基于YOLOv5的教室人数检测统计系统可以有效地用于监控教室内的学生数量,适用于多种应用场景,比如
- 自动考勤、安全监控或空间利用分析
以下是如何构建这样一个系统的概述,包括环境准备、数据集创建、模型训练以及如何处理不同类型的媒体输入。
代码布置
.
├── dataset # 数据集
│ ├── annotations # XML 标签
│ ├── images # 图片
│ └── labels # txt 标签
├── detect.sh # detect shell 脚本
├── hellodata.py # 数据探索、预处理
├── LICENSE
├── README.md
├── res
│ ├── demo_picture1.png # 样例图片
│ └── demo_picture2.png
├── runs
│ ├── detect # 训练后的文件结果
│ └── train # 训练后的权重
├── train.sh # train shell 脚本
├── xml2txt.py # 将 XML 转换为 txt 标签
└── yolov5 # 从 @ultralytics/yolov5 clone├── data│ ├── coco.yaml│ ├── headset.yaml # 自定义训练集│ ├── hyp.scratch.yaml│ ├── images # 存放 detect 输入数据│ │ ├── bus.jpg│ │ └── zidane.jpg│ └── videos # 存放 detect 输入数据├── detect.py├── Dockerfile├── hubconf.py├── models # 预训练模型 YAML 文件├── requirements.txt # Python 依赖库├── test.py├── train.py├── utils└── weights # 预训练权重
数据排布
目标检测 (Object Detection) 在教室人数统计上的应用尝试
先借助 YOLOv5 预训练模型对图片数据集进行训练,再测试多种输入流
数据集下载:Classroom Monitoring Dataset - kaggle
images 图片
partA 2000张,格式: [PartA_num].jpg
partB 2405张,格式:[PartB_num].jpg
annotations 标签,标注了图片中 目标的类别和坐标位置
partA 2000条,格式:[PartA_num].xml
partB 2405条,格式:[PartB_num].xml
主要工具包版本为 PyTorch 1.7.1+cu110 和 Python 3.8.5
代码运行
安装 Python 库依赖:pip3 install -r yolov5/requirements.txt
下载预训练权重,把下载的 .pt 文件部署在 yolov5/weights/ 路径下
代码训练
为了方便执行,编写了脚本 detect.sh 和 train.sh,分别进行训练与预测测试
根据训练效果调整 train.sh 文件中常用参数:
-epochs # 训练的 epoch,默认值 300
--batch-size # 默认值 16
--cfg yolov5s.yaml --weights '' # 从头开始训练
--cfg yolov5s.yaml --weights yolov5s.pt # 从预训练模型开始训练
--data # 数据集的配置文件,默认为 data/coco128.yaml
--resume # 是否从最新的 last.pt 中恢复训练,布尔值
--evolve # 进化超参数 (Evolve Hyperparameters),布尔值
--cache-images # 缓存图片可以更快的开始训练,布尔值
--weights # 初始化参数路径,默认值 ''
--adam # 使用 adam 优化器,布尔值
一般只需改动这两个脚本文件就可,如需训练自定义的数据集,请参考官方文档:Train Custom Data - YOLOv5 Documentation
其他
自定义数据集
观察数据
数据集大小
数据集样本
图像分辨率
数据预处理
数据清洗,观察发现,有一些图像的 label 存在缺失,在 XML 转换 TXT 的过程中一并丢弃
YOLOv5 原生预处理
搭建模型,可视化分析
分析与调整训练,提高模型泛化能力
结果
多视角 稳定识别!
demo 的 detect 结果:
最后
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