看正点原子的资料使用Keil写STM32程序的时候,总是在不断学习,不断探索。后续又学到啥再更新······
专栏目录:记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客
目录
1 Keil设置
1.1 字体设置
1.2 快捷键设置
1.3 快速前往前一操作位置/后一操作位置
2 宏定义
2.1 宏定义函数时为什么使用do{…}while{0}
3 函数
3.1 形参
4 编写时的注意事项
5 程序出错的日常原因排查
5.1 不执行(连主程序while循环体内都不执行)
5.2 中断服务函数不执行
5.3 卡在中断服务函数出不来
1 Keil设置
1.1 字体设置
下载了JetBrains Mono字体想用于Keil,但发现Configuration中设置字体可能会无效,需要将Encoding从GB2312改为ANSI才能生效。但同时,使用ANSI就无法使用中文输入了,中文的输入会变成问号。如果用UTF-8编码的话,原有使用GB2312编码的文件中的中文又会乱码,算了,最终还是默认的好用。
1.2 快捷键设置
见 Edit – Configuration – Shortcut Keys
1.3 快速前往前一操作位置/后一操作位置
工具栏按钮的蓝色左右直箭头,也可使用快捷键ctrl + – 以及ctrl + shift + – 来实现。貌似不支持鼠标的前进后退按钮。
2 宏定义
2.1 宏定义函数时为什么使用do{…}while{0}
复杂逻辑需要使用do{…}while{0}保证宏在替换时的代码合理性以及其不会违反使用者的操作逻辑。
详见这位大佬的文章:【嵌入式C语言】--do{…}while(0)的学习_do{ x ?-CSDN博客
3 函数
3.1 形参
定义和声明函数时,若形参列表是空,就应该设置形参为void,而不是保留为空,否则编译可能出错。
4 编写时的注意事项
- 无论是.c文件还是.h文件,都需要在文件末尾有新行,否则会warnning。
- 应尽量别用HAL_Delay函数,可以使用正点原子的delay代替,因为HAL_Delay是基于系滴答计时器的中断实现的,而其中断优先级太低,若在某个外设的中断中使用了HAL_Delay,其就会因为HAL_Delay的中断无法触发而陷入阻塞。
5 程序出错的日常原因排查
5.1 不执行(连主程序while循环体内都不执行)
- 自己写的中断是否实现了中断服务函数;
- 中断服务函数中是否调用了公共中断服务函数;
5.2 中断服务函数不执行
- 是否__HAL_PPP_ENABLE_IT了相应的中断;
- 是否HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ了相应的中断服务;
- 如果和PPPx有关,即同类外设有多个且自带编号,则检查中断服务函数、中断回调处理函数名和函数内容中的x是否写错,再检查NVIC相关的函数内容中是否写错了PPPx_IRQn的x;
5.3 卡在中断服务函数出不来
- 是否在中断服务函数中使用了HAL_Delay函数;