综合对比表

对比项	OPC-UA	Modbus	MQTT	HTTP
通信效率	低，带宽消耗高	高	高，开销低，效率高	低，带宽消耗大
实时性	一般，延迟较高	高，延迟低	高，低延迟	低，延迟高
性能消耗	高，需要高性能硬件	低，资源占用少	低，资源占用少	高，资源占用多
硬件要求	需要较强的硬件支持，适合功能强大的嵌入式平台	适用于低资源设备	适用于低资源设备	需要较完整的操作系统和网络栈支持
安全性	高，内置安全机制	低，需额外安全措施	一般，需 TLS/SSL 支持	高，支持 HTTPS 加密
可靠性	高，支持冗余和会话管理	低，基于 TCP	高，支持 QoS、自动重连	低，依赖 TCP机制
开发与进度	开发难度大，周期长	开发简单，周期短	开发难度中等，周期短	开发简单，周期短
部署复杂度	复杂，需要配置安全和服务器支持	简单，配置需求少	需要部署 Broker，配置简单	简单，无需特殊服务器

说明

• OPC-UA 适合大规模、复杂的工业自动化和控制系统，尤其是在需要高安全性和高可靠性的环境中，通常需要较强的硬件支持和较长的开发周期。
• Modbus 则适合低带宽、低成本的设备，适用于简单的工业控制应用，具有较低的硬件要求和开发难度，部署简单。
• MQTT 是物联网和远程监控的理想选择，适用于低功耗设备和带宽有限的场景，开发相对简单，但需要配置 Broker，适用于快速部署。
• HTTP 主要应用于基于 Web 的通信，虽然它不适用于实时控制，但在许多标准化应用中广泛使用。它通常需要较完整的操作系统和网络栈，开发周期较短，部署相对简单。

参考资料

OPC-UA、Modbus、MQTT、Sparkplug、HTTP 工业通信效率对比