OpenCV几何图像变换（4）亚像素图像截取函数getRectSubPix()的使用

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

从图像中以亚像素精度检索像素矩形。
getRectSubPix 函数从 src 中提取像素：
$\texttt{center.x} - ( \texttt{dst.cols} -1)*0.5, y + \texttt{center.y} - ( \texttt{dst.rows} -1)*0.5)$
其中非整数坐标处的像素值使用双线性插值进行检索。多通道图像的每个通道独立处理。此外，图像应该是单通道或三通道图像。虽然矩形的中心必须位于图像内部，但矩形的部分可能位于图像外部。

getRectSubPix 函数用于从源图像 src 中以亚像素精度提取一个矩形区域 patch。该函数能够以亚像素精度提取矩形区域，即使矩形的中心位置不在像素的整数坐标上也能进行精确提取。

函数原型


void cv::getRectSubPix
(InputArray 	image,Size 	patchSize,Point2f 	center,OutputArray 	patch,int 	patchType = -1 
)

参数

参数image 源图像。
参数patchSize 提取的区域大小。
参数center 在源图像内提取的矩形中心的浮点坐标。中心必须位于图像内部。
参数 patch 提取的区域，其大小为 patchSize 并且与源图像具有相同的通道数。
参数 patchType 提取像素的深度，默认情况下，它们具有与源图像相同的深度。

代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{// 加载图像Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg");if (src.empty()){cout << "Error: Image not found." << endl;return -1;}// 定义矩形区域的大小Size patchSize(250, 200);// 定义矩形区域中心的坐标Point2f center(src.cols / 2.0f+70, src.rows / 2.0f+80);// 提取矩形区域Mat patch;getRectSubPix(src, patchSize, center, patch);// 显示原图像和提取的矩形区域namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);imshow("Original Image", src);namedWindow("Extracted Patch", WINDOW_NORMAL);imshow("Extracted Patch", patch);// 等待按键并关闭窗口waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}