（选自成都纵横智控-Modbus RTU与Modbus TCP协议区别详解 ）

Modbus RTU 和 Modbus TCP 是两种常用的工业通信协议，用于连接电子设备，但它们在多方面有所不同。以下是它们的详细比较：

Modbus RTU

1. 协议类型：

   Modbus RTU 是一种串行通信协议，通常使用 RS-232、RS-422 或 RS-485 标准进行通信。

2. 数据格式：

   使用二进制数据表示形式，这使得它在带宽利用方面非常高效。数据以紧凑的二进制格式发送，相较于 ASCII 协议需要更少的开销。

3. 通信速度：

   通信速度受限于串行接口，通常范围在 9600 到 115200 比特每秒。RS-485 允许相对长距离的通信，并支持同一总线上多个设备。

4. 错误校验：

   使用循环冗余校验 (CRC) 进行错误检测，确保数据传输的完整性。

5. 网络拓扑：

   常用于主从或客户端-服务器配置，其中一个主设备与总线上的多个从设备通信。

6. 典型应用：

   常用于需要简单、可靠通信且距离有限的场合，例如制造环境中的传感器和控制系统连接。

Modbus TCP

1. 协议类型：

   Modbus TCP 是一种基于以太网的通信协议。它将 Modbus 消息封装在 TCP 数据包中，从而实现通过 IP 网络的通信。

2. 数据格式：

   使用与 Modbus RTU 相同的消息结构，但数据被封装在 TCP/IP 数据包中，以便通过以太网网络传输。

3. 通信速度：

   以太网连接允许比串行通信更高的数据传输速率，从而支持更快的通信和更大数据量的处理。

4. 错误校验：

   由于使用 TCP/IP，因此可以利用这些协议中固有的错误校验和恢复机制，如校验和和丢包重传。

5. 网络拓扑：

   支持更复杂的网络拓扑，包括点对点、星型和网状网络。多个主设备和从设备可以在同一网络上通信。

6. 典型应用：

   适用于需要高速数据交换、较大距离通信和与 IT 系统集成的应用，如远程传感器数据聚合和分析的 SCADA 系统。

关键区别

• 传输介质：Modbus RTU 通常用于串行线路（RS-232/422/485），而 Modbus TCP 使用以太网和 TCP/IP 网络。

• 速度和距离：Modbus TCP 提供更高的速度，更适合较大的网络和距离，相较之下 Modbus RTU 的能力较为有限。

• 网络复杂性：Modbus TCP 能支持更复杂和灵活的网络配置，而 Modbus RTU 仅限于简单的总线配置。

• 集成性：Modbus TCP 更适合与现代 IT 基础设施集成，因其使用标准的网络技术。

综上所述，Modbus RTU 适合较简单、直接的短距离工业环境通信，而 Modbus TCP 则更适合需要更高速度、复杂网络配置和更广泛 IT 系统集成的应用。选择哪种协议取决于工业环境的具体需求，包括速度、距离、网络拓扑和集成要求。