机器人快换盘,行业内也称作工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、 快换夹具、治具快换等。是末端执行器快速更换装置(End-Of-Arm Tooling,简称EOAT),是工业自动化领域中用于机器人手臂上的一种重要设备。它可以促进机器人快速、简便地更换不同的末端执行器(如夹具、焊枪、机械手、喷枪、吸盘等),以适应不同的生产任务。
快换盘的设计通常包括两个主要部分:机器人侧(Robot side,主盘安装在机器人手臂上)和工具侧(Tool side,与末端执行器相连)。两个盘面上都配备有精密的定位销和锁紧机构,以确保在对接时能够实现准确对位和牢固锁紧。这种设计使得更换末端执行器变得非常迅速和方便,大大减少了生产准备时间和停机时间,提高了生产线的灵活性和效率。
快换盘的工作原理依赖于其内部的机械结构和控制系统。当需要更换末端执行器时,控制系统会发出指令,驱动锁紧机构释放当前的工具盘,并通过机器人手臂的运动将新的工具盘与主盘对接。在对接过程中,定位销和锁紧机构会协同工作,确保两个盘面准确对位并牢固锁紧。完成这些步骤后,机器人就可以继续使用新的末端执行器进行作业了。
机器人快换盘的应用范围非常广泛,可应用于自动点焊、弧焊、机床上下料、自动搬运,3C电子,新能源电池,半导体,冲压、检测、装配、打磨、包装码垛等行业。 几乎涵盖了所有需要机器人参与的自动化生产领域。
机器人快换装置不仅可以提高生产线的灵活性和效率,还可以降低生产成本和人力需求,是现代工业自动化不可或缺的重要工具之一。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,快换盘的性能和功能也将不断提升和完善,为工业生产带来更多的便利和效益。