2023年03月机器人技术等级考试试卷(三级理论) 试题解析

【单选题】(每题4分)

1、Arduino UNO/Nano主控板,电位器连接到A0引脚,下图程序运行时,变量potVal值的范围是?( )

A、0~1

B、0~255

C、0~1023

D、255~1023

正确答案:B

试题解析:模拟输入管脚A0的数据范围是0~1023,通过映射积木映射的结果为255~0,也就是0~255。

2、常用的舵机属于?( )

A、传感器

B、执行器

C、控制器

D、感知器

正确答案:B

试题解析:舵机是属于执行器。

3、我国居民生活用电采用的是?( )

A、380V的交流电

B、380V的直流电

C、220V的交流电

D、220V的直流电

正确答案:C

试题解析:常识,我国居民生活用电采用的是220V的交流电。

4、下列选项中,用于表示电流单位名称的是?( )

A、安培

B、伏特

C、欧姆

D、法拉

正确答案:A

试题解析:电流单位名称是安培。

5、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是?( )

A、

B、

C、

D、

正确答案:B

试题解析:在光敏电阻和下拉电阻组成的串联电路中:

当光照增强时,光敏电阻阻值变小,根据欧姆定律,串联电路电流I会增大;

那么下拉电阻的电压增大(U=IR),A0点的读数即下拉电阻电压,所以A0点读数会增大;

要是LED亮度逐渐减弱,所有这里和A0读数的映射是反向的,从(0,1023)映射到(255,0),选择答案B。

6、下列选项中,属于导体的是?( )

A、橡皮擦

B、干燥的木棒

C、蒸馏水

D、自来水

正确答案:D

试题解析:纯净水是绝缘体,但是自来水因为含有杂质,是导体。

7、Arduino UNO/Nano主控板电路搭设如下图所示,通过引脚6控制LED灯,能让LED灯点亮的程序模块是?( )

A、

B、

C、

D、

正确答案:B

试题解析:LED的正极接在VCC,负极接在6脚,要使LED灯点亮,正负极要产生电压差,将6脚拉低,可以点亮LED。

8、如图所示电路,下列说法错误的是?( )

A、该电路是串联电路

B、当电源电压升高时,电路中的电流增大

C、电阻R1和电阻R2两端的电压相同

D、电阻R1和电阻R2的电流相同

正确答案:C

试题解析:因R1和R2的电阻值未指定,该电路又是串联电路,R1和R2的电流相等。根据欧姆定律U=IR,故R1和R2两端的电压也是未知的。

9、一个简单的报警装置使用到如下模块,其中一般用作执行器是?( )

A、触碰开关

B、红外接收模块

C、LED灯

D、超声波传感器模块

正确答案:C

试题解析:传感器是用于将物理事件或特性转换为电信号的设备。

执行器是将电信号转换为物理事件或特性的设备。

由此可知,LED灯是执行器。

10、Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输出功能的引脚数量有?( )

A、6个

B、1个

C、20个

D、22个

正确答案:C

试题解析:Arduino UNO/Nano主控板,数字引脚0-15可以作为数字信号输出引脚,另外模拟引脚A0-A5也是可以作为数字信号输出引脚使用的。

11、程序模块如下,串口监视器输出的值是?( )

A、4

B、4.50

C、5

D、5.00

正确答案:B

试题解析:A是整数,虽然赋值2.5,但会丢掉小数部分,故A=2。

B是小数,A+B的结果则是小数,4.5。

12、下列选项中,表示元器件电源地(负极)的符号标识是?( )

A、V

B、+

C、5V

D、GND

正确答案:D

试题解析:GND表示接地或者负极。

13、程序模块如下,串口监视器输出的值是?( )

A、10

B、25

C、30

D、55

正确答案:C

试题解析:循环中,i的值为0,2,4,6,8,10。

由程序可知,变量A作为以上i值的累加,结果是30。

14、Arduino UNO/Nano主控板,下图程序模块返回值的范围是?( )

A、0/1

B、0~5

C、0~255

D、0~1023

正确答案:D

试题解析:Arduino UNO/Nano主控板,模拟输入脚的返回值范围是0~1023。

15、下列选项所示的流程图图例中,与下图程序模块对应的是?( )

A、

B、

C、

D、

正确答案:C

试题解析:题目中是分支结果,流程图表示判断的是菱形。

16、2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?( )

A、ChatGPT

B、Keras

C、AlphaFold

D、TensorFlow

正确答案:A

试题解析:ChatGPT是一个聊天机器人模型。

17、一般情况下,下列选项中,可使用下图程序模块的是?( )

A、按键开关模块

B、红外接收模块

C、蜂鸣器模块

D、舵机

正确答案:C

试题解析:题目中是一个数字输出模块。

AB选项是输入设备,需要使用数字输出模块。

D选项舵机,需要使用模拟输出模块。

18、程序模块如下,该模块属于?( )

A、顺序结构

B、循环结构

C、选择结构

D、双分支结构

正确答案:B

试题解析:程序的三种基本机构,题目中是属于循环结构。

19、Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制板载LED灯,程序如下图所示,下列说法错误的是?( )

A、当变量dist的值不大于15厘米时,板载LED灯点亮

B、当变量dist的值大于15厘米时,板载LED灯熄灭

C、仅当障碍物在5~25cm范围内时,板载LED灯会发生亮灭的变化

D、装置中,超声波传感器的Trig引脚连接到主控板的2引脚,Echo引脚连接到5引脚

正确答案:C

试题解析:使用了约束积木,但是不代表障碍物实际位置在5~25cm。

当移出超过25cm范围,LED也会熄灭。

20、Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?( )

A、0

B、1

C、5

D、6

正确答案:C

试题解析:i的值从1-11。程序中i为奇数时候,跳过本次循环。则只有i为偶数时候,才会执行一次闪烁。即i=2,4,6,8,10的时候,LED闪烁5次。

【多选题】(每题2分)

21、下列关于欧姆定律的选项中,正确的有?( )

A、I=U/R

B、U=I*R

C、I=U*R

D、U=I/R

正确答案:AB

试题解析:考察欧姆定律极其变形,U=I*R,可以变形为I=U/R,R=U/I。

22、下列选项中,属于关系运算模块的有?( )

A、

B、

C、

D、

正确答案:AB

试题解析:选项C和D是属于逻辑运算符,选项AB是属于关系运算符,也叫比较运算符。

23、如图所示A/B/C/D四个电路中,当按键开关按下后,LED灯点亮的是?( )

A、电路A

B、电路B

C、电路C

D、电路D

正确答案:AD

试题解析:图中电路,B的LED正极(长脚)接到了电源的负极,不会点亮。

C的LED负极接到了电源的正极,也不会点亮。

24、通常情况下,关于Arduino UNO/Nano主控板,下列说法正确的是?( )

A、主控板主控芯片的工作频率为16MHz

B、主控板Flash的空间大小为32Kb

C、主控板内存空间的大小为2Kb

D、工作电压为5V

正确答案:ABCD

试题解析:Arduino UNO/Nano主控板的主要技术参数:

工作电压    5 V

ATmega328P 16MHz

32 KB Flash

2 KB SRAM

1 KB EEPROM

 

25、关于Arduino,下列说法正确的是?( )

A、Arduino起源于意大利

B、Arduino以开源的方式进行推广

C、Arduino主控板属于控制器

D、Arduino只能以图形化进行编程

正确答案:ABC

试题解析:Arduino支持多种语言编程,图形化,C语言,python等。

【判断题】(每题2分)

26、在搭设电路时,可以带电插拔元器件。( )

正确    错误

正确答案:错误

试题解析:带电插拔容易损坏电子原件,也容易发生危险。

27、电路搭设完毕,通电前要检查电路,确保电源和地之间不形成短路。( )

正确    错误

正确答案:正确

试题解析:说法正确,必要的检查,以免短路造成元器件和控制板损坏或发生危险。

28、Mixly程序设计中,所有的非零值表示真。( )

正确    错误

正确答案:正确

试题解析:布尔类型的数据,0表示假,非零的值则表示真(比如1表示真,-1也是表示真)。

29、上传到Arduino UNO/Nano主控板的程序,断电后会丢失。( )

正确    错误

正确答案:错误

试题解析:主控板的程序保存在Flash中,断电不会丢失。

30、Arduino UNO/Nano主控板的A0~A5引脚,仅可作为模拟输入引脚使用。( )

正确    错误

正确答案:错误

试题解析:A0到A5这些模拟输入引脚,也可以做数字输出/输入引脚使用。

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