硬件寻址。
- 内核必须向用户应用程序和系统工具提供访问各种设备的方法。但凡有可能,都应当采用统一的方案,确保程序设计的工作量不会过多,同时保证应用程序能够在不考虑特定硬件方法的情况下进行互操作。
- 用户空间需要知道内核中有哪些设备可用。
硬件设备可以以多种方式连接到主板上,主板上的扩展槽或者外部连接器最常见的方法;当然扩展硬件也可以直接集成到主板上。
系统总线
尽管外设的范围看上去是无线的,但是他们不直接连接到CPU,而是通过总线连接起来。总线负责设备与CPU之间及各个设备之间的通信。有代表性的总线有:
- PCI(Peripheral Component Interconnect)
- ISA(Industrial Standard Architecuture)
- SBus
- IEEE 1394
- SCSI(Small Computer System Interface)
- USB(Universal Serial Bus)
- 并口与串口(Parallel and Sreial Interface)
与外设交互
与外设通信方法,有几种方法可以与连接到系统的硬件通信
- IO端口:使用IA-32和很多其他体系结构都有IO端口,在这种情况下,内核发送数据给IO控制器。数据的目标设备通过唯一的端口号标识,数据被传输到设备进行处理。处理器管理一个独立的虚拟地址空间,可能用于管理所有IO地址。IO地址空间不关联到普通的系统内核。因为端口也可以映射到内存中,这样会引起混淆。在IA-32体系结构上,端口地址空间由2的16次方个不同的8位地址组成,通过0x0到0xFFFF之间的数字唯一标识。
- IO内存映射:程序员必须寻址很多设备,与内存的处理方式类似。因此现在处理器提供对IO端口进行内存地址映射,将特殊外设的端口地址映射到普通内存中。
- 轮询和中断: 轮询(polling)策略比较健达,只需要重复询问设备数据是否可用,如果可以则处理器取回数据;中断策略比较好,每个CPU都提供中断线,可由各个系统设备共享,每个中断通过唯一号码识别,内核对使用每个中断提供一个服务例程。
通过总线控制设备
并非所有设备都是直接通过I/O语句寻址,也有通过总线系统访问的。具体的方式与所使用的总线和设备相关。并非所有设备类别都可以连接到所有总线系统。(比如:将硬盘和CD记录机连接到SCSI接口,但图形卡就行)。
访问设备
设备特殊文件(设备文件)用于访问扩展设备。这些文件并不关联到硬盘或其他任何存储介质上的数据段,而是建立了与某个设备驱动程勋的连接,以支持与扩展设备的通信。
- 就应用程序而言,普通文件和设备文件的处理有一定差别。二者都是可以通过同样的库函数处理。
/dev
目录下的一些成员,特别在访问权限上,访问之前的字母是b或c,分别代表块设备和字符设备;设备文件没有文件长度,而是增加另外两个值,分别是主设备号和次设备号。/dev/hda
,/dev/hdb
,/dev/sda
,/dev/sdb
:hda(一般是IDE接口的硬盘,sda一般是指sata接口的硬盘)。- 热插拔消息:每当内核检测到一个设备时,都会创建一个内核对象kobject。该对象借助于sysfs文件系统导出用户到用户层,内核还像用户空间发送一条热插拔消息。
- 网卡和其他设备:字符设备和块设备不是内核管理的全部设备类别。网卡在内核重具有特殊地位,它无法融入到分类方案当中,事实很明显:网卡没有设备文件。相反,用户程序必须使用套接字与网卡通信。套接字是一个抽象层,对所有网卡提供抽象视图。标准库的网络相关函数调用socketcall系统调用与内核通信交互。进而访问网卡。
字符设备、块设备和其他设备
根据外设与系统之间交换数据的方法,可以将设备分为几种类别。有些设备非常适合于面向字符的数据交换,因为数据传输量很低。其他的设备则更适合于处理包含固定数目字节 的数据块。内核会区分字符设备和块设备。
字符设备与块设备
- 字符设备:提供连续的数据流,应用程序可以顺序读取,通常不支持随机存取,相反,此类设备支持按字节/字符读取。比如:调度解调器就是典型的字符设备。
- 块设备:应用可以随机访问设备数据,程序自行确定数据的位置。比如:硬盘就是块设备,应用程序可以寻址磁盘上的任何位置,并由此读取数据。
设备驱动程序
用于系统连接的输入/输出装置通信,如硬盘,软驱,各种接口、声卡等。设备驱动程序的任务在于支持应用程序由设备文件与设备通讯,是的能够按照适当方式在设备上读取/写入数据。
设备号
设备号,就是系统分配一个编号,设备号是一个无符号32位整数,包括主设备号+次设备号,主设备号位高12位,次设备号位低20位。
设备文件需要设备号才能创建,设备驱动也需要设备号才能装载,设备文件是通过主设备号找到它的驱动;设备驱动利用次设备号才知道他要操作的是具体哪个设备。
设备文件查询
- 标识设备文件查询
ls -l /dev
- 查询/dev目录中与sda硬盘相关的其他设备文件:
ls -l /dev/sda*
动态创建设备文件
/dev
中的设备结点一般是在基于磁盘的文件系统中静态创建的。随着支持设备越来越多,必须安置和管理越来越多的项,典型发布版大约包含20000项。几乎所有的发布版都将 /dev
内容的管理工作切换到udevd
,这是一个守护进程,允许从用户层动态创建设备文件。 udevd
基本思想,即使从用户层管理设备文件,内核的支持也是对必须的,否则就 无法判断系统上有哪些设备可用。