部标（JT/T1078）流媒体对接说明

1.前言

最近在配合客户开发流媒体相关的服务的时候，整理了一些对接过程资料，这里做个分享与记录。流媒体的对接主要牵扯到4个方面：
（1）平台端：业务端系统，包含前端呈现界面。

（2）JT/T808网关：部标设备接入网关，这个是非常重要的，是设备与平台进行数据交换的桥梁，流媒体相关的指令操作也必须依赖它完成。

（3）部标视频机：符合JT/T808协议的车载视频机器。

（4）流媒体服务：符合JT/T1078协议的流媒体服务，用来接收部标视频机的音视频流，并进行转发。

2.交互流程

2.1.实时音视频点播与控制流程

2.2.双向语音对讲流程

2.3.历史音视频回放流程

3.实时音视频点播与控制指令详解

3.1.平台下发拉流指令

命令采用0x9101消息

命令组包示例：

7e91010016138110121350fef70e3132342e3232332e36302e3233341b590000010001097e

 示例解释：

7e 
9101 --拉流的命令ID
0016 --消息体属性
138110121350 --设备ID，不足12位前面补0，如果是2019的协议，不足20位前面补0
fef7 --消息流水号
0e --流媒体地址IP地址长度，14个字节
3132342e3232332e36302e323334  --IP 地址（124.223.60.234）
1b59 --流媒体地址TCP端口（7001）
0000 --流媒体地址UDP端口（0）
01 --视频通道号，即：设备上的摄像头的通道号，看哪个摄像头对哪个摄像头进行拉流
00 --拉流的数据类型（0：音视频；1：视频；2：双向对讲；3：监听；4：中心广播；5：透传，视频点播用音视频或者视频，但是一般都用音视频，对讲用2
01 --码流类型（0：主码流；1：子码流），设备上报的码流类型，一般默认用子码流，流畅度会高些，但是清晰度会稍微差点
09 --校验码
7e

3.2.设备应答拉流指令

设备对拉流指令采用的是通用应答：0x0001消息进行应答

3.3.组成拉流地址

平台收到设备指令应答后，后台组成拉流地址，返回给前端，组包示例如下：

"flv": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.flv",
"https_flv": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.flv",
"ws_flv": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.flv",
"wss_flv": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.flv",
"fmp4": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.mp4",
"https_fmp4": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.mp4",
"ws_fmp4": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.mp4",
"wss_fmp4": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.mp4",
"hls": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1/hls.m3u8",
"https_hls": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1/hls.m3u8",
"ws_hls": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1/hls.m3u8",
"wss_hls": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1/hls.m3u8",
"ts": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.ts",
"https_ts": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.ts",
"ws_ts": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.ts",
"rtmp": "rtmp://apollo.aovx.com:8935/00000000018026966027/1",
"rtsp": "rtsp://apollo.aovx.com:8554/00000000018026966027/1",
"rtsps": "rtsps://apollo.aovx.com:8332/00000000018026966027/1",

其中：apollo.aovx.com是服务器的IP或者域名，后面是每种拉流方式对应的端口
00000000018026966027：对应的是设备的ID，为了兼容JT/T808-2019的协议，所以返回默认20位（前面补0即可）
1.live.flv:其中1指的是通道号，.live.flv流媒体的后缀，不同的拉流方式可能不一样。
前端通过这个地址拉流即可。

3.4.流控制命令

流控制命令采用的是0x9102命令

流控制命令组包示例：

7e91020004138110121350c52e01000001af7e

 示例解释：

7e
9102 --流控制的命令ID
0004 --消息体属性
138110121350 --设备ID，不足12位前面补0，如果是2019的协议，不足20位前面补0
c52e --消息流水号
01 --视频通道号，即：设备上的摄像头的通道号
00 --控制指令（0：关闭音视频传输指令；1：切换码流；2：暂停该通道所有流的发送；3：回复暂停前流的发送；4：关闭双向对讲）
00 --关闭音视频类型（0：关闭该通道有关的音视频数据；1：只关闭该通道有关的音频；2：只关闭该通道的视频）
01 --切换码流类型（0：新申请码流为主码流；1：新申请码流为子码流）
af --校验码
7e

3.5.设备应答流控制命令

设备流控制命令采用的是通用应答：0x0001消息进行应答

4.双向语音对讲指令详解

 4.1.平台下发语音对讲指令

命令采用0x9101消息，语实时拉流一致主要区别是数据类型采用2双向对讲

命令组包示例：

7e9101001601802696602709fc0e3132342e3232332e36302e3233341b590000010201527e

 示例解释：

7e
9101 --对讲的命令ID
0016 --消息体属性
018026966027 --设备ID，不足12位前面补0，如果是2019的协议，不足20位前面补0
09fc --消息流水号
0e --流媒体地址IP地址长度，14个字节
3132342e3232332e36302e323334 --IP 地址（124.223.60.234）
1b59 --流媒体地址TCP端口（7001）
0000 --流媒体地址UDP端口（0）
01 --对讲通道号
02 --数据类型
01 --码流类型（0：主码流；1：子码流），设备上报的码流类型，一般默认用子码流，流畅度会高些，但是清晰度会稍微差点
52 --校验码
7e

4.2.设备应答对讲指令

设备对拉流指令采用的是通用应答：0x0001消息进行应答

4.3.组成推流与拉流地址

平台收到设备指令应答后，后台组成拉流地址，返回给前端，组包示例如下：

"flv": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.flv",
"https_flv": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.flv",
"ws_flv": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.flv",
"wss_flv": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.flv",
"fmp4": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.mp4",
"https_fmp4": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.mp4",
"ws_fmp4": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.mp4",
"wss_fmp4": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.mp4",
"hls": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1/hls.m3u8",
"https_hls": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1/hls.m3u8",
"ws_hls": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1/hls.m3u8",
"wss_hls": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1/hls.m3u8",
"ts": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.ts",
"https_ts": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.ts",
"ws_ts": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.ts",
"rtmp": "rtmp://apollo.aovx.com:8935/00000000018026966027/1",
"rtsp": "rtsp://apollo.aovx.com:8554/00000000018026966027/1",
"rtsps": "rtsps://apollo.aovx.com:8332/00000000018026966027/1",
"ws_tts": "ws://apollo.aovx.com:7002/00000000018026966027/1?type=0&pt=pcm&vendorType=0",
"wss_tts": "wss://apollo.aovx.com:4443/00000000018026966027/1?type=0&pt=pcm&vendorType=0"

平台端对音频采集通过ws_tts或者wss_tts进行推流，并通过拉流地址进行音频拉流。

4.4.对讲控制命令

对讲控制命令采用的是0x9102命令，当控制指令为4的时候关闭双向对讲

流控制命令组包示例：

7e91020004138110121350c52e01040001ab7e

 示例解释：

7e
9102 --流控制的命令ID
0004 --消息体属性
138110121350 --设备ID，不足12位前面补0，如果是2019的协议，不足20位前面补0
c52e --消息流水号
01 --视频通道号，即：设备上的摄像头的通道号
04 --控制指令（0：关闭音视频传输指令；1：切换码流；2：暂停该通道所有流的发送；3：回复暂停前流的发送；4：关闭双向对讲）
00 --关闭音视频类型（0：关闭该通道有关的音视频数据；1：只关闭该通道有关的音频；2：只关闭该通道的视频）
01 --切换码流类型（0：新申请码流为主码流；1：新申请码流为子码流）
ab --校验码
7e

4.5.设备应答对讲控制命令

设备对讲控制命令采用的是通用应答：0x0001消息进行应答

5.历史音视频回放指令详解

5.1.获取视频回放列表

视频回放列表获取采用的是：0x9205命令

指令示例： 

7E920500140139070096834F900224092300000024092323595900000000000000577E

 示例解释：

7E
9205 --查询设备视频列表的命令ID
0014 --消息体属性
013907009683 --设备ID，不足12位前面补0，如果是2019的协议，不足20位前面补0
4F90 --消息流水号
02 --视频通道号，即：设备上的摄像头的通道号
240923000000 --查询时间段的开始时间（yyMMddHHmmss)
240923235959 --查询时间段的结束时间（yyMMddHHmmss)
00000000 --报警标志
00  --音视频类型（0：音视频，1：音频，2：视频，3：视频或音视频）
00  --码流类型（0：主码流或子码流；1：主码流；2：子码流）
00  --存储器类型（0：主存储器或者灾备存储器，1：主存储器；2：灾备存储器）
57  --校验码
7E

5.2.设备应答视频列指令

设备对获取视频列表的应答采用的是：0x1205消息进行应答

 应答示例：

7E1205000601868057086104B39F1600000000167E

 示例解释：

7E 
1205 --设备应答视频列表的命令ID
211E --消息体属性（发生了分包）
013907009683 --设备ID，不足12位前面补0，如果是2019的协议，不足20位前面补0
003B --当前消息流水号
0005 --总包数
0001 --当前包序号
97F8 --应答流水号
0000002A --视频资源总数01 --通道号
240923091728 --开始时间
240923091938 --结束时间
0000000000000000 --报警标志
00 --音视频资源类型（0：音视频；1：音频；2：视频）
01 --码流类型（1：主码流；2：子码流）
01 --1：主存储器；2：灾备存储器
0C7F425E --文件大小，单位BYTE01
240923091937
240923092128
0000000000000000
00
01
01
0C7FEC45
0124092309212724092309231900000000000000000001010C7FA9B90124092309231724092309250900000000000000000001010C7FA0210124092309250824092309270000000000000000000001010C7FF0300124092309265924092309285000000000000000000001010C7FF9600124092309284924092309304000000000000000000001010C7FD7EB0124092309

5.3.历史视频点播

历史视频点播采用的是：0x9201命令

 

指令示例：

7e9201002513811012135011190e3132342e3232332e36302e3233341b5900000100000000002404301356182404301439236d7e

 示例解释：

7e
9201 --进行历史视频回放命令ID
0025 --消息体属性
138110121350 --设备ID，不足12位前面补0，如果是2019的协议，不足20位前面补0
1119 --消息流水号
0e --流媒体地址IP地址长度，14个字节
3132342e3232332e36302e323334  --IP 地址（124.223.60.234）
1b59 --流媒体地址TCP端口（7001）
0000 --流媒体地址UDP端口（0）
01 --视频通道号，即：设备上的摄像头的通道号，看哪个摄像头对哪个摄像头进行拉流
00 --音视频类型（0：音视频，1：音频，2：视频，3：视频或音视频）
00 --码流类型（0：主码流或子码流；1：主码流；2：子码流）
00 --存储器类型（0：主存储器或者灾备存储器，1：主存储器；2：灾备存储器）
00 --回放类型（0：正常回放；1：快进回放；2：快退回放；3：关键帧播放；4：单帧上传）
00 --快进或者快退倍数；0:无效；1：1倍；2：2倍；3：4倍；4：8倍；5：16倍
240430135618 --对应的历史视频列表中某个录像文件的开始时间（yyMMddHHmmss)
240430143923 --对应的历史视频列表中某个录像文件的结束时间（yyMMddHHmmss)
6d --校验码
7e

5.4.设备应答拉流指令

设备对拉流指令采用的是通用应答：0x0001消息进行应答

5.5.组成拉流地址

平台收到设备指令应答后，后台组成拉流地址，返回给前端，组包示例如下，与实时视频一致：

        "flv": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.flv","https_flv": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.flv","ws_flv": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.flv","wss_flv": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.flv","fmp4": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.mp4","https_fmp4": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.mp4","ws_fmp4": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.mp4","wss_fmp4": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.mp4","hls": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1/hls.m3u8","https_hls": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1/hls.m3u8","ws_hls": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1/hls.m3u8","wss_hls": "wss://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1/hls.m3u8","ts": "http://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.ts","https_ts": "https://apollo.aovx.com:18443/00000000018026966027/1.live.ts","ws_ts": "ws://apollo.aovx.com:8088/00000000018026966027/1.live.ts","rtmp": "rtmp://apollo.aovx.com:8935/00000000018026966027/1","rtsp": "rtsp://apollo.aovx.com:8554/00000000018026966027/1","rtsps": "rtsps://apollo.aovx.com:8332/00000000018026966027/1",

5.6.历史视频回放拉流控制

历史视频回放拉流控制采用的是：0x9202命令

 

 指令示例：

7e92020009138110121350f7b90102002404180000003f7e

 示例解释：

7e
9202 --进行历史视频回放控制命令ID
0009 --消息体属性
138110121350 --设备ID，不足12位前面补0，如果是2019的协议，不足20位前面补0
f7b9 --消息流水号
01 --视频通道号
02 --回放控制类型（0:开始回放；1：暂停回放；2：结束回放；3：快进回放；4：关键帧快退回放；5：拖动回放；6：关键帧播放）
00 --如果是快进或者快退（快进或者快退倍数；0:无效；1：1倍；2：2倍；3：4倍；4：8倍；5：16倍）
240418000000 --如果是拖动回放，则是拖动到的时间(yyMMddHHmmss)
3f --校验码
7e

5.7.设备应答控制指令

设备对视频回放控制采用的是通用应答：0x0001消息进行应答

6.结语

对接过程中有很多的坑，特别是双向对讲，如果采集音频并通过流媒体抓发给设备，还有设备使用的那种编码格式，如何兼容海思头等等，如有兴趣的朋友可以一起交流沟通。

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当大语言模型应用到教育领域时会有什么火花出现？ LLM Education会出现哪些机遇与挑战? 今天笔者分享一篇来自New York University大学的研究论文，另外一篇则是来自Michigan State University与浙江师范大学的研究论文，希望对这个话题感兴趣…
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构建高效企业客户管理系统：SpringBoot应用

构建高效企业客户管理系统：SpringBoot应用

1 绪论 1.1研究背景 随着网络不断的普及发展，企业客户管理系统依靠网络技术的支持得到了快速的发展，首先要从员工的实际需求出发，通过了解员工的需求开发出具有针对性的首页、个人中心、员工管理、客户信息管理、行业类型管理、项目信息管理、…
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读取t x t文件生成exce

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读取t x t文件生成excel package com.moka.api.custom.core.controller; import com.google.gson.Gson; import com.google.gson.reflect.TypeToken; import org.apache.poi.ss.usermodel.Row; import org.apache.poi.ss.usermodel.Sheet; import org.apache.poi.ss.usermode…
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JetBrains系列产品无限重置免费试用方法

JetBrains系列产品无限重置免费试用方法

JetBrains系列产品无限重置免费试用方法 写在前面安装插件市场安装插件 写在前面 支持的产品： IntelliJ IDEA AppCode CLion DataGrip GoLand PhpStorm PyCharm Rider RubyMine WebStorm为了保证无限重置免费试用方法的稳定性，推荐下载安装2021.2.2及其…
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基于milvus数据库的RAG-Demo

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1.上传文本并将文本向量化 import os from django.conf import settings from langchain.document_loaders import TextLoader from langchain.text_splitter import RecursiveCharacterTextSplitter, CharacterTextSplitter from langchain.vectorstores import Chroma from l…
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Linux系统容器化部署中，构建Docker 镜像中包含关键指令和参数的文件dockerfile的详细介绍

Linux系统容器化部署中，构建Docker 镜像中包含关键指令和参数的文件dockerfile的详细介绍

目录 一、Dockerfile的用处 1、自动化构建 2、可重复性 3、可移植性 4、版本控制 5、优化镜像大小 6、便于分享和分发 二、Dockerfile 的基本结构 1、基础镜像（FROM） 2、维护者信息（MAINTAINER/LABEL maintainer） 3、设置工作目…
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Leetcode 543. 124. 二叉树的直径 树形dp C++实现

Leetcode 543. 124. 二叉树的直径 树形dp C++实现

问题：Leetcode 543. 二叉树的直径（边权型） 给你一棵二叉树的根节点，返回该树的 直径 。 二叉树的 直径 是指树中任意两个节点之间最长路径的 长度 。这条路径可能经过也可能不经过根节点 root 。两节点之间路径的 长度 由它们之…
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说一说Zookeeper的应用场景及其原理

说一说Zookeeper的应用场景及其原理

一 ZooKeeper简介 ZooKeeper是一个分布式的，开放源码的分布式应用程序协调服务，是Google的Chubby一个开源的实现，是Hadoop和Hbase的重要组件。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，提供的功能包括：配置维护、域名…
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vue3/Element-Plus/路由的使用

vue3/Element-Plus/路由的使用

我们来实现一个简单的二级路由 1.准备主页和要配置的组件 主页面 <template><!-- 加载配置路由 --><RouterView></RouterView> </template><style scoped></style>组件1 <template><div>考试组件</div> </t…
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关于区块链的安全和隐私

关于区块链的安全和隐私

背景 区块链技术在近年来发展迅速&#xff0c;被认为是安全计算的突破&#xff0c;但其安全和隐私问题在不同应用中的部署仍处于争论焦点。 目的 对区块链的安全和隐私进行全面综述&#xff0c;帮助读者深入了解区块链的相关概念、属性、技术和系统。 结构 首先介绍区块链…
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吉林省自闭症寄宿学校：提供个性化培养方案

吉林省自闭症寄宿学校：提供个性化培养方案

在吉林省的怀抱中&#xff0c;隐藏着一片温馨而特殊的天地——星贝育园自闭症儿童寄宿制学校。这里&#xff0c;不是简单的教育场所&#xff0c;而是无数自闭症儿童梦想启航的港湾&#xff0c;是他们感受爱、学习成长、绽放自我光芒的温馨家园。 自闭症&#xff0c;一个逐渐被…
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【Python常用模块】_cx_Oracle模块详解

【Python常用模块】_cx_Oracle模块详解

课 程 推 荐我 的 个 人 主 页：👉👉 失心疯的个人主页 👈👈入 门 教 程 推 荐 ：👉👉 Python零基础入门教程合集 👈👈虚 拟 环 境 搭 建 ：👉👉 Python项目虚拟环境(超详细讲解) 👈👈PyQt5 系 列 教 程：👉👉 Python GUI(PyQt5)教程合集 👈👈…
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idea插件开发的第四天-完善JSON工具

idea插件开发的第四天-完善JSON工具

介绍 Demo说明 本文基于maven项目开发,idea版本为2022.3以上,jdk为1.8本文在Tools插件之上进行开发本次demo将使用idea的一些组件优化 Tools插件说明 Tools插件是一个Idea插件,此插件提供统一Spi规范,极大的降低了idea插件的开发难度,并提供开发者模块,可以极大的为开发者开…
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Q必达任务脚本

Q必达任务脚本

文章目录 1.购买服务器地址2.部署教程3. 代码如下4. 如何联系我 1.购买服务器地址 服务器购买地址 https://t.aliyun.com/U/rUHk58 若失效&#xff0c;可用地址 https://www.aliyun.com/activity/wuying/dj?source5176.29345612&userCode49hts92d 2.部署教程 2024年最…
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