1.下载MAVSDK：
git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK.git --recursive
2.编译liblzma
修改CMakeLists.txt文件增加C与CXX指令-fPIC
set(CMAKE_C_FLAGS "-fPIC ${CMAKE_C_FLAGS}")set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fPIC ${CMAKE_CXX_FLAGS}")修改如下：
执行下面脚本生成并
macOS平台(intel)编译MAVSDK安卓平台SO库
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