一、整体框架如下：

1 外层的src中
1.1 从camera.c->task.c：封装了3层，透传到某个功能的本级。
1.2 core.c和capability.c中实现：开机初始化加载参数。
2. plat/src中

2.1 fun.c中继task.c又透传了一层；以及最后功能的芯片中的初始化
2.2 cfg.c为调用json中字段传入所需设置模块（热成像传入缓存，再在fun.c中内存拷贝，然后set带到芯片isp_api）
 

二、sensor号和pipe号的获取函数如下：
从json中获取后，传入*pstCapInfo

二、isp调用部分