本章需要参考的资料为
《General Purpose Input Output (GPIO) User Guide.pdf》，具体在创龙资料文件夹目录下D:\JYTL\12DSP_FPGA\08_文档\创龙\TL6678ZH-EVM_V1.5\TL6678ZH-EVM_V1.5\6-开发参考资料\数据手册\核心板元器件\DSP\Technical Reference Manual
《Multicore Fixed and Floating-Point Digital Signal Processor》，即TMS320C6678的数据手册

GPIO Registers

上表中给出的是偏移地址，那么是在哪个地址上偏移的呢？这个需要查找上面的第二个手册：

首先看下关于GPIO的寄存器，如上表所示

上述内容同样来源于手册，简单分析可知：
DIR :方向控制寄存器 0表示设置为输出；1表示设置为输入
OUT_DATA:输出数据寄存器
SET_DATA:将数据对应bit直接置1
CLR_DATA:将数据对应bit设置为0
IN_DATA:输入数据寄存器
我们分析一下数据手册中的说明，针对OUT_DATA和SET_DATA和CLR_DATA;这几个寄存器都是针对输出而言，如果方向设置为输入，那么操作这几个寄存器是没有用的。
SET_DATA和CLR_DATA这两个寄存器，只支持往里面写1；如果写0则无效；

参考代码

/** main.c*/
#include <stdio.h>#include <c6x.h>
/* CSL Header file */
#include <ti/csl/cslr_device.h>
#include <ti/csl/csl_pscAux.h>/* Platform utilities include */
#include "system/platform.h"/* Driver utilities include */
#include "driver/c66x_uart.h"/*user define*/
#define GPIO_DIR        0x02320010
#define GPIO_OUT_DATA   0x02320014
#define GPIO_SET_DATA   0x02320018
#define GPIO_CLR_DATA   0x0232001C
#define GPIO_IN_DATA    0x02320020
#define GPIO_NUM        4
/*operation on pointor*/
#define ACCESS(addr)   *((unsigned int*)addr)/*** @brief enable psc module** @param void** @return NULL*/
void psc_init()
{/* Set psc as Always on state */CSL_PSC_enablePowerDomain(CSL_PSC_PD_ALWAYSON);/* Start state change */CSL_PSC_startStateTransition(CSL_PSC_PD_ALWAYSON);/* Wait until the status change is completed */while(!CSL_PSC_isStateTransitionDone(CSL_PSC_PD_ALWAYSON));
}void gpio_init()
{/*set direction output*/ACCESS(GPIO_DIR) &= ~(1<<4);/*set output level*/ACCESS(GPIO_SET_DATA) |= (1<<4);
}int main(void) {int i = 0;uint32_t main_pll_freq;
//    uint8_t buf = 0;char tips_strings[] = {"\r\ntl-uart-echo Application\r\n"};/* Enable the PSC */psc_init();/* UART initialization */uart_init(CSL_UART_REGS);/*GPIO initialization*/gpio_init();/* Get the cpu freq */main_pll_freq = platform_get_main_pll_freq();/* Set the default baud rate to 115200 *//** CPU frequency = main pll out* uart input clock = main pll out / 6*/uart_set_baudrate(CSL_UART_REGS, main_pll_freq/6, 115200);uart_printf("%s", (char *)tips_strings);int coreID = DNUM;printf("hello world from core %d\n",coreID);while(1){while(i++ < 3);ACCESS(GPIO_SET_DATA) |= (1<<4);i = 0;while(i++ < 3);ACCESS(GPIO_CLR_DATA) |= (1<<4);i = 0;}return 0;
}

工程文件