目录
- 安装项目依赖包
- 编译
- 将环境参数加载到终端程序中
- 运行编译好的ros程序
首先你下载好这个库以后。
安装项目依赖包
scripts库中,存放的是一些依赖项安装脚本以及python脚本。
进入到这个路径的终端。
输入
./install_for_noetic.sh
编译
输入下面命令,进入最开始的工作空间路径下。
cd ~/catkin_ws/
输入编译命令。
catkin_make
catkin_make需要运行在catkin_ws文件夹下。
将环境参数加载到终端程序中
否则运行指令会提示找不到里面的软件包
使用source命令
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
运行编译好的ros程序
使用roslaunch命令
roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch
打开了gazebo仿真平台。