融媒体服务中PBO进行多重采样抗锯齿（MSAA）

如果不理解pbo 那先去了解概念，在此不再解释，这是我为了做融合服务器viewpointserver做的一部分工作，融合服务器的功能是将三维和流媒体，AI融合在一起，viewpointserver会直接读取三维工程的文件，同时融合rtsp视频流，将视频流作为纹理给材质，最后赋值给三维模型如fbx的表面。由于没有窗口，三维作为服务运行，里面有一项工作就是三维的抗锯齿采集。

PBO（Pixel Buffer Object）进行多重采样抗锯齿（MSAA）的一般步骤

1 初始化 OpenGL 和 MSAA 帧缓冲：

1.1开启 MSAA：

在初始化 OpenGL 时，通过设置相关参数开启多重采样抗锯齿。例如，使用 glEnable(GL_MULTISAMPLE) 函数来启用 OpenGL 的多重采样功能。

1.2 创建帧缓冲：

创建一个帧缓冲对象（FBO），用于存储多重采样后的图像数据。这可以通过 glGenFramebuffers 和 glBindFramebuffer 等函数来完成。

1.3 配置 FBO 的附件：

为 FBO 配置颜色附件和深度附件。对于颜色附件，创建一个纹理，并将其绑定到 FBO 上；对于深度附件，可以创建一个渲染缓冲对象（RBO）并绑定到 FBO。确保纹理和 RBO 的尺寸与渲染窗口的尺寸相匹配。

2 渲染到 MSAA 帧缓冲：

2.1 绑定 MSAA 帧缓冲：

在渲染场景之前，使用 glBindFramebuffer 函数将之前创建的 MSAA FBO 绑定为当前的渲染目标。这样，后续的渲染操作将把图像数据渲染到 MSAA FBO 中。

2.2 进行常规渲染：

按照正常的 OpenGL 渲染流程绘制场景中的物体。由于启用了 MSAA，OpenGL 会在每个像素内进行多个子采样，以实现抗锯齿效果。

3 使用 PBO 读取 MSAA 数据：

创建 PBO：使用 glGenBuffers 函数创建一个 PBO，并使用 glBindBuffer 函数将其绑定到 GL_PIXEL_PACK_BUFFER 目标上。然后，使用 glBufferData 函数为 PBO 分配足够的内存空间，以存储从 MSAA FBO 读取的像素数据。
读取像素数据到 PBO：在渲染完成后，使用 glReadPixels 函数将 MSAA FBO 中的像素数据读取到 PBO 中。由于 PBO 的存在，这个操作可以在后台异步进行，减少对 CPU 的阻塞。

4 处理和解析 PBO 中的数据：

4.1 映射 PBO：

使用 glMapBuffer 函数将 PBO 映射到 CPU 可访问的内存空间，以便读取和处理像素数据。这将返回一个指向 PBO 内存的指针，可以通过该指针访问像素数据。

4.2 解析像素数据：

根据需要，对 PBO 中的像素数据进行处理和解析。例如，可以将像素数据转换为图像格式，以便保存为文件或进行其他操作。在处理像素数据时，需要考虑 MSAA 的子采样信息，通常需要对多个子采样点的颜色值进行合并或平均，以得到最终的抗锯齿效果。

4.3 取消映射 PBO：

完成对 PBO 数据的处理后，使用 glUnmapBuffer 函数取消对 PBO 的映射，释放 CPU 对 PBO 内存的访问。

5 显示或使用抗锯齿后的图像：

5.1 将处理后的像素数据显示在屏幕上：

如果需要在屏幕上显示抗锯齿后的图像，可以使用 glDrawPixels 或其他相关的 OpenGL 函数将处理后的像素数据绘制到默认的帧缓冲中，然后通过交换缓冲区来显示在屏幕上。

5.2 保存为图像文件：

可以将处理后的像素数据保存为图像文件，以便后续使用。这可以通过使用图像库（如 stb_image 库）来实现，将像素数据写入图像文件中。

使用深度缓冲的例子

以下使用qt来做，qt的优点是很多都是封装好的，比较容易实现，不用引入额外的库，当然我们也可以使用glfw来做，后面会给出例子

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions_4_5_Core>
#include <QOpenGLVertexArrayObject>
#include <QOpenGLBuffer>
#include <QOpenGLTexture>
#include <QOpenGLShader>
#include <QOpenGLShaderProgram>
#include "ui_MainWindow.h"QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {class CMainWindow;
}
QT_END_NAMESPACEclass CMainWindow : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions_4_5_Core
{Q_OBJECTpublic:CMainWindow(QWidget *parent = Q_NULLPTR);~CMainWindow();void initFBO();protected:void initializeGL();void paintGL();void resizeGL(int w, int h);private:QImage m_img;GLsizei m_width = 0;GLsizei m_height = 0;GLsizeiptr m_dataSize = 0;GLuint m_VBO = 0;GLuint m_VAO = 0;GLuint m_EBO = 0;GLuint m_texture = 0;GLuint m_frameBuffer = 0;GLuint m_RBO = 0;GLuint m_fVBO = 0;GLuint m_fVAO = 0;GLuint m_textureFBO = 0;QOpenGLShaderProgram *m_programScreen = nullptr;QOpenGLShaderProgram *m_shaderProgram = nullptr;
private:Ui::CMainWindow *ui;
};
#endif //MAINWINDOW_H

#include "MainWindow.h"CMainWindow::CMainWindow(QWidget* parent): QOpenGLWidget(parent), ui(new Ui::CMainWindow)
{ui->setupUi(this);m_img = QImage("2.jpg");//picturem_width = m_img.width();m_height = m_img.height();m_dataSize = m_width * m_height * 3;
}CMainWindow::~CMainWindow()
{delete ui;glDeleteVertexArrays(1, &m_VAO);glDeleteBuffers(1, &m_VBO);glDeleteBuffers(1, &m_EBO);glDeleteVertexArrays(1, &m_fVAO);glDeleteBuffers(1, &m_fVBO);glDeleteBuffers(1, &m_frameBuffer);glDeleteBuffers(1, &m_RBO);
}
void CMainWindow::initFBO()
{glGenFramebuffers(1, &m_frameBuffer);glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, m_frameBuffer);glGenTextures(1, &m_textureFBO);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_textureFBO);glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, m_width, m_height, 0, GL_BGRA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);//TODOglTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, m_textureFBO, 0);glGenRenderbuffers(1, &m_RBO);glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, m_RBO);glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH24_STENCIL8, m_width, m_height);glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_STENCIL_ATTACHMENT, GL_RENDERBUFFER, m_RBO);if (glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER) != GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE)qDebug() << "ERROR::FRAMEBUFFER:: Framebuffer is not complete!" ;glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);char vertexShaderSource[] ="#version 450 core\n""layout (location = 0) in vec2 aPos;\n""layout (location = 1) in vec2 aTexCoords;\n""out vec2 TexCoords;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, 0.0, 1.0);\n""TexCoords = aTexCoords;\n""}\n";char fragmentShaderSource[] ="#version 450 core\n""out vec4 FragColor;\n""in vec2 TexCoords;\n""uniform sampler2D screenTexture;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = texture(screenTexture, TexCoords);\n""}\n";m_programScreen = new QOpenGLShaderProgram;m_programScreen->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex, vertexShaderSource);m_programScreen->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment, fragmentShaderSource);m_programScreen->link();m_programScreen->bind();m_programScreen->setUniformValue("screenTexture", 1);m_programScreen->release();float fb_Vertices[] = {// positions   // texCoords-1.0f,  1.0f,  0.0f, 1.0f,-1.0f, -1.0f,  0.0f, 0.0f,1.0f, -1.0f,  1.0f, 0.0f,-1.0f,  1.0f,  0.0f, 1.0f,1.0f, -1.0f,  1.0f, 0.0f,1.0f,  1.0f,  1.0f, 1.0f};glGenVertexArrays(1, &m_fVAO);glBindVertexArray(m_fVAO);glGenBuffers(1, &m_fVBO);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_fVBO);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(fb_Vertices), fb_Vertices, GL_STATIC_DRAW);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 4 * sizeof(GLfloat), (void*)0);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 4 * sizeof(GLfloat), (void*)(2 * sizeof(float)));glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);glBindVertexArray(0);}void CMainWindow::initializeGL()
{this->initializeOpenGLFunctions();char vertexShaderSource[] ="#version 450 core\n""layout(location = 0) in vec3 aPos;\n""layout(location = 1) in vec3 aColor;\n""layout(location = 2) in vec2 aTexcood;\n""out vec3 vertexColor;\n""out vec2 m_tex;\n""void main()\n""{\n""   m_tex = aTexcood;\n""   vertexColor = aColor;\n""   gl_Position = vec4(aPos, 1.0);\n""}\n";char fragmentShaderSource[] ="#version 450 core\n""out vec4 FragColor;\n""in vec3 vertexColor;\n""in vec2 m_tex;\n""uniform sampler2D ourTexture;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = texture2D(ourTexture, m_tex) * vec4(vertexColor, 1.0f);\n""}\n";m_shaderProgram = new QOpenGLShaderProgram;m_shaderProgram->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex, vertexShaderSource);m_shaderProgram->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment, fragmentShaderSource);m_shaderProgram->link();m_shaderProgram->bind();m_shaderProgram->setUniformValue("ourTexture", 0);m_shaderProgram->release();GLfloat vertices[] = {-1.0f, -1.0f,0.0f, 0.0f,0.0f,1.0f, 0.0f,0.0f,1.0f, -1.0f,0.0f, 0.0f,1.0f,0.0f, 1.0f,0.0f,1.0f,  1.0f,0.0f, 1.0f,0.0f,0.0f, 1.0f,1.0f,-1.0f,  1.0f,0.0f, 0.0f,1.0f,1.0f, 0.0f,1.0f,};GLuint indices[] = {0,1,2,0,2,3};glGenVertexArrays(1, &m_VAO);glBindVertexArray(m_VAO);glGenBuffers(1, &m_VBO);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_VBO);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);glGenBuffers(1, &m_EBO);glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, m_EBO);glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(GLfloat), (void*)0);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(GLfloat), (void*)(3 * sizeof(float)));glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(GLfloat), (void*)(6 * sizeof(float)));glEnableVertexAttribArray(2);glBindVertexArray(0);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);glGenTextures(1, &m_texture);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_texture);glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, m_width, m_height, 0, GL_BGRA, GL_UNSIGNED_BYTE, m_img.bits());//TODOglTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);//初始化FBOinitFBO();}void CMainWindow::paintGL()
{glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, m_frameBuffer);glEnable(GL_DEPTH_TEST);glClearColor(0.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);m_shaderProgram->bind();glBindVertexArray(m_VAO);glActiveTexture(GL_TEXTURE0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_texture);glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, NULL);glBindVertexArray(0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);m_shaderProgram->release();/********** 关键之处 ***********/GLuint fb = context()->defaultFramebufferObject();glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fb);glDisable(GL_DEPTH_TEST);glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glViewport(0, 0, m_width, m_height);m_programScreen->bind();glBindVertexArray(m_fVAO);glActiveTexture(GL_TEXTURE1);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_textureFBO);glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);glBindVertexArray(0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);m_programScreen->release();}void CMainWindow::resizeGL(int w, int h)
{glViewport(0, 0, w, h);
}

qt中采集场景如图
在这里插入图片描述

下面给出glfw的例子

glfw

首先初始化 OpenGL、GLFW 和 GLEW，也可以用glad，并创建了 MSAA FBO、颜色纹理、深度 RBO 和 PBO。然后，在渲染循环中，先将场景渲染到 MSAA FBO 中，再将 FBO 中的像素数据读取到 PBO 中，并对 PBO 中的像素数据进行处理。最后，清理资源并退出程序。当然实际应用中确实需要根据具体需求进行更多的错误处理和优化。

#include <GL/glew.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <iostream>
#include <cstdlib>// 窗口尺寸
const int WIDTH = 800;
const int HEIGHT = 600;// 创建 PBO
GLuint pbo;
// 创建 MSAA FBO
GLuint fbo;
// 颜色纹理
GLuint colorTexture;
// 深度 RBO
GLuint depthRBO;void init() {// 初始化 GLFWif (!glfwInit()) {std::cerr << "Failed to initialize GLFW" << std::endl;exit(EXIT_FAILURE);}// 创建窗口GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(WIDTH, HEIGHT, "MSAA with PBO", nullptr, nullptr);if (!window) {std::cerr << "Failed to create GLFW window" << std::endl;glfwTerminate();exit(EXIT_FAILURE);}// 将窗口设置为当前上下文glfwMakeContextCurrent(window);// 初始化 GLEWglewExperimental = GL_TRUE;if (glewInit()!= GLEW_OK) {std::cerr << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;exit(EXIT_FAILURE);}// 开启多重采样抗锯齿glEnable(GL_MULTISAMPLE);// 创建 FBOglGenFramebuffers(1, &fbo);glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fbo);// 创建颜色纹理glGenTextures(1, &colorTexture);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, colorTexture);glTexImage2DMultisample(GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, 4, GL_RGBA8, WIDTH, HEIGHT, GL_TRUE);glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, colorTexture, 0);// 创建深度 RBOglGenRenderbuffers(1, &depthRBO);glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, depthRBO);glRenderbufferStorageMultisample(GL_RENDERBUFFER, 4, GL_DEPTH24_STENCIL8, WIDTH, HEIGHT);glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_STENCIL_ATTACHMENT, GL_RENDERBUFFER, depthRBO);// 检查 FBO 是否完整if (glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER)!= GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE) {std::cerr << "Failed to create FBO" << std::endl;exit(EXIT_FAILURE);}// 创建 PBOglGenBuffers(1, &pbo);glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, pbo);glBufferData(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, WIDTH * HEIGHT * 4, nullptr, GL_STREAM_READ);
}void renderScene() {// 绑定 MSAA FBO 并渲染场景glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fbo);glViewport(0, 0, WIDTH, HEIGHT);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);// 在这里进行场景的绘制操作// 解除绑定 FBOglBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);
}void processPixels() {// 将 MSAA FBO 中的像素数据读取到 PBOglBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, pbo);glReadPixels(0, 0, WIDTH, HEIGHT, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);// 映射 PBO 到 CPU 可访问的内存GLubyte* pixels = (GLubyte*)glMapBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, GL_READ_ONLY);if (pixels) {// 在这里处理像素数据，例如保存为图像或进行其他操作// 为了简单起见，这里只是打印一些像素信息for (int i = 0; i < 10; i++) {std::cout << "Pixel " << i << ": ("<< (int)pixels[4 * i] << ", "<< (int)pixels[4 * i + 1] << ", "<< (int)pixels[4 * i + 2] << ", "<< (int)pixels[4 * i + 3] << ")" << std::endl;}// 取消映射 PBOglUnmapBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER);}
}int main() {init();// 渲染循环while (!glfwWindowShouldClose(glfwGetCurrentContext())) {renderScene();processPixels();// 交换缓冲区并处理事件glfwSwapBuffers(glfwGetCurrentContext());glfwPollEvents();}// 清理资源glDeleteBuffers(1, &pbo);glDeleteTextures(1, &colorTexture);glDeleteRenderbuffers(1, &depthRBO);glDeleteFramebuffers(1, &fbo);glfwTerminate();return 0;
}

存文件测试

static void saveImage(GLuint& pbo, const std::string& filename, int width, int height) {glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, pbo);// 将帧缓冲区内容读取到 PBOglReadPixels(0, 0, width, height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);// 映射 PBO 获取数据指针GLubyte* pixels = (GLubyte*)glMapBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, GL_READ_ONLY);if (pixels){stbi_write_png(filename.c_str(), width, height, 4, pixels, width * 4);glUnmapBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER);}else{std::cerr << "Failed to map." << std::endl;}glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0);
}