OpenCV几何图像变换（1）映射转换函数convertMaps()的使用

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

将图像变换映射从一种表示形式转换为另一种表示形式。
该函数将用于 remap 的映射对从一种表示形式转换为另一种表示形式。以下选项 ((map1.type(), map2.type()) → (dstmap1.type(), dstmap2.type())) 是支持的：

(CV_32FC1, CV_32FC1) → (CV_16SC2, CV_16UC1)。这是最常用的转换操作，其中原始的浮点数映射（见 remap）被转换为更紧凑且更快的固定点表示形式。第一个输出数组包含四舍五入的坐标，而第二个数组（仅在 nninterpolation=false 时创建）包含在插值表中的索引。
(CV_32FC2) → (CV_16SC2, CV_16UC1)。与上述情况相同，但原始映射存储在一个双通道矩阵中。
反向转换。显然，重构的浮点数映射将不会完全与原始映射相同。

函数原型


void cv::convertMaps	
(InputArray 	map1,InputArray 	map2,OutputArray 	dstmap1,OutputArray 	dstmap2,int 	dstmap1type,bool 	nninterpolation = false 
)

参数

参数 map1 第一个输入映射，类型为 CV_16SC2、CV_32FC1 或 CV_32FC2。
参数map2 第二个输入映射，类型为 CV_16UC1、CV_32FC1 或为空（空矩阵），分别对应不同的输入映射类型。
参数dstmap1 第一个输出映射，具有类型 dstmap1type，并且与源映射 src 具有相同的尺寸。
参数dstmap2 第二个输出映射。
参数dstmap1type 第一个输出映射的类型，应为 CV_16SC2、CV_32FC1 或 CV_32FC2。
参数nninterpolation 标志，指示固定的点映射是否用于最近邻插值或更复杂的插值方法。

代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{// 创建示例映射Mat mapX = Mat::zeros(400, 600, CV_32FC1);Mat mapY = Mat::zeros(400, 600, CV_32FC1);// 初始化映射矩阵for (int y = 0; y < mapX.rows; ++y){for (int x = 0; x < mapX.cols; ++x){mapX.at<float>(y, x) = x + 0.5f;  // 示例：添加 0.5 的偏移mapY.at<float>(y, x) = y - 0.5f;  // 示例：减去 0.5 的偏移}}// 转换映射Mat mapX16s, mapY16s;convertMaps(mapX, mapY, mapX16s, mapY16s, CV_16SC2);// 使用转换后的映射进行图像重映射Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg");cv::Size sz2Sh( 400, 600 );cv::resize( src, src, sz2Sh, 0, 0, cv::INTER_LINEAR_EXACT );Mat dst;remap(src, dst, mapX16s, mapY16s, INTER_LINEAR);// 显示结果imshow("original", src);imshow("Result", dst);// 等待按键并关闭窗口waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}