鸿蒙轻内核A核源码分析系列六 MMU协处理器(2)

往期知识点记录:

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  • 轻内核A核源码分析系列一 数据结构-双向循环链表
  • 轻内核A核源码分析系列二 数据结构-位图操作
  • 轻内核A核源码分析系列三 物理内存(1)
  • 轻内核A核源码分析系列三 物理内存(2)
  • 轻内核A核源码分析系列四(1)虚拟内存进程空间编号
  • 轻内核A核源码分析系列四(2) 虚拟内存
  • 轻内核A核源码分析系列四(3) 虚拟内存
  • 轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(1)基础概念
  • 轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(2)虚实映射初始化
  • 轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(3)虚拟物理内存映射
  • 轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(5)虚实映射解除
  • 轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(6)虚拟映射修改转移
  • 轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(7)虚实映射Flag属性
  • 轻内核A核源码分析系列六 MMU协处理器(1)
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  • 轻内核A核源码分析系列七 进程管理 (1)
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  • 轻内核A核源码分析系列七 进程管理 (3)
  • 持续更新中……

3、MMU汇编代码

arch\arm\arm\include\arm.h文件中,封装了CP15协处理器相关的寄存器操作汇编函数。我们主要看下MMU相关的部分。

3.1 CP15 C2 TTBR转换表基地址寄存器

代码比较简单,结合下图,自行查看即可。该图来自《ARM Cortex-A9 Technical Reference Manual r4p1》CP15 system control registers grouped by CRn order部分。

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadTtbr(VOID)
{UINT32 val;__asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c2,c0,0" : "=r"(val));return val;
}STATIC INLINE VOID OsArmWriteTtbr(UINT32 val)
{__asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c2,c0,0" ::"r"(val));__asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}STATIC INLINE UINT32 OsArmReadTtbr0(VOID)
{UINT32 val;__asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c2,c0,0" : "=r"(val));return val;
}STATIC INLINE VOID OsArmWriteTtbr0(UINT32 val)
{__asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c2,c0,0" ::"r"(val));__asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}STATIC INLINE UINT32 OsArmReadTtbr1(VOID)
{UINT32 val;__asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c2,c0,1" : "=r"(val));return val;
}STATIC INLINE VOID OsArmWriteTtbr1(UINT32 val)
{__asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c2,c0,1" ::"r"(val));__asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}STATIC INLINE UINT32 OsArmReadTtbcr(VOID)
{UINT32 val;__asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c2,c0,2" : "=r"(val));return val;
}STATIC INLINE VOID OsArmWriteTtbcr(UINT32 val)
{__asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c2,c0,2" ::"r"(val));__asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

3.2 CP15 C7 高速缓存寄存器

代码比较简单,结合下图,自行查看即可。该图是C7寄存器的部分截图。

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadBpiall(VOID)
{UINT32 val;__asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c7,c5,6" : "=r"(val));return val;
}STATIC INLINE VOID OsArmWriteBpiall(UINT32 val)
{__asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c7,c5,6" ::"r"(val));__asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}STATIC INLINE UINT32 OsArmReadBpiallis(VOID)
{UINT32 val;__asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c7,c1,6" : "=r"(val));return val;
}STATIC INLINE VOID OsArmWriteBpiallis(UINT32 val)
{__asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c7,c1,6" ::"r"(val));__asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

3.3 CP15 C13 进程标识符寄存器

代码比较简单,结合下图,自行查看即可。

STATIC INLINE UINT32 OsArmReadContextidr(VOID)
{UINT32 val;__asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c13,c0,1" : "=r"(val));return val;
}STATIC INLINE VOID OsArmWriteContextidr(UINT32 val)
{__asm__ volatile("mcr p15, 0, %0, c13,c0,1" ::"r"(val));__asm__ volatile("isb" ::: "memory");
}

4 MMU上下文切换

在之前的系列,我们了解到每个用户进程都有独立的进程空间。在进程切换时,MMU上下文也会切换,相应的函数为LOS_ArchMmuContextSwitch()。快速分析下该函数的代码。

⑴处读取TTBCR寄存器的状态值,如果传入参数archMmu不为空,执行⑵使能TTBR0,否则执行⑶使其失能TTBR0。⑷处把这里先把asid切到内核空间的ID

VOID LOS_ArchMmuContextSwitch(LosArchMmu *archMmu)
{UINT32 ttbr;
⑴   UINT32 ttbcr = OsArmReadTtbcr();if (archMmu) {
⑵      ttbr = MMU_TTBRx_FLAGS | (archMmu->physTtb);/* enable TTBR0 */ttbcr &= ~MMU_DESCRIPTOR_TTBCR_PD0;} else {
⑶      ttbr = 0;/* disable TTBR0 */ttbcr |= MMU_DESCRIPTOR_TTBCR_PD0;}#ifdef LOSCFG_KERNEL_VM/* from armv7a arm B3.10.4, we should do synchronization changes of ASID and TTBR. */
⑷  OsArmWriteContextidr(LOS_GetKVmSpace()->archMmu.asid);ISB;
#endifOsArmWriteTtbr0(ttbr);ISB;OsArmWriteTtbcr(ttbcr);ISB;
#ifdef LOSCFG_KERNEL_VMif (archMmu) {OsArmWriteContextidr(archMmu->asid);ISB;}
#endif
}

小结

本文介绍了ARM CP15协处理器的知识,接着介绍下协处理器相关的汇编指令,最后分析下MMU相关汇编代码。

经常有很多小伙伴抱怨说:不知道学习鸿蒙开发哪些技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?

为了能够帮助到大家能够有规划的学习,这里特别整理了一套纯血版鸿蒙(HarmonyOS Next)全栈开发技术的学习路线,包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容有(ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。

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《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》(共计892页):https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

如何快速入门?

1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.……

开发基础知识:

1.应用基础知识
2.配置文件
3.应用数据管理
4.应用安全管理
5.应用隐私保护
6.三方应用调用管控机制
7.资源分类与访问
8.学习ArkTS语言
9.……

在这里插入图片描述

基于ArkTS 开发

1.Ability开发
2.UI开发
3.公共事件与通知
4.窗口管理
5.媒体
6.安全
7.网络与链接
8.电话服务
9.数据管理
10.后台任务(Background Task)管理
11.设备管理
12.设备使用信息统计
13.DFX
14.国际化开发
15.折叠屏系列
16.……

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鸿蒙开发面试真题(含参考答案):https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

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OpenHarmony 开发环境搭建

图片

《OpenHarmony源码解析》:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

  • 搭建开发环境
  • Windows 开发环境的搭建
  • Ubuntu 开发环境搭建
  • Linux 与 Windows 之间的文件共享
  • ……
  • 系统架构分析
  • 构建子系统
  • 启动流程
  • 子系统
  • 分布式任务调度子系统
  • 分布式通信子系统
  • 驱动子系统
  • ……

图片

OpenHarmony 设备开发学习手册:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

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