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前言

提示：本文主要用作在学习江协科大STM32入门教程后做的归纳总结笔记，旨在学习记录，如有侵权请联系作者

本文主要介绍stm32程序的调试方法（OLED显示屏调试以及Keil调试模式）。

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一、调试的方式

stm32程序常用的调试方式如下:

调试方式	描述
串口调试	通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息
显示屏调试	直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上
Keil调试模式	借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能

二、OLED显示屏调试

2.1 OLED简介

• OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管
• OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点
• 0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块
• 供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64

2.2 OLED硬件电路

1. 四针脚OLED显示屏：

其中SCL跟SDA是I2C的通信引脚，需要接在单片机I2C的通信引脚上。由于驱动函数模块用的是GPIO口模拟的I2C通信，所以这两个端口可以接到任意的GPIO口上。

2. 七针脚OLED显示屏：

其中除了VCC跟GND引脚，其他都是SPI的通信引脚。

2.3 OLED驱动函数介绍

函数	功能
OLED_Init();	初始化
OLED_Clear();	清屏
OLED_ShowChar(起始行, 起始列, ‘显示字符’);	显示一个字符
OLED_ShowString(1, 3, “HelloWorld!”);	显示字符串
OLED_ShowNum(2, 1, 12345, 数字长度为5);	显示无符号十进制数字
OLED_ShowSignedNum(2, 7, -66, 2);	显示有符号十进制数字
OLED_ShowHexNum(3, 1, 0xAA55, 4);	显示十六进制数字
OLED_ShowBinNum(4, 1, 0xAA55, 16);	显示二进制数字

2.4 OLED显示屏应用案例代码

主程序main.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"int main(void)
{OLED_Init();OLED_ShowChar(1, 1, 'A');OLED_ShowString(1, 3, "HelloWorld!");OLED_ShowNum(2, 1, 12345, 5);OLED_ShowSignedNum(2, 7, -66, 2);OLED_ShowHexNum(3, 1, 0xAA55, 4);OLED_ShowBinNum(4, 1, 0xAA55, 16);while (1){}
}

OLED显示屏工程：OLED显示屏驱动代码及应用案例

三、Keil调试模式

点击魔术棒按钮，找到Debug选项，这里可以对调试选项进行配置。这里默认是选择右边这项的，这个是在硬件上在线仿真，需要我们把STLINK跟stm32都连接好，如果你不想连接硬件，也可以选择左边这个选择仿真器这个选项，这样就是电脑模拟stm32的运行了。

在这里我们选择使用硬件的在线仿真作为演示。首先，在进行硬件在线仿真之前，先把stm32硬件电路接好并通上电运行，接着找到右上角带d字样的图标，点击进入调试模式。如果想要退出调试模式，再点一下该按钮就行了。

在这个界面里，主窗口就是我们的C程序，上面这个窗口就是C语言翻译成汇编程序，然后左边这个窗口是寄存器组和状态标志位等信息。

下面这一部分是用于程序运行控制的，从左边开始依次是复位、运行、停止运行、单步运行、跳过当前行单步运行、跳出当前函数单步运行、跳到光标指定行单步运行。

如果想要查看程序运行过程中某个变量的值，可以点击这个按钮。

点击按钮后右边就会出现一个弹窗，比如我们要查看LED_Init函数里GPIO_InitStructure变量的值，就可以在右边找到对应的LED.c。

然后再找到GPIO_InitStructure变量右键单击选择watch1，然后就能在下面的窗口实时观察到该变量数值的变化了。

另外，我们还可以点击这个外设菜单栏 -> 系统资源查看 ，这里可以看到所以的外设寄存器。

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总结

总之，调试程序的基本思想就是缩小范围、控制变量、对比测试等，调试的方法是多样的，大家可以根据实际情况选择一种适合自己的调试方式。