解决ros2 rviz Fixed Frame No TF data问题

新建一个终端,然后输入 :map后的数字可以任意,100也可以。注意map与框架名称一致。

 rosrun tf2_ros static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map 5 

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