ADAS（高级驾驶辅助系统）中的安全性功能主要包括：
- 前向碰撞预警（FCW）：检测前方车辆，预防追尾事故。
- 自动紧急制动（AEB）：在紧急情况下自动刹车，减少碰撞风险。
- 车道偏离预警（LDW）：提醒驾驶员车辆偏离车道。
- 车道保持辅助（LKA）：自动调整方向，保持车辆在车道中央行驶。
- 盲点监测（BSD）：检测侧后方盲区内的车辆，防止变道碰撞。
- 后方交叉路口预警（RCTA）：倒车时检测侧后方来车。
- 驾驶员疲劳监测：监测驾驶员状态，预防因疲劳导致的事故。
- 交通标志识别（TSR）：识别限速等交通标志，提醒驾驶员。
舒适性的ADAS功能主要包括：
- 自适应巡航控制（ACC）：自动调整车速，保持与前车的距离，减轻长途驾驶疲劳。
- 自动泊车辅助：辅助驾驶员完成泊车操作。
- 智能远光灯控制（IHBC）：根据路况自动切换远近光灯。
- 交通拥堵辅助（TJA）：在低速拥堵情况下自动跟车和转向。
- 抬头显示（HUD）：将重要信息投射到前挡风玻璃上，方便查看。
- 语音控制：通过语音指令控制车辆功能，提升便利性。
- 360度全景影像：提供车辆周围环境的全景视图，方便驾驶和泊车。
- 座椅按摩和加热：提高乘坐舒适性。
请注意，一些功能如自适应巡航控制（ACC）和交通拥堵辅助（TJA）既有安全性也有舒适性，既能提高驾驶安全又能减轻驾驶负担。
