STM32G431RBT6单片机的BOOT0引脚是PB8。

STM32G431RBT6单片机的BOOT1引脚是PA15。

BOOT0引脚在STM32微控制器中的功能主要是用于选择设备的启动模式。具体来说，通过配置BOOT0和BOOT1引脚的电平状态，可以决定STM32在上电或复位时应从哪个存储介质加载程序。这种设计使得STM32具有灵活的启动配置能力，可以根据不同的应用需求选择合适的启动模式。

对于STM32G431RBT6单片机，其BOOT0引脚对应的是PA8。通过改变BOOT0引脚的电平（高或低），并结合BOOT1PA15引脚的状态，可以选择以下几种常见的启动模式：

1. BOOT0=X, BOOT1=0：从内部Flash启动。这是默认的启动模式，也是最常用的一种方式，适用于大多数情况下的应用程序开发。

2. BOOT0=0, BOOT1=1：从系统存储器启动。这种模式通常用于ISP（In-System Programming）下载，即通过串口等接口下载程序到内部的系统存储器中。

3. BOOT0=1, BOOT1=1：从嵌入式SRAM启动。这种模式常用于调试目的，允许开发者直接在SRAM中运行程序，以便快速验证代码而无需每次都写入Flash。