Unity中的功能解释(数学位置相关和事件)

向量计算

Vector3.Slerp（起点坐标，终点坐标，t），可是从起点坐标以一个圆形轨迹到终点坐标，有那么多条轨迹，那怎么办

Vector3.Slerp 进行的是沿球面插值，因此并不是沿着严格的“圆形轨迹”移动，而是在两点所在的大圆弧（球体上的最短路径）上插值。

点乘叉乘判断方位，点乘得到的结果大于0和小于0，大于0的时候相距的角度大于90度，小于0则说明在前方

90度以内为正，到180为负，此为两向量点乘可得结果

所以两点之间可以判断前后的关系

叉乘，两向量相乘出垂直的向量，通过新向量的.y判断左右，大于0朝上，说明在目标向量的右侧，小于0，说明在目标向量的左侧

点乘（Dot Product）

A⋅B=∣A∣∣B∣cosθ

A⋅B=A1​B1​+A2​B2​+⋯+An​Bn​

  • 2D 点乘： 若 A=(Ax,Ay)\mathbf{A} = (A_x, A_y)A=(Ax​,Ay​) 和 B=(Bx,By)\mathbf{B} = (B_x, B_y)B=(Bx​,By​)，那么点乘为：

    A⋅B=AxBx+AyBy\mathbf{A} \cdot \mathbf{B} = A_x B_x + A_y B_yA⋅B=Ax​Bx​+Ay​By​

  • 3D 点乘： 若 A=(Ax,Ay,Az)\mathbf{A} = (A_x, A_y, A_z)A=(Ax​,Ay​,Az​) 和 B=(Bx,By,Bz)\mathbf{B} = (B_x, B_y, B_z)B=(Bx​,By​,Bz​)，那么点乘为：

    A⋅B=AxBx+AyBy+AzBz\mathbf{A} \cdot \mathbf{B} = A_x B_x + A_y B_y + A_z B_zA⋅B=Ax​Bx​+Ay​By​+Az​Bz​

debug的射线


Debug.DrawLine（点&点）

Debug.DrawLine(Vector3 start, Vector3 end, Color color, float duration);Vector3 startPoint = new Vector3(0, 0, 0);
Vector3 endPoint = new Vector3(5, 0, 0);
Debug.DrawLine(startPoint, endPoint, Color.red, 2.0f); // 画一条从 (0,0,0) 到 (5,0,0) 的红色线，持续2秒

Debug.DrawRay （点&向量）

Debug.DrawRay(Vector3 start, Vector3 direction, Color color, float duration);Vector3 rayOrigin = new Vector3(0, 0, 0);
Vector3 rayDirection = new Vector3(5, 0, 0);  // 方向向量控制长度
Debug.DrawRay(rayOrigin, rayDirection, Color.blue, 2.0f);// 画出长度为 5 的蓝色射线，持续2秒

Camera的坐标系转换

  • WorldToScreenPoint: 将世界坐标转换为屏幕坐标。常用于把场景中物体的位置转换为 UI 屏幕上的坐标。

  • 物体位置转为 UI 坐标：假设你有一个 3D 物体，你希望在 UI 上显示其位置，或者让一个 UI 元素跟随它。这时你就需要把物体的世界坐标转换为屏幕坐标，UI 系统才能正确定位该元素。

  • 射线检测或点击交互：你可以使用 WorldToScreenPoint 来将 3D 世界中的物体位置转换为 2D 坐标，以便处理基于屏幕点击的交互，例如在物体上点击时触发某些事件。

  • // 获取物体的世界坐标
Vector3 worldPosition = objectTransform.position;// 将世界坐标转换为屏幕坐标
Vector3 screenPosition = Camera.main.WorldToScreenPoint(worldPosition);// 现在 screenPosition 包含物体在屏幕上的 X、Y 坐标（以像素为单位），和 Z 值（深度）。

    关于Z值：是目标点，垂直到相机面的距离。

  • Z 值可以用来判断物体是在摄像机的前面（正值）还是后面（负值）

  • ScreenToWorldPoint: 将本地屏幕坐标转换为世界坐标。通常在基于屏幕点击（例如鼠标点击）来确定场景中的具体位置时使用。

  • // 获取鼠标点击位置（屏幕坐标）
Vector3 screenPosition = Input.mousePosition;// 设置一个距离（深度值）
screenPosition.z = 10.0f; // 假设距离摄像机10个单位// 将屏幕坐标转换为世界坐标
Vector3 worldPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(screenPosition);// 使用 worldPosition 在3D世界中做某些操作，比如放置物体

  • Z 值的作用：ScreenToWorldPoint 的 Z 值非常重要。它决定了转换的深度，即这个屏幕坐标在 3D 世界中距离摄像机有多远。如果 Z 值太小，结果会在摄像机附近；如果 Z 值太大，结果会在远处的世界位置。ScreenToWorldPoint 用来将屏幕上的 2D 坐标转换为 3D 世界中的点，核心是需要一个 Z 值来确定该点在世界中的深度位置。

  • WorldToViewportPoint: 将世界坐标转换为视口坐标。视口坐标通常指的是 (0,0) 到 (1,1) 范围内的相对坐标，常用于与 UI 元素的交互。

  • // 获取物体的世界坐标
Vector3 worldPosition = objectTransform.position;// 将世界坐标转换为视口坐标
Vector3 viewportPosition = Camera.main.WorldToViewportPoint(worldPosition);// 现在 viewportPosition 是 (X, Y, Z) 值
// X 和 Y 值的范围为 0 到 1，表示相对摄像机视野中的位置
// Z 值表示物体与摄像机之间的距离

    视口坐标的 X 和 Y 值可以超出 0 到 1 的范围

  • 这些坐标值是相对的，X 和 Y 超出范围并不意味着物体完全不可见，物体仍然可能部分显示在边缘（视角的原因）。

  • 如果物体的视口坐标的 X 和 Y 值在 (0,0) 到 (1,1) 之间，并且 Z 值为正，则物体在摄像机的视野内；否则物体在视野外或被其他物体遮挡。

  • ViewportToWorldPoint: 将视口坐标转换为世界坐标。这在处理以视口为基础的坐标系转换时很有用，比如在分辨率变化时保持特定 UI 元素的比例。

  • ViewportToScreenPoint: 将视口坐标转换为屏幕坐标。可以帮助从相对的视口坐标系转换到具体像素的屏幕坐标系。

  • 视口坐标系：这是相对的，(0,0) 代表左下角，(1,1) 代表右上角，与屏幕的分辨率无关。
  • 屏幕坐标系：这是绝对的，单位是像素。例如，在 1920x1080 的屏幕上，(1920,1080) 代表屏幕的右上角。

  • 视口超出 0 到 1 的范围：如果视口坐标的 X 和 Y 值超出了 (0,0) 到 (1,1)，那么屏幕坐标也会相应地超出屏幕范围，代表物体在屏幕之外。

Transform的坐标系方法

Transform 有父物体时，transform.position 表示的是该物体在世界坐标系中的位置

（注：这里的本地，指的是每一个transform组件，都有自己的本地坐标系）

世界转本地

传入世界vector3，然后以本物体的坐标系重新修改，再返回改后 的vector3

  • InverseTransformDirection：将一个方向向量从世界空间转换到本地空间（即局部空间）。这个向量表示的是一个方向，不会受到位移的影响。
  • InverseTransformPoint：将一个点的坐标从世界空间转换到本地空间。这个方法会受到父对象的位置影响。
  • InverseTransformVector：将一个向量从世界空间转换到本地空间。和 InverseTransformDirection 类似，但它不仅仅表示方向，还可以包括缩放。
  • 为毛偏用inverse："inverse" 通常给人一种“反转”的感觉，但在这里的语境中，它指的是 从世界坐标系 “逆转回”到局部坐标系 的操作。
  • 这个“Inverse” 其实指的是矩阵的逆变换。在 3D 渲染或游戏开发中，Transform 操作本质上是通过矩阵来进行坐标转换的。对象在世界坐标系中的变换（位置、旋转、缩放）会组成一个变换矩阵，这个矩阵可以把局部坐标转换到世界坐标系。而“逆矩阵”操作则是反过来，将世界坐标系的值转换回局部坐标系。

本地坐标转世界坐标：

Vector3 localDirection = new Vector3(1, 0, 0); // 本地坐标中的向右方向
Vector3 worldDirection = transform.TransformDirection(localDirection); // 转换为世界坐标系的方向

 本transform下的坐标传入，转为世界的坐标

  • TransformDirection：将一个本地坐标系下的方向转换到世界坐标系。
  • TransformPoint：将一个本地坐标系下的点的坐标转换到世界坐标系。
  • TransformVector：将一个本地坐标系下的向量转换到世界坐标系。
// 获取物体的 Transform 组件
Transform objTransform = gameObject.transform;// 使用 TransformPoint 方法将本地坐标转换为世界坐标
Vector3 worldPosition = objTransform.TransformPoint(localPosition);// 使用 InverseTransformPoint 方法将世界坐标转换为本地坐标
Vector3 localPosition = objTransform.InverseTransformPoint(worldPosition);

 意思是一个Transform，的坐标值，会因为父对象改变而改变，并不完全取决于世界坐标

一个对象的 Transform 通常包括位置（position）、旋转（rotation）和缩放（scale）等属性。

这些属性的值可以分为局部坐标（local coordinates）和世界坐标（world coordinates）两种，五五开。

弧度数值与角度数值

rad弧度。degree角度

角度乘以一个0.几转换成弧度

弧度乘以五十多变成角度

Mathf.Lerp

public static float Lerp(float a, float b, float t);
  • a：起始值。
  • b：结束值。
  • t：插值因子，取值范围通常为 [0, 1]。当 t=0 时返回 a，当 t=1 时返回 b，如果 t 在 0 和 1 之间，返回 a 和 b 之间的线性插值值。

工作原理：

Lerp 函数的原理是：

result=a+(b−a)×t

当 t 为 0 时，结果是 a；当 t 为 1 时，结果是 b；而 t 为 0 和 1 之间的值时，结果是 a 和 b 之间的插值。

BaseEventData

  • 统一处理不同事件类型的数据：

    • 不同的事件（如鼠标点击、键盘按键、触摸、拖拽）可能需要传递不同的信息。eventData 通过不同的子类（如 PointerEventData、AxisEventData）来封装这些信息，简化了事件系统的处理流程。
    • 这样，所有事件的数据结构就变得一致，方便事件的处理和扩展。

  • 传递事件的详细信息：

    • 当你处理用户交互时，除了知道事件发生了之外，通常你还需要了解事件发生的具体细节。例如：
      • 用户点击了什么位置？
      • 用户拖拽了哪个对象？
      • 鼠标或触控设备按下的是哪个按钮？
    • eventData 中包含了这些信息，可以让你在事件回调中轻松获取并处理这些数据。

举例说明：

假设你在处理点击事件时，如果只提供一个简单的事件通知，可能只能知道“某个按钮被点击了”。但使用 PointerEventData，你可以得到更多的信息：

  • 点击的对象是什么。
  • 点击的坐标是哪里。
  • 按下的鼠标按钮是哪一个（左键、右键、中键等）。
  • 是否发生了拖拽操作。
  • public void OnButtonClick(PointerEventData eventData)
{Debug.Log("Clicked at position: " + eventData.position);
}

ugui的RectTransform

unity中的小碎块功能

ugui不允许在同一个物体上挂相同的组件

lambda表达式的简写

（）=>{        }

单个参数，且已知类型，可以省括号

仅一条返回语句，不用写return，直接在=>右边写要返回的东西

错误示例：


错误  Func<int> func = () => return 1；
正确  Func<int> func = () => 1;  // 简写形式，无需 return 关键字
正确  Func<int> func = () =>{  return 1; };// 显式使用 return 关键字

只有一个参数的 Lambda 表达式

单行表达式: 如果 lambda 表达式仅包含一个表达式，可以省略花括号和 return 关键字

x => x * x 表示一个接受一个参数 x 并返回 x * x

Func<int, int> square = x => x * x;

 多个参数的 Lambda 表达式

(x, y) => x + y 表示一个接受两个参数 x 和 y 并返回它们的和

Func<int, int, int> add = (x, y) => x + y;

 无参数的 Lambda 表达式

不接受参数并执行 Console.WriteLine("Hello, World!")

Action greet = () => Console.WriteLine("Hello, World!");

 块状的 Lambda 表达式

单个参数配块状代码

Func<int, int> doubleValue = x =>
{int result = x * 2;return result;
};

 类型推断与显式类型

编译器可以自动推断 lambda 表达式的参数类型

Func<int, int> increment = x => x + 1;  // 自动推断参数类型为 int

你也可以显式指定参数类型（通常在委托声明时指定）

Func<int, int> increment = (int x) => x + 1;

Resources.Load<T>()

Resources.LoadAsync<T>()

返回值的问题

这两种泛型资源加载都只有一种返回值，Load是返回T，Loadasync返回ResourceRequest，T在ResourceRequest.asset中体现

Resources.Load<T>():

  • 这个方法会立即加载资源，并返回你指定类型 T 的对象。
  • 你需要手动指定资源的类型，通过泛型参数 T。返回值的类型就是你传入的 T。
  • Resources.Load() 还有非泛型的重载，返回值类型是 UnityEngine.Object

Resources.LoadAsync<T>():

  • 这个方法是异步加载资源。加载过程不会阻塞主线程，返回的对象是一个 ResourceRequest，但是其中包含你指定的泛型类型 T。
  • 加载完成后，你可以通过 ResourceRequest.asset 访问加载的资源，该资源类型是你指定的 T。

泛型的问题

总结：泛型是要自己输入的，用泛型T是为了减少手动类型转换的过程

如果不传入泛型 T，Resources.Load() 会返回一个通用的 UnityEngine.Object

必须手动将它转换为你期望的类型

Object obj = Resources.Load("MyPrefab");  // 返回 UnityEngine.Object
GameObject myPrefab = (GameObject)obj;    // 手动转换if (obj is GameObject)
{GameObject myPrefab = (GameObject)obj;
}GameObject myPrefab = Resources.Load<GameObject>("MyPrefab");

所以泛型T，要手动传入这个资源的类型，从而省去里面的类型转换

如果泛型填的不对，就执行不了

如果你在泛型中传入了错误的类型（比如试图加载一个 AudioClip 但是传入了 GameObject），不会执行成功，返回 null，而不会发生类型转换的错误（InvalidCastException）。这样能在开发过程中帮助你迅速发现错误。

AudioClip audioClip = Resources.Load<AudioClip>("MyPrefab");  // 错误：MyPrefab 不是 AudioClip
if (audioClip == null)
{// 资源加载失败，因为资源不是 AudioClip 类型Debug.Log("Failed to load AudioClip");
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/431780.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【LeetCode】146. LRU缓存

【LeetCode】146. LRU缓存

1.题目 2.思想 3.代码 3.1 代码1 下面这是一版错误的代码。错误的原因在于逻辑不正确导致最后的代码也是不正确的。 class LRUCache:def __init__(self, capacity: int):self.time 0 # 用于全局记录访问的时间self.num2time {} # 数字到时间的映射self.key2val {} # 数字…
阅读更多...
大数据新视界 --大数据大厂之HBase 在大数据存储中的应用与表结构设计

大数据新视界 --大数据大厂之HBase 在大数据存储中的应用与表结构设计

&#x1f496;&#x1f496;&#x1f496;亲爱的朋友们&#xff0c;热烈欢迎你们来到 青云交的博客&#xff01;能与你们在此邂逅&#xff0c;我满心欢喜&#xff0c;深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代&#xff0c;我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…
阅读更多...
.net core集成Minio，构建一个文件存储的基础设施

.net core集成Minio，构建一个文件存储的基础设施

背景 先简单介绍下MinIO吧&#xff0c;官方给的介绍是它是一种高性能、S3 兼容的对象存储。它专为大规模 AI/ML、数据湖和数据库工作负载而构建&#xff0c;并且它是由软件定义的存储。不需要购买任何专有硬件&#xff0c;就可以在云上和普通硬件上拥有分布式对象存储。 MinI…
阅读更多...
【动态规划-多重背包】【hard】力扣2585. 获得分数的方法数

【动态规划-多重背包】【hard】力扣2585. 获得分数的方法数

考试中有 n 种类型的题目。给你一个整数 target 和一个下标从 0 开始的二维整数数组 types &#xff0c;其中 types[i] [counti, marksi] 表示第 i 种类型的题目有 counti 道&#xff0c;每道题目对应 marksi 分。 返回你在考试中恰好得到 target 分的方法数。由于答案可能很…
阅读更多...
【线程】POSIX信号量---基于环形队列的生产消费者模型

【线程】POSIX信号量---基于环形队列的生产消费者模型

信号量概念 这篇文章是以前写的&#xff0c;里面讲了 System V的信号量的概念&#xff0c;POSIX信号量和SystemV信号量作用相同&#xff0c;都是用于同步操作&#xff0c;达到无冲突的访问共享资源目的。 但POSIX可以用于线程间同步。 信号量的概念 POSIX信号量的接口 初始化…
阅读更多...
基于yolov8的红外小目标无人机飞鸟检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

基于yolov8的红外小目标无人机飞鸟检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

【算法介绍】 基于YOLOv8的红外小目标无人机与飞鸟检测系统是一项集成了前沿技术的创新解决方案。该系统利用YOLOv8深度学习模型的强大目标检测能力&#xff0c;结合红外成像技术&#xff0c;实现了对小型无人机和飞鸟等低空飞行目标的快速、准确检测。 YOLOv8作为YOLO系列的…
阅读更多...
光伏开发：一分钟生成光伏项目报告

光伏开发：一分钟生成光伏项目报告

传统光伏项目报告的编制往往需要收集大量数据、进行复杂计算与分析&#xff0c;耗时长且易受人为因素影响。自动生成光伏项目报告&#xff0c;依托大数据、云计算、人工智能等先进信息技术&#xff0c;实现了对光伏项目关键参数的快速分析、评估与预测。 一、核心功能与流程 1…
阅读更多...
进程间通信 (一)【管道通信（上）】

进程间通信 (一)【管道通信（上）】

目录 1. 概况2. 管道通信的原理2.1 初步理解2.2 深入理解 1. 概况 是什么&#xff1a;两个及以上的进程实现数据层面的交互&#xff0c;称为进程间的通信。 因为进程独立性的存在&#xff0c;所以一个进程无法直接访问另一个进程的数据&#xff0c;即便是父子进程&#xff0c;子…
阅读更多...
使用 KuboardSpray 安装kubernetes_v1.23.1

使用 KuboardSpray 安装kubernetes_v1.23.1

ps:亲测有效,十分方便,记录下来 pps:下面文档来自官网 使用 KuboardSpray 安装kubernetes_v1.23.1 #Kuboard-Spray Kuboard-Spray 是一款可以在图形界面引导下完成 Kubernetes 高可用集群离线安装的工具&#xff0c;开源仓库的地址为 Kuboard-Spray (opens new window) 安…
阅读更多...
git push出错Push cannot contain secrets

git push出错Push cannot contain secrets

报错原因&#xff1a; 因为你的代码里面包含了github token明文信息&#xff0c;github担心你的token会泄漏&#xff0c;所以就不允许你推送这些内容。 解决办法&#xff1a; 需要先把代码里面的github token信息删除掉&#xff0c;并且删掉之前的历史提交&#xff0c;只要包…
阅读更多...
【深海王国】初中生也能画的电路板？目录合集

【深海王国】初中生也能画的电路板？目录合集

Hi٩(๑ ^ o ^ ๑)۶, 各位深海王国的同志们&#xff0c;早上下午晚上凌晨好呀~辛勤工作的你今天也辛苦啦 (o゜▽゜)o☆ 今天大都督为大家带来系列文章《初中生也能画的电路板》&#xff0c;帮你一周内快速入门PCB设计&#xff0c;手把手教你从元器件库添加、电路原理图绘制、…
阅读更多...
go 运行报错missing go.sum entry for module providing package

go 运行报错missing go.sum entry for module providing package

运行&#xff1a; #清理go.mod中不再需要的模块&#xff0c;并且会添加缺失的模块条目到go.sum中 go mod tidy
阅读更多...
前端vue-实现富文本组件

前端vue-实现富文本组件

1.使用wangeditor富文本编辑器 工具网站&#xff1a;https://www.wangeditor.com/v4/ 下载安装命令&#xff1a;npm i wangeditor --save 成品如下图&#xff1a; 组件实现代码 <template><div><!-- 富文本编辑器 --><div id"wangeditor">…
阅读更多...
《热血江湖》v23巅峰对决游戏程序（真端+最新官方版本）

《热血江湖》v23巅峰对决游戏程序（真端+最新官方版本）

《热血江湖》v23巅峰对决游戏程序&#xff08;真端最新官方版本&#xff09; 下载地址&#xff1a; 通过网盘分享的文件&#xff1a;【游戏】《热血江湖》v23巅峰对决游戏程序&#xff08;真端最新官方版本&#xff09; 链接: https://pan.baidu.com/s/18svlGuFnPM9ccwEAb7oBMw…
阅读更多...
python-获取浏览器静态/动态素材

python-获取浏览器静态/动态素材

f12浏览器中 1&#xff1a;静态爬取 2.动态资源图片获取。斗鱼 3获取视频-抖音 一长串&#xff0c;最后一个http就是视频
阅读更多...
相亲交友系统小程序：都市青年的新社交选择

相亲交友系统小程序：都市青年的新社交选择

在当今社会&#xff0c;都市青年面临着诸多挑战&#xff0c;其中之一就是如何在繁忙的工作和生活中找到理想的伴侣。相亲交友系统小程序应运而生&#xff0c;成为了都市青年的新社交选择。它不仅简化了传统相亲流程&#xff0c;还利用现代科技手段&#xff0c;如人工智能和大数…
阅读更多...
【C++掌中宝】用最少的话让你全方位理解内联函数

【C++掌中宝】用最少的话让你全方位理解内联函数

文章目录 引言1. 什么是内联函数2. 工作原理3. 内联函数的编程风格4. 使用限制5. 内联函数与宏的比较6. 优缺点7. 何时使用内联函数8. 补充9. 总结结语 引言 在C编程中&#xff0c;函数的调用开销是程序运行效率的一个重要影响因素。为了解决频繁调用函数时的性能问题&#xf…
阅读更多...
计算机视觉必备模型YOLO系列模型的知识点，提供YOLOv1-v8模型结构与代码实例

计算机视觉必备模型YOLO系列模型的知识点，提供YOLOv1-v8模型结构与代码实例

大家好&#xff0c;我是微学AI&#xff0c;今天给大家介绍一下计算机视觉必备模型YOLO系列模型的知识点&#xff0c;提供YOLOv1-v8模型结构与代码实例。本文全面介绍了计算机视觉领域中必备的YOLO系列模型&#xff0c;详细梳理了YOLOv1至YOLOv8模型的结构及其演变过程。文章内容…
阅读更多...
linux设置常见开机自启动命令

linux设置常见开机自启动命令

本文介绍了三种开机自启的方式&#xff0c;重点介绍使用systemctl的方式自启动的 方式一、修改 /etc/rc.d/rc.local 文件 /etc/rc.d/rc.local 文件会在 Linux 系统各项服务都启动完毕之后再被运行。所以你想要自己的脚本在开机后被运行的话&#xff0c;可以将自己脚本路径加到…
阅读更多...
SQL - 进阶语法(二)约束

SQL - 进阶语法(二)约束

1. SQL约束 约束用于约束表中的数据规则&#xff0c;如若存在违反行为&#xff0c;行为会被约束终止。 • NOT NULL 确保列不能有NULL值 如果添加一行新的数据&#xff0c;不能有null值&#xff0c;否则无法添加 新建表格 CREATE TABLE new_table( ID int NOT NULL, NAME …
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023