FreeRTOS学习笔记1

结合汇编

ldr r3, =pxCurrentTCB
ldr r2

R3 value=0x20000054,R2 value=0x2002B950

pxCurrentTCB 020028950

pxTopOfStsck 0x2002B8FC

解释这些寄存器的值是怎么变化的

1. `ldr r3, =pxCurrentTCB`

这一行指令将 全局变量 pxCurrentTCB 的地址加载到寄存器 r3 中。
pxCurrentTCB 是 FreeRTOS 中一个指向当前任务控制块（TCB）的全局变量，它保存当前正在执行任务的 TCB 地址。
比如：假设 pxCurrentTCB 存储在内存地址 0x20000054，这意味着 ldr r3, =pxCurrentTCB 执行后，r3 的值将是 0x20000054。

2. `ldr r2, [r3]`

这一行指令是从 r3 中存储的地址（即 pxCurrentTCB 的地址）处读取值，并将这个值存储到寄存器 r2 中。
具体来说，这个值就是当前任务控制块（TCB）的地址。
- 在你的情况中，pxCurrentTCB 的值是 0x2002B950（即当前任务 TCB 的地址）。
这意味着执行 ldr r2, [r3] 之后，r2 的值将是 0x2002B950，也就是当前任务控制块的地址。

总体流程解释

第一行：ldr r3, =pxCurrentTCB
- 将 pxCurrentTCB 这个全局变量的地址加载到寄存器 r3 中。
- 假设 pxCurrentTCB 位于内存地址 0x20000054，则 r3 的值是 0x20000054。
第二行：ldr r2, [r3]
- 从 r3 指向的地址（pxCurrentTCB 的地址）处读取值，也就是当前任务控制块的地址。
- 假设 pxCurrentTCB 的值是 0x2002B950，因此执行后 r2 中的值是 0x2002B950。

如何联系 `pxTopOfStack`

pxCurrentTCB 是指向当前任务的 TCB 结构的指针，而每个任务的 TCB 结构中包含多个字段，其中之一是 pxTopOfStack，它存储了任务栈顶的指针。
在这个例子中，当我们加载了 pxCurrentTCB 的值到 r2 后，r2 就指向了当前任务的 TCB 结构。
pxTopOfStack 是存储在 TCB 结构中的一个字段，它的值是栈顶指针。具体来说，pxTopOfStack = 0x2002B8FC。

因此，ldr r2, [r3] 这条指令将当前任务的 TCB 地址（0x2002B950）加载到了寄存器 r2，接下来就可以通过访问 r2 中的 TCB 结构来获取其他字段的值，例如 pxTopOfStack。

任务切换场景

ldr r3, =pxCurrentTCB：加载 pxCurrentTCB 的地址到 r3（假设 0x20000054）。
ldr r2, [r3]：从 pxCurrentTCB 中读取当前任务的 TCB 地址（0x2002B950），加载到 r2 中。
后续操作：可以使用 r2 访问当前任务的 TCB 结构中的字段（如 pxTopOfStack = 0x2002B8FC），用于保存或恢复任务的上下文。

两个地址的区别

0x20000054 是 pxCurrentTCB 的地址：
- pxCurrentTCB 是一个全局变量，它的作用是保存当前任务控制块（TCB）的指针。这个全局变量本身存储在内存地址 0x20000054 处。
- 换句话说，0x20000054 是 pxCurrentTCB 这个变量的位置，也就是它的地址。
0x2002B950 是当前任务的 TCB 地址：
- pxCurrentTCB 存储的值是当前任务控制块（TCB）的地址。这个地址指向当前正在运行的任务的 TCB 结构体。
- 在你的例子中，pxCurrentTCB 的值是 0x2002B950，这意味着当前任务的 TCB 结构体存储在内存的 0x2002B950 处。

具体的工作原理

pxCurrentTCB 的地址 0x20000054：
- pxCurrentTCB 是一个变量，存储在内存中的某个位置，在你的例子中它位于 0x20000054。
pxCurrentTCB 的值 0x2002B950：
- 这个全局变量（pxCurrentTCB）的值是当前任务的 TCB 的地址。在你的情况中，当前任务的 TCB 位于 0x2002B950 处。

ldr r3, =pxCurrentTCB
ldr r2, [r3]

ldr r3, =pxCurrentTCB：
- 这行代码把 pxCurrentTCB 这个全局变量的地址加载到了 r3 寄存器中。
- 在你的情况中，pxCurrentTCB 存储在 0x20000054，所以这条指令执行后，r3 的值是 0x20000054。
ldr r2, [r3]：
- 这行代码读取 r3 指向的内存地址中的内容。因为 r3 的值是 0x20000054，这个地址存放的是 pxCurrentTCB 的值。
- pxCurrentTCB 的值是 0x2002B950，也就是当前任务 TCB 的地址。因此，执行这条指令后，r2 的值就变成了 0x2002B950，即当前任务的 TCB 地址

谈下我的理解：地址0x20000054存储了pxCurrentTCB即当前任务控制块的地址，当提取地址0x20000054的值也就是提取当前任务控制块的地址，这个地址指向了0x2002B950，也就是任务真正的任务控制块的地址，当读取任务控制块的首个字段为栈顶指针，所以当读取TCB结构时首先得到的是栈顶指针的地址0x2002B8FC

简而言之：