什么是IO？

IO：Input/Output，即数据的读取（接收）/写入（发送）操作，针对不同的数据存储媒介，大致可以分为网络 IO 和磁盘 IO 两种。在 Linux 系统中，为了保证系统安全，操作系统将虚拟内存划分为内核空间和用户空间两部分。因此用户进程无法直接操作IO设备资源，需要通过系统调用完成对应的IO操作。

1、I/O多路复用简介

I/O 多路复用（I/O Multiplexing）是一种高效处理多个 I/O 操作的技术，常用于提高网络服务器或应用程序的并发处理能力。它允许一个线程或进程同时监控多个 I/O 操作，而无需为每个操作创建独立的线程或进程。
以下是对 I/O 多路复用的简介及其用途的详细说明：
阻塞IO和非阻塞IO都是早期最常见的网络编程模型，但是他们有着致命的缺点。考虑如下场景：

说明：
每个用户请求都需要使用一个单独的线程进行服务，同时还要请求应用B才能完成业务逻辑。
由于不知道应用B的响应数据何时会返回，那么只能选择阻塞IO或者非阻塞IO进行轮询。
然而阻塞IO会导致线程被挂起，非阻塞IO会导致线程一直处于轮询状态。这两种情况都会导致线程无法被释放或者复用。随着用户请求数的增多，应用A不得不创建更多的线程。然而对于操作系统来说，可以创建的线程是有上限的，并且过多的线程会导致线程切换的时间变多，严重时可能导致系统卡死，无法对外提供服务。这也是著名的C10K问题。
为了解决这个问题，于是人们就提出了方案：由一个或者几个线程去监控多个网络请求，由他们去完成数据准备阶段的操作。当有数据准备就绪之后再分配对应的线程去读取数据，这样就可以使用少量的线程维护大量的网络请求，这就是IO多路复用。

IO 多路复用的复用指的是复用线程，而不是IO连接；目的是让少量线程能够处理多个IO连接。

2、IO多路复用特点

• 一个或一组线程（线程池）处理多个TCP连接
• IO多路复用使用两个系统调用（select/poll/epoll和recvfrom），blocking IO只调用了recvfrom
• select/poll/epoll核心是可以同时处理多个connection，而不是更快，所以连接数不高的话，性能不一定比多线程+阻塞IO好。
• select是内核提供的多路分离函数，使用它可以避免同步非阻塞IO中轮询等待问题。

IO多路复用是一种同步IO模型，实现一个线程可以监视多个文件句柄。一旦某个文件句柄就绪，就能够通知应用程序进行相应的读写操作；没有文件句柄就绪时会阻塞应用程序，交出CPU。

IO是指网络 IO，多路指多个TCP连接(即 socket)，复用指复用一个或几个线程。

意思说一个或一组线程处理多个 TCP 连接。最大优势是减少系统开销小，不必创建过多的进程/线程，也不必维护这些进程/线程。

IO 多路复用的三种实现方式：select、poll、epoll

举例说明：

假设你是一名老师，让30个学生完成一道题目，并检查他们的结果是否正确，现在有以下几种情况：

1、按顺序逐个检查，先检查A，然后B，之后C、D…这中间如果有学生卡住，后面的学生都会被耽搁
2、找来30个助教，每个助教负责检查一个学生
3、站在讲台上，那个学生写完了举手示意，谁举手就去检查谁
上述场景1对应传统单线程socket模型，缺点非常明显：同时只能处理一个客户端的请求，多余的请求可以通过队列的方式保存起来，后续一次遍历处理。但如果处理某个请求时阻塞了，那么后续所有请求的处理都会阻塞。

上述场景2对应传统多线程socket模型，一般都是通过主线程阻塞等待客户端连接，每个客户端连接创建新的工作线程来处理请求的方式实现。当并发量不是很大时，这种处理方式还可以使用。一旦并发量很大，频繁创建的线程会带来巨大的资源消耗以及上下文切换消耗。

上述场景3就可以理解为I/O多路复用技术︰将客户端对应socket的fd（文件描述符）注册到select或poll或epoll上，当socket流就绪时，select线程就会执行：轮询找到就绪的socket，将它返回给应用，执行相应流处理。

从这里也就可以看出，IO多路复用技术的核心是减少服务端线程的创建，通过使用较少线程处理所有请求的方式提高整体效率。

常见I/O模型

同步阻塞IO（Blocking IO）：即传统IO模型
同步非阻塞IO（Non-blocking IO）：默认常见的socket都是阻塞的，非阻塞IO要求socket被设置成NONBLOCK
IO多路复用（IO Multiplexing）：即经典的Reactor设计模式，也被称为异步阻塞IO，Java中的selector和linux中的epoll都是这种模型
异步IO（Asychronous IO）：即Proactor设计模式，也被称为异步非阻塞IO
同步和异步是指内核通知用户线程的方式。

用户进程/线程和内核是以传输层为分割线的
传输层以上是指用户进程
传输层以下（包括传输层）是指内核（处理所有通信细节，发送数据，等待确认，给无序到达的数据排序等，这四层是操作系统内核的一部分）
同步

用户线程发起IO请求后需要等待或者轮询内核IO操作，完成后才能继续执行

异步

用户线程发起IO请求后仍继续执行，当内核IO操作完成后回通知用户线程，或调用用户线程注册的回调函数。

阻塞和非阻塞是指用户线程调用内核IO操作的方式。
阻塞

IO操作需要彻底完成后才能返回用户空间

非阻塞

IO操作被调用后立即返回给用户一个状态值，无需等待IO操作彻底完成

3、 I/O 多路复用三种实现方式说明

I/O 多路复用是一种机制，通过这种机制，应用程序可以监控多个 I/O 流（如网络连接、文件描述符等）的状态，判断它们是否可以进行读写操作，而不需要为每个 I/O 流创建独立的线程或进程。
其核心思想是将多个 I/O 操作的状态集中在一个地方进行管理，从而提高效率和资源利用率。
主要方法

• select
  最早的 I/O 多路复用机制，通过检查一组文件描述符来判断它们是否可以进行读写操作。select 方法存在一些限制，例如文件描述符的数量限制和性能瓶颈。
• poll
  poll 是对 select 的改进，克服了 select 的一些限制，如文件描述符数量的限制。它使用一个事件数组来跟踪文件描述符的状态。
• epoll
  epoll 是 Linux 下的一种高效 I/O 多路复用机制，适用于大量并发连接的场景。它解决了 select 和 poll 在处理大量连接时的性能问题，支持水平触发（Level Triggered）和边缘触发（Edge Triggered）模式。
• kqueue
  kqueue 是 FreeBSD、macOS 和其他一些 BSD 系统上的 I/O 多路复用机制，类似于 epoll，提供了高效的事件通知机制。
• IOCP
  I/O 完成端口（I/O Completion Ports）是 Windows 上的 I/O 多路复用机制，适用于处理大量并发 I/O 操作的场景。

3、 I/O 多路复用的用途

提高并发性能

• 高效管理大量连接
  在网络服务器中，I/O 多路复用可以高效地管理大量并发连接。通过单线程处理多个连接，减少了线程切换的开销，从而提高了整体性能。
• 资源节约
  避免为每个连接创建一个独立的线程或进程，减少了系统资源的消耗，如内存和 CPU 时间。
  提高响应能力
• 低延迟处理
  I/O 多路复用能够在事件发生时立即通知应用程序进行处理，从而减少了等待时间和处理延迟，提高了系统的响应能力。
• 异步处理
  支持异步处理 I/O 操作，使得应用程序可以在处理 I/O 操作时继续进行其他工作，而不是阻塞等待。
  实现高效的网络服务
• 高性能服务器
  许多高性能网络服务器（如 Nginx 和 Redis）使用 I/O 多路复用技术来处理大量并发连接和请求，以实现高吞吐量和低延迟。
• 事件驱动模型
  现代的事件驱动框架和库（如 Node.js）依赖于 I/O 多路复用技术来处理并发 I/O 操作，从而实现高效的事件处理和回调机制。

5. I/O 多路复用的工作流程

1.注册事件
应用程序将感兴趣的 I/O 流（如网络连接）的状态（读、写、异常等）注册到 I/O 多路复用机制中。
2.等待事件
应用程序调用 I/O 多路复用接口，等待事件的发生。此时，应用程序会被挂起，直到注册的 I/O 流中有事件发生。
3.处理事件
当事件发生时，I/O 多路复用机制会通知应用程序。应用程序可以检查哪些 I/O 流有事件发生，并进行相应的处理。
4.重复循环
应用程序处理完事件后，可以继续注册新的事件，重复等待和处理过程。

总结

I/O 多路复用通过集中管理多个 I/O操作，避免了传统的多线程或多进程模型带来的资源开销，提高了并发处理能力和系统性能。
它广泛应用于网络服务器、高性能应用程序和事件驱动模型中，帮助实现高效的I/O 操作和响应。