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目录
基础知识详解
欧拉角
加速度计(Accelerometer)与姿态测量
陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量
姿态解算算法1-互补滤波
姿态解算算法2-四元数法
姿态解算算法3-卡尔曼滤波
组成
1.预测状态方程
2. 预测协方差方程
3. 卡尔曼增益方程
4. 跟新最优值方程（卡尔曼滤波的输出）
5. 更新协方差方程
MPU6050简介
硬件连接
编程实现-源码下载
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末工程资料下载）
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【数据结构】排序算法---归并排序
文章目录 1. 定义2. 算法步骤3. 动图演示4. 性质5. 算法分析6. 代码实现C语言——迭代版C语言——递归版PythonJavaC——迭代版C——递归版Go 结语 1. 定义
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