在使用HAL库时,GPIO初始化函数定义在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中,如下:
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
由这个函数可以看出,在初始化GPIO时,需要向函数传入2个结构体,
第一个“GPIO_TypeDef”,这个结构体主要定义了需要初始化的GPIO分组,哪一组GPIO口
第二个结构体“GPIO_TypeDef”,初始化结构体,HAL库中定义的该结构体参数如下所示:
PIN:定义需要配置的GPIO引脚 ,可配置参数:GPIO_PIN_(0-15)
Mode:设置工作模式,一共八种工作模式
这里的输入的三种模式在下面的Pull里面选择,其余的模式我已经备注好在上面
Pull:上拉下拉
Speed:翻转速度,低速,中速,高速
读引脚的GPIO函数
(组别,引脚数)
读的引脚进入 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
写引脚的GPIO函数
(组别,引脚数,高低电平)
把值赋进 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
翻转引脚GPIO函数
(组别,引脚数)
完整代码如下所示,
首先定义一个全局变量结构体
接着打开HAL库内部时钟使能
接着就是初始化结构体,设置好三个结构体变量
然后写完上述组别和自定义的结构体变量名
然后打开NVIC的设置优先级,第一个是中断线,第二个抢占优先级,第三个是响应优先级(优先级数字越低则越高级)
最好使能中断,还是选择一样的中断线