机械臂【逆运动学】
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文章目录 1. 问题引入2. 批量替换项目下所有文件中的特定内容2.1 右键项目的根目录，点击在文件中替换2.2 输入要替换的内容 3. 解决替换一整行文本后出现空行的问题4. 增加筛选条件提高匹配的精确度 更多 IDEA 的使用技巧可以查看 IDEA 专栏：
IDEA 1. 问…
Ubuntu22.04美化MacOS主题
安装Tweaks
参考Ubuntu 22.04 桌面美化成Mac风格这篇更好点
sudo apt install gnome-tweaks gnome-shell-extensions -y安装macos主题
git clone https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-gtk-theme.git
# 进到文件目录
./install.sh -t all -N glassy
sudo ./tweaks.sh -g…
基于Python的机器学习入门指南
在当今数字化时代，机器学习（Machine Learning）已经成为科技领域中最热门的话题之一。它不仅改变了我们对数据的理解和处理方式，还在许多行业中得到了广泛应用，如金融、医疗、交通等。Python作为一门强大的编程语言&…
Python前缀和(例题：异或和，求和)
前缀和
前缀和：对于一个长度为n的列表a，前缀和为：
sum[i]a[0]a[1]...a[i] 前缀和的性质：
第一条性质用于处理出前缀和： Sum[i]Sum[i-1]a[i]
第二条性质可以在O(l)的时间内求出区间和： a[l]....a[r] S…
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相较于传统视频教学的单向输出模式&#x…
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领域驱动设计（DDD）实践入门
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1.1 简介
领域驱…
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架构师面试（十九）：IM 架构
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下面关于这两类模式描述的…
WSL2增加memory问题
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OpenCV图像拼接（5）构建图像的拉普拉斯金字塔 (Laplacian Pyramid)
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算法描述
cv::detail::createLaplacePyr 是 OpenCV 中的一个函数，用于构建图像的拉普拉斯金字塔 (Laplacian Pyramid)。拉普拉斯金字塔是一种多…
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刚换了一台新电脑，寻思安装各种环境，一顿操作猛如虎，当最后一个打开vscode后，运行项目发现，新建终端>npm run dev 无法识别。
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解决 Element UI 嵌套弹窗显示灰色的问题！！！
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在使用 Element UI 开发 Vue 项目时，遇到了一个棘手的问题：当在一个弹窗(el-dialog)内部再次打开另一个弹窗时，第二个弹窗会显示为灰色，影响用户体验。
问题…
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效果 代码
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JAVA学习*Object类
Object类
Object类是所有类的父类 类中有一些方法（都需要掌握）
toString()方法
在学习类的对象的时候有介绍过了，当我们重新给此方法就会打印类与对象的信息
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安装和部署Tomcat并在idea创建web文件
一、背景
实验任务为安装Tomcat并创建web文件
为提高安装效率并且通俗易懂，免得大量文字浪费时间，这里我们采用图片加文字的方式来给大家讲解这个安装教程。
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