【ROS2】话题发布和订阅的频率控制
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NXP Zigbee JN5169 开发环境软件 文档和支持资源打包下载
NXP Zigbe JN5169软件、文档和支持资源下载
从NXP官网下载https://www.nxp.com.cn/pages/jn516x-7x-zigbee-3-0:ZIGBEE-3-0，有点蛋疼网站，要注册会员，所以我打包好所有NXP Zigbe JN5169所需的
软件、文档和支持资源打包好，以供开…
基于matlab的语音识别系统
一．设计任务及要求 1.1设计任务 作为智能计算机研究的主导方向和人机语音通信的关键技术，语音识别技 术一直受到各国科学界的广泛关注。以语音识别开发出的产品应用领域非常广泛，有声控电话交换、语音拨号系统、信息网络查询、家庭服务、宾馆…
使用WebStorm开发Vue3项目
记录一下使用WebStorm开发Vu3项目时的配置
现在WebStorm可以个人免费使用啦！🤩
基本配置
打包工具：Vite 前端框架：ElementPlus 开发语言：Vue3、TypeScript、Sass 代码检查：ESLint、Prettier IDE…
Ansys HFSS：外壳的屏蔽效果演示
欢迎回来！随着电子系统变得越来越复杂和集成，确保适当的屏蔽以减轻电磁干扰 （EMI） 变得越来越重要。
继续讨论屏蔽效果，我们现在将重点转移到另一个强大的工具上：Ansys HFSS（高频结构仿真器&am…
Python基于TensorFlow实现双向循环神经网络GRU加注意力机制分类模型(BiGRU-Attention分类算法)项目实战
说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档视频讲解），如需数据代码文档视频讲解可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景
随着深度学习技术的发展，循环神经网络（RNN）及其变种如门控循环…
【C++】C++的单例模式
二十四、C的单例模式
1、C的单例模式 本小标题不是讨论C的语言特性，而是一种设计模式，用于确保一个类在任何情况下都只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个实例。即C的单例模式。这种模式常用于资源管理，如线程池、缓…
单元测试(Junit)
系统—模块—子模块，子模块中不可分割的程序单元的测试，单元的粒度根据实际情况可能是 类或方法等。 面向对象编程中，最小单元就是方法。
单元测试目的是在集成测试和功能测试之前对系统可测试单元进行逐一检查和验证。
单元测试基本原则
…
这个自动化框架吧，解决接口间数据依赖
在实际的测试工作中，在做接口自动化测试时往往会遇到接口间数据依赖问题，即API_03的请求参数来源于API_02的响应数据，API_02的请求参数又来源于API_01的响应数据。
因此通过自动化方式测试API_03接口时，需要预先请求API_02接口&a…
JeecgBoot入门
最近在了解低代码平台，其中关注到gitee上开源项目JeecgBoot，JeecgBoot官方也有比较完整的入门教学文档，这里我们将耕者官方教程学习，并将其记录下来。 一、项目简介 JeecgBoot 是一款基于代码生成器的低代码开发平台拥有零代码能力…
修改HarmonyOS鸿蒙图标和名字，打包后安装到真机，应用图标丢失变成透明，修改名字也不生效，还是默认的labeL解决方案教程
HarmonyOS鸿蒙打包hap 安装应用到桌面没有图标，用hdc安装到真机，打包后应用图标丢失变成透明，名字也还是默认的label的bug，以下是解决方案
以下是修改方案：
1、修改应用名字： 2、修改应用图标：…
MYSQL安装（ubuntu系统）
rpm -qa 查询安装软件包
ps axj 查询服务
卸载mysql（万不得已）
ps axj | grep mysql 查看是否存在mysql服务
systemctl stop mysqld 关闭该服务
rpm -qa | grep mysql 查安装mysql安装包
rmp -qa | grep mysql | xargs (yum apt) -y remove进行批量…
比ChatGPT更牛！苹果新AI模型刷新交互体验！能看懂你的手机屏幕！平板和安卓机也都行
家人们，苹果一直在悄悄进步！
近期，据小鹿观察，各大科技巨头不仅在提升模型解决复杂问题的能力上竞争激烈，而且还在大语言模型应用于用户界面（UI）交互方面上暗暗发力！
最近…
InstructIR: High-Quality Image Restoration Following Human Instructions 论文阅读笔记
这是Radu大佬所在的Wrzburg大学的computer vision lab实验室发表在ECCV2024上的一篇论文，代码开源。文章提出了一种文本引导的All-in-One的restoration模型，如下图所示： 这个工作其实跟"InstructPix2Pix: Learning to Follow Image Edit…
解决使用Golang的email库发送qq邮件报错short response，错误类型为textproto.ProtocolError
问题阐述
使用email库发送QQ邮件，采用587端口：
package mainimport ("fmt""net/smtp""github.com/jordan-wright/email"
)func SendEmail(sendTo string, subject string, body string) (err error) {e : email.NewEmai…
【北京迅为】《STM32MP157开发板嵌入式开发指南》-第七十二章 Debian文件系统
iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐…
Spring框架的JDBC模板技术
目录 一、JDBC模板类的使用
1.引入依赖
2.测试类
3.运行，查看数据库
二、使用Spring框架来管理模板类
1.配置文件
2.测试类
3.运行，查看数据库
三、Spring框架管理开源的连接池
1.配置开源的连接池
2.将数据库连接的信息配置到属性文件中
3.核…
【万字详文介绍】：迭代扩张卷积神经网络（IDCNN）
💗💗💗欢迎来到我的博客，你将找到有关如何使用技术解决问题的文章，也会找到某个技术的学习路线。无论你是何种职业，我都希望我的博客对你有所帮助。最后不要忘记订阅我的博客以获取最新文章，也欢…
2-Ubuntu/Windows系统启动盘制作
学习目标：
掌握使用Win32DiskImager、Rufus等工具制作系统启动盘的基本步骤。独立将ISO镜像文件写入USB闪存驱动器，确保在需要时顺利安装或修复系统。通过学习如何选择正确的源文件和目标驱动器，理解启动盘的使用场景和注意事项，…
简介Voronoi图Voronoi Diagrams
这是计算机的经典算法。
问题引入
倘若一张大白纸上有很多三角点，掉进去一个五星点，问，哪个三角离着五星最近？简单，算距离呗，这个五星到其他所有三角点的距离，找到最小的那个就行。
若掉进去…
【进阶sql】复杂sql收集及解析【mysql】
开发时会出现，必须写一些较复杂sql的场景
可能是给会sql的客户 提供一些统计sql
或是临时需要统计数据信息但是 开发一个统计功能有来不及的情况
也可能是报表系统组件 只支持 sql统计的情况 特地记录下这些sql 作为积累
substring 截取查询出的字符串ÿ…
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