1 ARM Cortex-M寄存器概述

ARM Cortex-M提供了 16 个 32 位的通用寄存器(R0 - R15)，如下图所示。前15个(R0 - R14)可以用作通用的数据存储，R15 是程序计数器 PC，用来保存将要执行的指令。除了通用寄存器，还有一些特殊功能寄存器。特殊功能寄存器有预定义的功能，而且必须通过专用的指令来访问。

Figure 1 1 Core register set summary

2 通用目的寄存器组

2.1 通用目的寄存器 R0-R7

R0-R7 也被称为低组寄存器。所有指令都能访问它们。它们的字长全是 32 位，复位后的初始值是不可预料的。

2.2 通用目的寄存器 R8-R12

R8-R12 也被称为高组寄存器。这是因为只有很少的 16 位 Thumb 指令能访问它们，32 位的thumb-2 指令则不受限制。它们也是 32 位字长，且复位后的初始值是不可预料的。

3 堆栈指针 R13

R13 是堆栈指针。在Cortex-M处理器内核中共有两个堆栈指针：MSP(Master Stack Pointer)和PSP(Process Stack Pointer)，于是也就支持两个堆栈。

当引用 R13（或写作 SP）时，引用到的是当前正在使用的那一个，另一个必须用特殊的指令来访问（MRS,