104规约从TCP往上,分成链路层和应用层。
如图,APCI就是链路层,ASDU的就是应用层
我们看到报文都是68打头的,因为应用层报文也要交给链路层发送,链路层增加了开头的6个字节再进行发送。
完全用于链路层的报文每帧都只有6个字节,而大于6个字节的就是应用层报文加链路曾经控制。
纯链路层报文有如下:
S帧(只包含确认序号)
U帧(其中U帧又分成测试U帧和启动数据传输U帧和停止数据传输U帧)
应用层报文就是I帧,其中包含链路层控制信息
各种帧格式如下:
报文例子
报文例子:
链路层进行通讯和应用层通讯是异步的,就是应用层没有报文时,链路层会进行通讯维护链路层。应用有报文时,交给链路层,链路层放在发送队列,按优先级进行发送。
链路层接收到报文后,会将链路层控制信息去掉后,立即将报文交给应用层。链路层和应用层各自按自己的逻辑进行运行,互不干涉。这个和OSI7层模型是类似的,每层只管和对方通信,下层就将上一层的报文增加一个信封,即报文头和报文尾,104这里只加了报文头的6个字节。下层收到报文后,将信封拆掉,即去除到报文头尾,将内容交给上一层。
104通讯不是一问一答的,而且是平衡的,即任何一方都可以随时发起一个应用过程。当然,某些报文看起来是一问一答,比如U帧测试帧,但中间是可以随时插入其他帧的。这是和其他一问一答规约,比如MODBUS有着本质的区别。