STM32H7 串口 空闲中断 硬件FIFO 任意长接收 Hal库 IDLE

STM32H7 串口 空闲中断 硬件FIFO 任意长接收 Hal库 IDLE

由于工作原因好久不接触ST的芯片了,所以断更ST的东西了,不过偶尔玩玩也挺好的。

接着上篇继续说串口的事儿,这次是FIFO,STM32H7的串口都是带硬件FIFO,大小是发送和接收各16个字节,其他新出的系列,例如H5的串口带8字节的硬件FIFO,这种情况下DMA咱就可以省略了,直接用FIFO就行。

使用之前呢,先要说明本次使用的环境以及库版本,编译环境是MDK5.27 ,hal库版本是1.11版本。这个很重要。

前两篇文章里边用的hal库版本比较老,缺失了很多。例如新版本已经增加了对idle的支持。并且修复了一些错误,例如硬件FIFO深度宏定义。

好,进入正题。

插个题外话,未经允许不得转载哦。

我们的目标呢,依旧是接收任意长数据。

我们拆解开来看,里边是有两个点需要注意,一个是IDLE,一个是硬件FIFO。

首先是IDLE,这个中断在hal库中定义为事件。我们在这里称为空闲中断。目前看这个中断是ST的芯片独有的,其他的芯片不一定有,可能有其他方式实现。空闲中断嘛,顾名思义就是串口在闲的时候发出中断,有闲就有忙,那这里的忙是什么?按照hal库里的实现,可以理解为,只要串口在收发数据的过程中就是忙,反之所谓的空闲就是没有在收发数据中。这个IDLE空闲中断特指的是串口在没有接收数据,注意啊,不关发送的事儿,因为串口本身就是异步全双工的,可以理解为发送是一个硬件,接收是一个硬件,两个是互相不干扰的。

再说说IDLE空闲中断发生的时机。我记得之前在103的手册中看到过,说是串口接收到最后一个字节后,在超过一个字节的时间里没有收到数据,会发生这个中断。当然H743里边也有单独实现超时机制(指定超时时间,硬件实现哦,题外话:soc中常用这个,soc的FIFO一般是64字节),不在本次实现验证说明中。这段主要就是想说IDLE发生在接收到最后一字节之后的一个字节时间之后且一次传输只发生一次。

然后是串口的硬件FIFO,F7 我没有看手册,就当作没有实现哈,就当作H7是ST公司首次在STM32系列MCU中加入硬件FIFO的功能。在不考虑DMA的情况下,我们通过串口接收接收数据,每收到一个数据就要发生一次中断。在cortexM3手册中是明确说明的,从触发中断到响应中断的第一条指令开始,是需要12个cpu周期的,cortexM7,我就懒得翻了,不知道有没有这个说明,STM32F103系列在72MHz主频下,中断频率最高是200Khz。说这些东西呢,是想让各位读者知道,中断对单片很重要,但不能滥用,要好好的规划才行,尤其是你的系统很复杂的时候, 这里用FIFO和IDLE的目的就是减少中断,还不影响实时性。

相关的知识点就先说这么多。

接下来就说怎么实现了,这次就不分析hal库了,大概前两篇的差不多。剩下的我就直接贴代码了。

这是C文件里的涉及到的宏定义以及全局变量。

#define BuffSize	128ulUART_HandleTypeDef hUart1 = {0};uint8_t RxData[2][BuffSize];

这段是uart1的初始化。

void Uart1_Init(void)
{hUart1.Instance = USART1;hUart1.Init.BaudRate = 115200;hUart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV2;hUart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;hUart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;hUart1.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;hUart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;hUart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;hUart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;hUart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;HAL_UART_Init(&hUart1);HAL_UARTEx_EnableFifoMode(&hUart1);HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hUart1,UART_TXFIFO_THRESHOLD_8_8);HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hUart1,UART_RXFIFO_THRESHOLD_8_8);__HAL_UART_ENABLE_IT(&hUart1,UART_IT_IDLE);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,14,0);HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&hUart1,RxData[0],BuffSize);
}

这段是uart1引脚配置。

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart == &hUart1)//串口1{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_9;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);}
}

这是中断相关处理。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart,BuffSize);
}void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{if(huart == &hUart1){if(huart->pRxBuffPtr <= RxData[1]){HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(huart,RxData[1],BuffSize);Uart1_RxData_NotifityISR(RxData[0],Size);}else{HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(huart,RxData[0],BuffSize);Uart1_RxData_NotifityISR(RxData[1],Size);}}
}void USART1_IRQHandler(void)
{HAL_UART_IRQHandler(&hUart1);
}

这是对外接口部分,也就收发数据接口。

__weak void Uart1_RxData_NotifityISR(uint8_t *pRxData,uint32_t Count)
{
}uint32_t Uart1_TxData(uint8_t *pTxData,uint32_t Count)
{if(HAL_UART_GetState(&hUart1) & 0x01)return 1;HAL_UART_Transmit_IT(&hUart1,pTxData,Count);return 0;
}

c文件呢一共就这么多。

下边这段是h文件,是不是非常简洁。

#ifndef __Uart_H_
#define __Uart_H_#include "stdint.h"void Uart1_Init(void);
void Uart1_RxData_NotifityISR(uint8_t *pRxData,uint32_t Count);
uint32_t Uart1_TxData(uint8_t *pTxData,uint32_t Count);#endif

下边这段是测试代码,功能是回显。

static uint8_t *pvRxData;
static volatile uint32_t RxCount = 0;void Uart1Step(void)//Rate:10ms
{if(RxCount > 0){if(Uart1_TxData(pvRxData,RxCount) == 0)RxCount = 0;}
}void Uart1_RxData_NotifityISR(uint8_t *pRxData,uint32_t Count)
{pvRxData = pRxData;RxCount = Count;
}

测试结果,如图所示
在这里插入图片描述

好了,今天就这么多,有问题可以联系我,共同探讨,单片机疑难杂症就可以找我探讨哦。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/416422.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

遥感技术在环境监测中的应用:揭秘地球变化的天眼

当我们仰望星空&#xff0c;探索宇宙的奥秘时&#xff0c;别忘了脚下的这片土地同样蕴藏着无数未解之谜。遥感技术&#xff0c;这个听起来似乎遥不可及的名字&#xff0c;其实正是我们透视地球环境变化的“天眼”。今天将带大家一探遥感技术如何在环境监测中大显身手&#xff0…

Unity(2022.3.41LTS) - UI详细介绍-画布

目录 零. 简介 一、画布的作用 二、画布的组件 Canvas Scaler&#xff08;画布缩放器&#xff09;&#xff1a; Constant Pixel Size模式 更改分辨率 Scale With Screen Size 模式 更改分辨率 Constant Physical Size模式 更改分辨率 Graphic Raycaster&#xff08;图形…

系统编程--信号

这里写目录标题 信号的概念特点二级目录二级目录 信号的产生二级目录二级目录二级目录 信号集操作函数二级目录二级目录二级目录 信号捕捉二级目录二级目录二级目录 一级目录二级目录二级目录二级目录 信号的概念 特点 注意&#xff1a;所有信号的产生及其处理都是内核完成&am…

开源项目管理工具Taiga

什么是 Taiga &#xff1f; Taiga 是一个免费开源&#xff0c;而且功能非常强大的项目管理平台&#xff0c;用于初创企业和敏捷开发团队。Taiga 专注于简洁性&#xff0c;并且界面很干净简单。Taiga 也非常个性化&#xff0c;并集合了很多其它功能和外部工具&#xff0c;还有大…

一文讲清楚你既熟悉又陌生的:虚拟现实技术(VR)

文章目录 一、基本概念二、核心组件1. 硬件设备2. 软件系统 三、技术原理四、虚拟现实系统的分类1. 桌面式虚拟现实2. 沉浸式虚拟现实3. 增强式虚拟现实4. 分布式虚拟现实 五、应用领域1. 游戏和娱乐2. 教育3. 心理治疗4. 社交和会议5. 医疗6. 房产地产7. 城市规划8. 航天军工9…

2024.9.4

#include <iostream> #include <cstring> using namespace std;template<typename T> class Stack { private:int len;int count 0;T *stack; public:Stack():len(10) //无参构造{stack new T[len];stack[len] {0};}Stack(int len):len(len) …

MACOS安装配置前端开发环境

官网下载安装Mac版本的谷歌浏览器以及VS code代码编辑器&#xff0c;还有在App Store中直接安装Xcode&#xff08;里面自带git&#xff09;&#xff1b; node.js版本管理器nvm的下载安装如下&#xff1a; 参考B站&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1N7fx/?sp…

使用 Vue3 Element Plus 实现el-table中的特定单元格编辑,下拉选择等

效果预览 完整代码(后面有解析) <template><div style="display: flex;align-items: center;justify-co

海绵城市雨水监测系统

海绵城市雨水监测系统主要有&#xff1a;数据采集、无线数据传输、后台云服务、终端平台显示等部分组成。系统通过前端数据采集水质&#xff08;ss\cod\浊度、PH等&#xff09;、雨水雨量、流量、水位、土壤湿度、气象等数据。通过无线数据传输通讯&#xff08;4G、5G、以太网、…

【Unity】简单机甲运动系统——坦克式操控方式

最近两天想做一个人形机甲的游戏&#xff0c;由于本人又是一个拟真军事爱好者&#xff0c;不太喜欢机动特别高的&#xff0c;所以打算参考坦克类游戏来制作一个脚&#xff01;踏&#xff01;实&#xff01;地&#xff01;的机甲游戏 这个运动系统基本实现了逻辑和动画的分离&a…

低代码用户中心的构建与应用

引言 在现代软件开发中&#xff0c;低代码平台因其高效、灵活、用户友好的特性而逐渐受到青睐。特别是在用户中心的构建方面&#xff0c;低代码平台能够显著提升开发效率&#xff0c;降低开发成本。本文将探讨如何利用低代码平台构建一个高效的用户中心&#xff0c;并分享一些…

002:显示DICOM图像(替换掉 vtkImageViewer2 )

VTK 医学图像处理---DICOM图像显示 对第一个DICOM显示例子的展开&#xff08;替换掉vtkImageViewer2类&#xff09; 两个例子实现的效果对比&#xff0c;其中右侧是对第一个例子展开后的显示效果&#xff0c;展示了一个完整的VTK渲染管线的过程。 目录 VTK 医学图像处理---DIC…

神策SDK不支持Windows客户端全埋点,怎么实现用户统计分析?

本文将介绍&#xff0c;ClkLog针对神策不支持全埋点的客户端实现用户访问基础统计分析 1。 客户遇到的问题 ClkLog的用户访问基础统计分析功能是基于神策SDK的全埋点来实现的。 我们遇到有些客户是使用C、C#等语言来开发的客户端&#xff0c;然而神策此类SDK&#xff08;如C, C…

[B站大学]Zotero7教程

参考资料: https://www.bilibili.com/video/BV1PSvUetEQX 2. 账号注册与同步 本节内容参考zotero中文社区文档&#xff1a;https://zotero-chinese.com/user-guide/sync 2.1 数据同步 首先注册一个Zotero官方账户。登录账号密码。 2.2 文件同步 按照文档&#xff0c;推荐…

快消品渠道开发方案,让你拥有源源不断的批发客户!

对于快消品行业来说&#xff0c;优质批发渠道客户&#xff0c;决定了你产品的销量。这篇文章&#xff0c;和大家分享下&#xff0c;如何开发渠道端客户&#xff01; 1、分析目标市场 首先&#xff0c;分析快消品行业的趋势&#xff0c;以及你们的产品&#xff0c;目前市场占有…

Java-线程的生命周期7大状态

在 Java 中&#xff0c;线程的生命周期可以分为多个状态&#xff0c;这些状态描述了线程从创建到终止的整个过程。Java 线程的生命周期主要包括以下七大状态&#xff1a; 1.新建状态&#xff08;New&#xff09; 当一个线程对象被创建但尚未调用 start() 方法时&#xff0c;线…

Apache SeaTunnel Zeta 引擎源码解析(一)Server端的初始化

引入 本系列文章是基于 Apache SeaTunnel 2.3.6版本&#xff0c;围绕Zeta引擎给大家介绍其任务是如何从提交到运行的全流程&#xff0c;希望通过这篇文档&#xff0c;对刚刚上手SeaTunnel的朋友提供一些帮助。 我们整体的文章将会分成三篇&#xff0c;从以下方向给大家介绍&am…

鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【使用Drawing实现图形绘制与显示 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍 Native Drawing模块提供了一系列的接口用于基本图形和字体的绘制。 Drawing绘制的内容无法直接在屏幕上显示&#xff0c;需要借用XComponent以及Native Window的能力支持&#xff0c;将绘制的内容通过Native Window送显。 接口说明 Drawing常用接口如下表所示。 …

二分查找:手拿把掐!------Java代码实现

“没有天赋,那就不断重复.” 文章目录 前言文章有误敬请斧正 不胜感恩&#xff01;模板一:(最基本的)**左闭右闭:** [left,right] 模板二:**左闭右开区间模板:**区间:左闭右开[left,right): 模板三:开区间模板:(left,right) 循环不变量:二分查找易错点:做题经验:疑问及解答&…

内衣内裤衣机什么牌子好?五款口碑爆棚王炸机型推荐

如今科技是越来越发展了&#xff0c;迷你洗衣机的功能也是越来越强大了&#xff0c;这样小户型的家庭甚是喜爱&#xff0c;不仅解决了清洗衣物的问题&#xff0c;还能让小型洗衣机在家中起到一定的装饰效果。在清洁衣物的污渍的同时&#xff0c;还能有效除去衣物上的各种细菌。…