UCOSIII中的事件标志组是一种用于任务同步和事件管理的机制，它允许任务和中断服务例程（ISR）发布事件标志，并允许任务等待这些事件标志的发生。以下是对UCOSIII事件标志组的详细介绍：
1. 定义与创建
- 定义：在UCOSIII中，事件标志组是
OS_FLAG_GRP类型的内核对象，用于管理一串事件标志位。 - 创建：在使用事件标志组之前，需要调用
OSFlagCreate()函数来创建一个事件标志组。这个函数需要指定事件标志组的名称、初始值以及一个用于保存错误码的参数。
void OSFlagCreate (OS_FLAG_GRP *p_grp,CPU_CHAR *p_name,OS_FLAGS flags,OS_ERR *p_err)p_grp：事件标志组对象
p_name：事件标志组的名字
flags：事件标志组里所有标志位的初值，默认写0
p_err：返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE
2. 同步机制
事件标志组与任务之间有两种同步机制：
- “或”同步：当等待多个事件时，只要任何一个事件发生，任务就会被同步。
- “与”同步：当所有的事件都发生时，任务才会被同步。
3. 等待事件标志组
- 等待函数：
OSFlagPend()函数用于等待一个或多个事件标志位的发生。这个函数可以指定要等待的标志位、超时时间以及等待条件等参数。 - 等待条件：可以通过
OS_OPT参数指定等待条件，如等待任意一个标志位、等待所有标志位、非阻塞等待等。
OS_FLAGS OSFlagPend (OS_FLAG_GRP *p_grp,OS_FLAGS flags,OS_TICK timeout,OS_OPT opt,CPU_TS *p_ts,OS_ERR *p_err)p_grp：事件标志组对象
flags：要等待哪些标志位；0x01，则等待bit0；0x05，则等待bit0和bit2；0x83，则等待bit0、bit1、bit7。
timeout:超时时间，默认写0，一直等待
opt:默认是以下格式
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY + OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME+OS_OPT_PEND_BLOCKING
OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_ALL：等待事件标志组所有的位清零；
OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_ANY：等待事件标志组中任意一个标志清零；
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL：等待事件标志组中所有的位置位；
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY：等待事件标志组中任意一个标志置位。
调用上面四个选项的时候还可以搭配下面三个选项：
OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME：用来设置是否继续保留该事件标志的状态；
OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING：标志组不满足条件时不挂起任务；
OS_OPT_PEND_BLOCKING：标志组不满足条件时挂起任务。
p_ts: 用于记录等待事件花了多长时间，默认写NULL，不记录。
p_err: 返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE。
4. 发布事件标志
- 发布函数：
OSFlagPost()函数用于发布事件标志，可以指定要置位或清零的标志位。 - 发布者：任务和ISR都可以发布事件标志，但只有任务可以创建事件标志组、删除事件标志组以及取消其他任务对事件标志组的等待。
OS_FLAGS OSFlagPost (OS_FLAG_GRP *p_grp,OS_FLAGS flags,OS_OPT opt,OS_ERR *p_err)p_grp:事件标志组对象
flags: 结合opt参数一起使用。设置/清零哪些标志位，0x01，则对应bit0；0x05，则对应bit0和bit2；0x83，则对应bit0、bit1、bit7。
opt: OS_OPT_POST_FLAG_SET，对应的bit置位 ,OS_OPT_POST_FLAG_CLR，对应的bit清零.
p_err: 返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE。
5.注意事项
- 在使用事件标志组时，需要确保已经通过
OS_CFG_FLAG_EN宏启用了事件标志组功能。 - 在设计任务同步逻辑时，应仔细考虑选择“或”同步还是“与”同步机制。
- 在发布事件标志时，应注意避免不必要的重复发布和潜在的竞争条件。
- 在使用事件标志组进行任务同步时，应确保任务间的依赖关系和同步逻辑清晰明确，以避免死锁或竞态条件等问题。
6. 使用场景
事件标志组常用于需要同步多个任务或等待多个事件发生的场景。例如，在一个嵌入式系统中，可能需要等待多个按键被按下才能执行某个任务，这时就可以使用事件标志组来实现。我们在前后台系统中一般都是自己定义全局变量标志，然后循环判断，浪费CPU资源，不能合理的调度，UCOSIII的事件标志组很好的解决了这个问题。
7.代码实现
7.1创建标志组
#define KEYFLAGS_VALUE 0X00
OS_FLAG_GRP EventFlags; //定义一个事件标志组//创建一个事件标志组OSFlagCreate((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags, //指向事件标志组(CPU_CHAR* )"Event Flags", //名字(OS_FLAGS )KEYFLAGS_VALUE, //事件标志组初始值(OS_ERR* )&err); //错误码7.2发送标志组
#define KEY0_FLAG 0x01
#define KEY1_FLAG 0x02
flags_num=OSFlagPost((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags,(OS_FLAGS )KEY0_FLAG,(OS_OPT )OS_OPT_POST_FLAG_SET,(OS_ERR* )&err);flags_num=OSFlagPost((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags,(OS_FLAGS )KEY1_FLAG,(OS_OPT )OS_OPT_POST_FLAG_SET,(OS_ERR* )&err);7.3等待标志组
//等待事件标志组OSFlagPend((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags,(OS_FLAGS )KEY0_FLAG+KEY1_FLAG,(OS_TICK )0,(OS_OPT )OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL+OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME,(CPU_TS* )0,(OS_ERR* )&err);注意：有的朋友可能对flags和opt这两个参数不太理解，比如在flags等于0x03的时候，相当于使用了标志组的bit0和bit1，但是此时如果opt设置了 OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY，等待任意一个标志位置位，会不会两个参数存在冲突，就是只等待任意一个标志位，加起来到不了0x03。其实falgs的这个参数只是定义了任务对哪些事件标志位感兴趣，并不是所有置1的标志位相加是0x03才会同步，刚接触这里可能会被例子里面写的赋值KEY0_FLAG+KEY1_FLAG搞蒙掉。
