交叉编译工具链的安装及带wiringPi库的交叉编译实现

交叉编译工具链的安装及带wiringPi库的交叉编译实现

  • 交叉编译的概念
  • 交叉编译工具链的安装
    • 下载交叉编译工具链
    • 配置环境遍变量
    • 编译程序到ARM平台
  • 带wiringPi库的交叉编译
    • 下载编译wiringPi库
    • 调用树莓派的wringPi库

交叉编译的概念

  • 交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
  • 因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器
  • 宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
  • 目标机(target):用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译工具链的安装

下载交叉编译工具链

  • 通过 树莓派官方 提供的交叉编译工具链下载并拷贝至ubuntu解压,其中解压指令为:

    unzip tools-master.zip
    

  • 下载,解压进入以下路径(64位机):tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

  • 通过 ls -l 查看所指向的真正目标文件

  • 查看arm-linux-gcc 版本 ./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

  • 查看当下环境变量 echo $PATH
    在这里插入图片描述

配置环境遍变量

临时有效: 在当前环境变量中添加bin的路径地址,即在当下配置环境变量 :export PATH=$PATH:[bin所在的路径]

export PATH=$PATH:/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

在这里插入图片描述

永久有效:

  • 打开目录下的.bashrc隐藏文件(配置命令终端):

    vi /home/yuanjl/.bashrc
    
  • 在文件最后添加环境变量指令

    export PATH=$PATH:/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
    
  • 重新生效.bashrc文件

     source /home/yuanjl/.bashrc
    
  • 新终端测试arm-linux-gcc版本

编译程序到ARM平台

  • 程序编译 arm-linux-gnueabihf-gcc xx.c -o xxx
    在这里插入图片描述
  • 拷贝可执行程序到开发板 scp xxx pi@192.168.137.114:/home/pi

带wiringPi库的交叉编译

下载编译wiringPi库

通过克隆官方wiringPi库获取

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

查看安装INSTALL文件

在这里插入图片描述
构建:

./build

编译程序:

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi -lwiringPi

报错:

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -lwiringPi -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi 
/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

原因:
在这里插入图片描述

  1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的试试,链接库的格式也是正确的。
  2. 通过 -I -L 来指定

下载的wiringPi缺少configure,无法配置成arm-linux平台,编译出来的库只适合X86平台,不适合Linux平台。

调用树莓派的wringPi库

问题解决: 把树莓派的wringPI库拿上来用

若还没有安装WiringPi库,参考安装:树莓派安装WiringPi库

/usr/lib

在这里插入图片描述

查看软连接

ls -l |grep wiringPi

在这里插入图片描述

将树莓派上的wiringPi拷贝至ubuntu

scp libwiringPi.so.3.10 yuanjl@192.168.118.128:/home/yuanjl/pi

在ubuntu上自行创建软连接:

参考博文:Linux创建连接命令 ln -s创建软连接

为libwiringPi软件软链接:

ln -s libwiringPi.so.3.10 libwiringPi.so

在这里插入图片描述
概念补充:

软链接:

  • 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
  • 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
  • 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
  • 如何生成:ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
  • 指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

硬链接:

  • ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
  • 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

重新编译程序

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/423916.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

xshell密钥方式连接阿里云Linux

前提条件 有阿里云ECS linux实例安装好xshell工具 步骤 创建密钥对并绑定ECS实例 浏览器登录阿里云-->控制台-->ECS服务器-->网络与安全-->密钥对-->创建密钥对 根据提示填写密钥名称-->选中默认资源组-->创建 创建完成,会自动下载密钥对的…

WPF实现Hammer 3D入门学习

代码下载:https://download.csdn.net/download/bjhtgy/89748674

【Python】生成图片验证码

1. 首先安装第三方库PIL(图像处理库) pip install pillow 2. 编写生成验证码代码 这里字体 SimHei.ttf 文件要放在该文件目录下。 import random from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageFilterdef check_code(width128, height30, char…

PowerShell install 一键部署Oracle21c-xe

Oracle21c-xe前言 无论您是开发人员、DBA、数据科学家、教育工作者,还是仅仅对数据库感兴趣,Oracle Database Express Edition (XE) 都是理想的入门方式。它是全球企业可依赖的强大的 Oracle Database,提供简单的下载、易于使用和功能齐全的体验。您可以在任何环境中使用该…

Redis:发布(pub)与订阅(sub)实战

前言 Redis发布订阅(Pub/Sub)是Redis提供的一种消息传递机制,它使用“发布者-订阅者”(publisher-subscriber)模式来处理消息传递。在这种模式下,发布者将消息发布到一组订阅者中,而无需关心谁…

基于MATLAB的图像融合设计

摘 要 图像融合能够将不同类型传感器获取的同一对象的图像数据进行空间配准。并且采用一定的算法将不同类型的传感器获取的同一对象的图像数据所含用的信息优势或互补性有机地结合起来产生的新的图像数据。这种新数据含有所研究对象的更多信息表征,与单一图像相对比…

learn C++ NO.13——list

前言 本文将从list的使用,再到根据sgi库对于list实现作为参考模拟实现一下list。通过模拟实现来增加对它的理解。 介绍list list是一个由带头双向循环链表实现的STL容器,它提供常规时间内对数据进行插入和删除操作。 list在内存中存储不连续的空间存储…

计算机组成原理(第二次笔记)

各种码 真值 (书写用): 将用“”、“-” 表示正负的二进制数称为真值 机器不能识别书写格式,故用“0/1”表示“/-”符号。 机器码 (机器内部使用): 将符号和数值一起编码表示的二进制数称为机器码。 常用机器码:原码、 反码、 补…

SpringCloud Alibaba之Nacos服务注册和配置中心

(学习笔记)nacos-server版本:2.2.3 总体介绍: 1、Nacos介绍 官网:Nacos官网| Nacos 配置中心 | Nacos 下载| Nacos 官方社区 | Nacos 官网 Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service的首字…

前端网页代码编辑器 Monaco Editor

前端网页代码编辑器 Monaco Editor Monaco Editor Monaco Editor 是由 Microsoft 开发的一款基于 Web 技术的开源代码编辑器,它是 Visual Studio Code 编辑器的核心。Monaco Editor 可以嵌入到网页中,提供类似于 Visual Studio Code 的编辑体验。 官方…

MySQL聚合统计

【数据库】MySQL聚合统计 王笃笃-CSDN博客https://blog.csdn.net/wangduduniubi?typeblog显示平均工资低于2000的部门和它的平均工资 mysql> select deptno,avg(sal) deptavg from emp group by deptno; --------------------- | deptno | deptavg | --------------…

信通院发布首个《大模型媒体生产与处理》标准,阿里云智能媒体服务作为业界首家“卓越级”通过

中国信通院近期正式发布《大模型驱动的媒体生产与处理》标准,阿里云智能媒体服务,以“首批首家”通过卓越级评估,并在9大模块50余项测评中表现为“满分”。 当下,AI大模型的快速发展带动了爆发式的海量AI运用,这其中&a…

职场女性的心灵救赎:数业智能心大陆照亮新曙光

近年来,职场女性抑郁问题愈发凸显。数业智能心大陆的AI心理疗愈平台数据显示,超八成职场女性曾感到抑郁。90 后职场女性的心理健康状况尤其令人担忧,随着年龄层的下降,职场女性中出现抑郁状态的比例呈现明显的上升趋势。 职场女性…

Jetpack Compose Side Effects in Details 副作用的详细信息

What is Side Effect’s? 副作用是什么? Side Effects is a change in the state of the application that occurs outside the scope of the composable function and is not related to the UI. In non-UI related state changes, our screen may recompose mor…

828华为云征文 | 使用华为云X实例部署图数据库Virtuoso并存储6500万条大数据的完整过程与性能测评

前言 在大数据时代,图数据库以其强大的关系处理能力在复杂网络、社交媒体分析、知识图谱等领域得到了广泛应用。而在云计算的蓬勃发展下,使用云服务器进行图数据库的部署与管理变得更加方便高效。本篇文章将详细介绍如何在华为云X实例上部署开源图数据…

中秋假期也能及时回应客户:微信聚合管理系统,自动回复

中秋佳节是阖家团圆的日子,很多人选择在此期间休息放松。但作为一名职场人士,如何在假期中不遗漏客户咨询? 不妨试试这个WeBot助手,你可以进行微信自动回复设置,轻松实现假期与工作两不误。 同一界面聚合多个账号 通…

HOT 100(七)栈、堆、贪心算法

一、栈 1、每日温度 使用单调递减栈来解决。主要思路是遍历temperatures数组,利用栈来存储还没有找到比当前温度高的天数的索引。当遇到比栈顶索引所对应温度更高的温度时,就可以确定当前这一天的温度比之前那一天高。索引的差值就是等待的天数。 求一…

使用c#制作一个小型桌面程序

封装dll 首先使用visual stdio 创建Dll新项目,然后属性管理器导入自己的工程属性表(如果没有可以参考visual stdio 如何配置opencv等其他环境) 创建完成后 系统会自动生成一些文件,其中 pch.cpp 先不要修改,pch.h中先导入自己需…

Unet改进31:添加Star_Block(2024最新改进方法)|紧凑的网络结构和高效的运算

本文内容:在不同位置添加Star_Block 目录 论文简介 1.步骤一 2.步骤二 3.步骤三 4.步骤四 论文简介 最近的研究引起了人们对网络设计中尚未开发的“星型操作”(元素智能乘法)潜力的关注。虽然有很多直观的解释,但其应用背后的基本原理在很大程度上仍未被探索。我们的研…

旅游网站设计与实现:SpringBoot技术手册

第三章 系统分析 开发一个系统首先要对系统进行分析,是开发者针对系统实际客户对软件应用的一个调查访问和研究,弄清用户对软件需求的具体要求,同时开发者还要对系统开发的经济和可技术上是否可行进行分析,并确定系统开发的成本和…