【电控笔记z6】无感文献综述

  1. 高频注入 afabeta注入 lq/ld越大统好 凸极性大
  2. 反电动势
  3. ZVCD pwm电压向量为主

增加动态特性
设计隆博戈估测器

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高频注入: lq/ld比较大 运用在低转速

到高速的时候 , 切换到model_base的方法进行反电动势侦测
smo :速度无法很低 有个极限 受杂讯影响大 高速时候用

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总结

用spm : 用EMF afa beta 或者dq转子估测

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