复制文件夹 使用 docker cp 命令从容器复制文件夹到宿主机：

docker cp <container_id_or_name>:/ws_livox/src/livox_to_pointcloud2 /path/to/host/folder

---

sudo docker cp dandong_orin_docker:/ws_livox/src/livox_to_pointcloud2 /home