一，什么是计数型信号量？
计数型信号量相当于队列长度大于1 的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这在计数型信号量被创建的时候确定的。
计数型信号量相关 API 函数
| 函数 | 描述 |
| xSemaphoreCreateCounting() | 使用动态方法创建计数型信号量。 |
| xSemaphoreCreateCountingStatic() | 使用静态方法创建计数型信号量 |
| uxSemaphoreGetCount() | 获取信号量的计数值 |
计数型信号量的释放和获取与二值信号量完全相同 ！
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount);
参数：
uxMaxCount：可以达到的最大计数值uxInitialCount：创建信号量时分配给信号量的计数值
返回值：
成功，返回对应计数型信号量的句柄；失败，返回 NULL 。
