STM32 定时器 输入捕获

定时器输入捕获

  • 1 工作原理
    • 1.1 单个通道的工作原理
  • 2 输入滤波
    • 2.1 输入滤波原理
  • 3 边沿检测
    • 3.1 边沿检测
    • 3.2 信号选择
  • 4 分频
  • 5 通道使能

1 工作原理

1.1 单个通道的工作原理

输入捕获结构图

2 输入滤波

2.1 输入滤波原理

fck_INT:内部时钟频率,当PCLKx_Pre为1时,FCK_INT = PCLKx,当PCLKx_Pre>1时,FCK_INT = PCLKx * 2。通过改变分频器的频率,改变采样的频率。
采样频率 = FCK_INT/分频系数
TIxF:滤波后的信号
在这里插入图片描述

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当分频系数 = ➗2,滤波器参数(INPUT_FILTER) = 0X08,采样率 = 72MHz / 2 / 8 = 4.5MHz,N = 6(6的意思就是,当成功采集到6个高电平样本或6个低电平样本时,才会成功通过滤波器,采样率 = 4.5MHz)

3 边沿检测

3.1 边沿检测

上升沿和下降沿出现的时候,都会产生一个高电平。
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3.2 信号选择

当寄存器被配置为上升沿检测时,只有上升沿的捕获的高电平才能通过信号选择。
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4 分频

当分频被设置为1时,信号选择通过一个高电平,分频的右端也会输出一个高电平;当分频被设置成2时,左侧的信号选择通过两个高电平,分频的右侧才会输出一个高电平;依次类推。
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5 通道使能

当CCx通道使能时,分频右侧产生一个高电平后,就会产生一个CCx的信号事件,通道1对应CC1。
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这个CCx事件触发后,会把当前计数器中的值保存在CCRx寄存器中。也可以进一步配置CCx事件,例如使能中断事件。
在这里插入图片描述

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