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前言

介绍STM32的I2C总线初始化，给出了代码详解。《i2c.h》文件，由用户编写。定义了SPI2总线的相关接口，使用的是PB组的IO端口：PB12-PB15。

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一、I2C总线初始化

《i2c.h》文件，由用户编写。定义了SPI2总线的相关接口，使用的是PB组的IO端口：PB12-PB15。

I2C端口初始化：
RCC：开启GPPIO相关的时钟。
RCC：开启I2C功能对应的时钟。使用I2C总线时，一定要开启总线对应的时钟。
对IO端口的设置：将端口设置为复用的开漏输出。因为所用I2C接口属于复用接口，和IO端口复用，所以要使用复用方式。另外，I2C需要连接两个上拉电阻，所以不需要在单片机内部连接上拉电阻，所以这里设置为开漏输出。开漏模式，就是不连接任何上拉或下拉电阻，端口处在悬空状态。这样，IO端口就不会因为内部的上拉电阻而产生干扰。

二、程序源码与详解

1.I2C初始化

2.I2C端口初始化及设置IO端口工作模式

3.函数I2C_Init

4.函数I2C_Cmd

5.使能APB1外设时钟

6.I2C通信时序图

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