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1、有个兄弟提了个问题，如下：

2、EtherCAT运行原理

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1、有个兄弟提了个问题，如下：

        “您好，在这篇文章中https://blog.csdn.net/qq_46211259/article/details/139824335
EtherCAT的数据区有三个子报文，我的问题是，如果要交换过程数据的话，使用LRW不是就可以了吗，LRD和BRD的作用是什么呢？”

        回答上面的问题，需要看下面第2节EtherCAT运行原理。

       （附：文章中的截图）

        

2、EtherCAT运行原理

        EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据，同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中（参见图2）。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。

        EtherCAT帧可包括几个EtherCAT报文，每个报文都服务于一块逻辑过程映像区的特定内存区域，该区域最大可达4GB字节。数据顺序不依赖于网络中以太网端子的物理顺序，可任意编址。从站之间的广播、多播和通讯均得以实现。

        

        （图 2: 过程数据插入至报文中）