公司简介
西安恒景通视觉科技有限公司是一家以互联网为载体，面向全国，提供人工智能与计算机视觉软件综合服务平台的高科技研发公司。公司现有研发人员70余人，具有较强的科研开发能力，特别是在智能图像信息处理软件领域具有独特的开发能力。科研领军人物是4名具有英美留学背景的海归博士。公司拥有一批高素质、专业化的博士后、博士、硕士研究生人才队伍，本着一流的服务意识，客户之上、用户第一的宗旨，竭诚为客户服务。
西安恒景通视觉科技有限公司的软件产品应用在国内多家科研院所与企业，并获得广泛好评。
联系方式
联系电话：15129228505
email：15129228505@139.com
产品概述
产品名称及型号
- 产品名称：图像实时处理算法多功能软件
- 产品型号：ImgVision实时智能视频处理软件包
产品配置
ImgVision实时智能视频处理软件包提供包括实时电子稳像、图像融合、单相机图像镶嵌、实时动目标检测、图像去雾增强、分布式相机全景图像拼接、目标跟踪、深度学习目标识别、三维重建、桥梁裂缝缺陷识别、手势与姿势识别、时空信息融合的小目标检测、无人机控制、地下管道线路智能检测、高铁受电弓智能检测、森林火灾智能检测、企业食堂菜品智能检测与健康管理、痕量爆炸物探测等在内的先进视频算法功能，是目前世界上最先进的实时图像算法处理解决方案。
产品功能
ImgVision实时智能视频处理软件包具有实时电子稳像、图像融合、图像镶嵌、实时动目标检测、图像去雾增强、全景图像拼接、目标跟踪、深度学习目标识别、三维重建、桥梁裂缝缺陷识别、手势与姿势识别、时空信息融合的小目标检测、无人机控制、地下管道线路智能检测、高铁受电弓智能检测、森林火灾智能检测、企业食堂菜品智能检测与健康管理、痕量爆炸物探测等十八大功能，部分功能软硬件产品描述如下。
电子稳像
电子稳像是通过先进的视频处理算法，把抖动的输入视频转化成稳定的视频输出的技术。通过稳像算法，可以有效地去除抖动，使得视频图像更易于观察监视。
去除抖动的电子稳像实验结果如图1所示。消像旋（360度）的电子稳像实验结果如图2所示。
图像融合
视频图像融合技术是将不同类型的光电成像传感器获取的同一景物图像进行几何配准，然后采用一定的算法将各图像中所含信息优势或互补性有机结合起来，产生新的图像，提高了光电系统的识别探测能力。
ImgVision产品可以通过分析图像特征，自动提取可见光和红外图像中的信息，产生融合图像。视频图像融合的实验结果如图4所示，图中依次为可见光图像、红外图像、以及融合后的图像。融合后的图像中同时包括了可见光和红外光的图像特征。
图像镶嵌
图像镶嵌是通过图像处理算法，对一组单个传感器拍摄的视频画面进行矫正配准无缝拼接成一个更大视场的视频画面。这一组视频，是来自单个摄像机，这个摄像机通过转动实现对一个大视场的扫描监视，也称为单镜头视频拼接。视频图像镶嵌的实验结果如图5所示。
视频图像镶嵌技术将一系列较小视场的画面拼接成更大的视场的画面，使得我们看得更广。它给我们带来如下好处：
- 增强对监视区域或周围态势的视觉感知能力。超宽监视视角，360度的全景视频尽收眼底，全局感、方位感大为增强，并消灭了监视死角。
- 虚拟PTZ(Pan/Tilt/Zoom)技术。采用虚拟PTZ技术，可以放大或放大监视视场内的图像区域，当改变方向观察另一个图像区域时，不会发出任何噪音，隐秘且不易察觉。由于没有机械移动部件，不需要时刻进行机械转动，无磨损，结实耐用，寿命长。与机械PTZ不同，虚拟PTZ可以同时观察多个不同的区域。
动目标检测
ImgVision软件包提供的实时动目标自动检测功能是通过分析视频中全局运动和个体运动的差异，从而自动进行运动物体的检测。在对每帧图像进行运动物体检测的基础之上，再在帧间进行匹配，实现时域上的连续跟踪。通过连续帧滤波的方法，可提取长时间的物体轨迹，并将物体运动航迹叠加到当前画面中去。视频图像动目标自动检测的实验结果如图6所示。
ImgVision动目标自动检测算法的优点：
- 计算效率高。通过一次迭代即可把视野中所有的运动物体同时检测出来，并可以达到实时性要求。
- 通用性较强。只要是运动物体即可检测。
- 全自动监测，不需要用户指定目标。
图像去雾增强
ImgVision软件包提供了实时图像去雾增强功能。本软件包的图像去雾增强算法在动态范围压缩、边缘增强和颜色恒常性三方面都具有良好的特性，因而可以自适应地增强各种不同类型的图像。图像去雾增强的实验结果如图7所示。
全景图像拼接
ImgVision软件包具有全景图像拼接功能。多传感器图像无缝拼接是实现全景光电探测系统的重要环节，通过图像拼接形成的拼接图有效的扩大了传感器视场。对于具有一定重合区域的相邻传感器图像，在畸变校正后，首先需要图像变换，将在同一视点向两个不同的方向观测图像变换为同一视线方向；随后，是最为关键的一步，对两幅图像实施图像配准，对于对重合区域提取特征点并对相邻图像特征点匹配获取图像的配准参数，并根据配准参数变换配准图像；最后选择合适融合算法对两幅图像灰度均衡消除拼接缝。
可以利用图像拼接技术来得到宽视角的图像360度全景图像，用来虚拟实际场景。多传感器图像无缝拼接在全景监视系统中具有更广泛的应用。多相机全景图像拼接的实验结果如图所示。
目标跟踪
ImgVision软件包具有复杂背景下的多目标跟踪功能。算法框架是一个用于针对视频中未知物体长期跟踪的架构。算法最大的特点就在于能对锁定的目标进行不断的学习，以获取目标最新的外观特征，从而及时完善跟踪，以达到最佳的状态。
单目标跟踪的实验结果如图9所示，多目标跟踪的实验结果如图10所示。
深度学习目标识别
深度学习是人工智能(AI)中发展迅速的领域之一，可帮助计算机理解大量图像、声音和文本形式的数据。
目前, 目标识别主要有以下几个应用场景：
① 安全领域：指纹识别、人脸识别等；
② 军事领域：地形勘察、飞行物识别等；
③ 交通领域：车牌号识别、无人驾驶、交通标志识别等；
④ 医疗领域：心电图、B超、健康管理、营养学等；
⑤ 生活领域：智能家居、购物、智能测肤等
本产品基于深度学习的智能目标识别软件可以实现对行人、动物、车辆、飞机、舰船、道路缺陷、医疗诊断、农作物病害检测等目标识别功能，也可以按照客户需求开发。
图11为对车辆的识别结果。
图12-图13为对各种动物的识别结果，可以实现小型动物和大型动物的有效识别。
三维重建
ImgVision软件包具有基于图像与激光点云的三维重建算法，可以实现单相机、立体相机、激光点云的三维重建，如图14所示。
桥梁裂缝识别
桥梁坍塌事故在全国各地时常发生，导致严重的经济损失甚至人员伤亡，造成了恶劣的社会影响，为我国各地的发展带来了巨大的冲击，如图15所示。针对桥梁裂缝识别中图像传感器的深度学习算法问题，本公司提出一种基于人工智能的桥梁裂缝识别模型，用于桥梁裂缝等缺陷的识别，识别结果如图16所示。
为了验证本软件所提出的基于深度学习的桥梁缺陷识别模型的有效性，我们以自主研发和构建的桥梁缺陷识别系统Bridge Detection V2.0为平台并以高铁和公路桥梁为应用场景，如图17所示，能够实现桥梁裂缝缺陷的全景图像拼接与识别功能。
基于手势与姿势识别的无人机控制
ImgVision软件包采用基于图像的手势与姿势识别，实现对无人机的飞行状态控制，如图18所示。
高铁受电弓实时智能监测与预警
ImgVision软件包提供高铁受电弓实时智能监测与预警功能，如图19-20所示。
森林火灾智能检测
ImgVision软件包提供森林火灾的可见光与红外图像智能检测功能，如图21-22所示。
企业食堂菜品智能识别结算与健康管理
ImgVision软件包提供企业食堂菜品智能识别、自动结算、菜品营养分析与每周健康管理功能，如图23所示。
时空融合的视频小目标检测
通过融合时域与空域信息，实现对视频小目标的精确检测，如图24所示。
无人机信息处理
实现无人机的图像信息处理、三维重建、目标定位、目标检测、路径规划、避障、基于融合GPS/IMU/图像的视觉里程计精确定位系统、视觉导航、飞行控制等功能，如图25所示。
痕量爆炸物探测仪
恐怖分子在制作爆炸物的同时难免会对其自身、周围的环境、爆炸物包装表面造成痕量的炸药污染。痕量爆炸物探测仪通过检测目标物上是否有痕量的爆炸物来对目标进行安全分类，能检测痕量（一般指1ug以下）爆炸物的仪器，如图26所示。
产品主要性能指标
