本文参照这篇博客---易于理解深刻理解GPIO(上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入，开漏输出，推挽输出的区别，以STM32为例)_下拉输出-CSDN博客

一、输入模式

1. 上拉输入
   
   
   
   一句话总结：接上拉电阻对输入的低电平能够有效的读取！上拉的好处就是，默认情况下单片机读取的电平为高电平。（N-MOS管控制）
   
    
2. 下拉输入
   
   
   
   
   
   一句话总结：接下拉电阻对输入的高电平能够有效的读取！下拉的好处就是，默认情况下单片机读取的电平为低电平。（P-MOS管控制）
   
   
   
    
3. 模拟输入
   
   
   
   
   
   一句话总结：就是为了读取外设的模拟输入量，如电压，电流等。简单的说，就是一个AD通道。
    
4. 浮空输入
   
   
   
   
   
   总结：浮空输入，就是io的状态，默认情况下处在不确定的状态，只有给定电平才能稳定下来。

   优势：这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关。有时候会用作对开关按键的读取。

   但是在没有外部电路接入的时候，IO脚浮空会使得电平不确定

二、输出模式

1. 开漏输出（常用）
   
   
   
   
    
2. 推挽输出（常用）
   
   
   
   
   
   
    
3. 复用开漏输出
4. 复用推挽输出