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协程、回调和异步每一个单独拎出来讲都不难，但它们之间的关系却非常烧脑，迄今为止我还没见过哪篇文章能讲清楚的，所以在这里我尝试用最简单的思路讲解清楚：如何把协程和回调转换到流行的async/await模式，我使用lua 5.1讲解。

Q：为什么不用ecmascript？
A：因为我认为es的那套基于promise的实现把问题复杂化了，而且其中用的是递归而非循环，递归有栈溢出的风险。

首先，什么是协程？正常函数return之后就结束了，但在协程里面还可以使用yield回到调用方，协程并未结束，而是进入睡眠状态，之后调用方可再次唤醒它并从上次yield位置继续往后执行。所以也有人把协程比作线程的，就好像windows 3.1的协作式多任务和windows 95的抢占式多任务。
那么协程和async/await模式有什么关联呢？首先能想到的，await会不会就是yield？没错，在lua里，我直接定义await = coroutine.yield。然后最大的问题是yield是返回到调用方，而await是返回给等号左边。这里就需要范式转移了：resume可以传值给协程，而yield可以传值给调用方，那么调用方把接收到的值原封不动传回协程不就是了？如此循环resume协程直到其dead为止。一句话，把函数包裹为协程，再包裹一层循环，就是异步化。
代码如下，为了简单起见，不包含错误处理：

function async(f)return function(...)local co = coroutine.create(f)local ret = {true, ...}while coroutine.status(co) ~= 'dead' doret = {coroutine.resume(co, unpack(ret, 2))}endreturn unpack(ret, 2)end
end
await = coroutine.yield

Q：就这么简单？
A：对，就这么简单。

比如下面的代码：

local add =async(function(a, b)return a + bend
)
local function mul(a, b)return a * b
end
local main =async(function()local c, d = await(add(1, 2), 3 + 4)local e = await(mul(c, d))print(c, d, e)end
)
main()

Q：为什么main函数可以直接执行？
A：异步化后的本质就是函数，而不是协程，所以可以直接执行。

Q：为什么在await里面可以放普通函数或表达式？
A：await的本质是传参，所以括号内的参数都是必须先计算出结果的，这样就从机制上确保了顺序执行。

Q：那么普通函数和异步化后的函数有什么区别？
A：异步化的魔力在于外部看是函数，但内部是协程环境，是使用await所必须的。

Q：在你的示例里没有异步执行的代码啊？
A：没错，async/await模式只是提供一个能够依照代码的顺序执行的框架，包括协程，本身都没有异步执行的魔法。任何异步的底层一定都是回调函数，只有回调函数才能打乱执行顺序。借助协程可完成转换，以下是范例：

local function callback_example(a, b, cb)cb('Greetings ' .. a .. ' and ' .. b)
end
local function callback_removed(a, b)local co = coroutine.running()local donelocal retcallback_example(a,b,function(...)-- Adone = trueret = {...}if coroutine.status(co) == 'suspended' thencoroutine.resume(co)endend)-- Bif not done thencoroutine.yield()endreturn unpack(ret)
end

callback_removed是转换后的非回调风格的函数。注意：首先它是普通函数，不是协程；其次它内部使用了协程上下文，所以必须在协程内执行。注意看代码里的注释A和B位置，关键点在于，因为callback_example是异步的，所以到底是A处还是B处先执行是未知的，代码使用闭包设置状态变量，在B处做判断如果回调函数尚未执行，则休眠协程，而在回调函数最后则唤醒协程。

callback_removed可直接包裹为协程执行：print(coroutine.resume(coroutine.create(callback_removed), 'tom', 'jerry'))

当然也可以由await调用，因为await本质就是执行该函数：

local main =async(function()print(await(callback_removed('tom', 'jerry')))print(await(callback_removed('foo', 'bar')))end
)
main()

参考：

• From Javascript Callbacks to Promises to Generators and Coroutines
  
• Using coroutines in Neovim Lua