卓胜微嵌入式面试题及参考答案(2万字长文)

freeRTOS 任务是怎么调度的?

在 freeRTOS 中,任务调度主要是基于优先级的抢占式调度。每个任务都有一个优先级,系统会根据任务的优先级来决定哪个任务获得 CPU 的使用权。

当一个高优先级的任务准备运行,并且当前运行的任务优先级较低时,高优先级任务会抢占 CPU。例如,假设有任务 A 优先级为 3,任务 B 优先级为 2,当任务 B 正在运行,任务 A 进入就绪状态时,任务 A 会立即抢占 CPU 开始运行。

同时,freeRTOS 也支持时间片轮转调度。对于优先级相同的任务,系统会为每个任务分配一个时间片。当一个任务的时间片用完后,会暂停该任务,将 CPU 的使用权交给同优先级的下一个任务。

任务的状态转换在调度过程中也很关键。任务可能处于就绪、运行、阻塞等状态。处于阻塞状态的任务通常是在等待某些事件,比如等待一个信号量或者等待一段时间过去。当等待的事件满足后,任务会进入就绪状态,等待调度器调度。

调度器会在系统滴答定时器(SysTick)的中断服务程序中检查任务的状态和优先级。每次滴答定时器中断,调度器都会决定是否需要进行任务切换,以保证系统的高效运行。

freeRTOS 可以裁剪吗࿱

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/470910.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

搭建Python2和Python3虚拟环境

搭建Python3虚拟环境 1. 更新pip2. 搭建Python3虚拟环境第一步:安装python虚拟化工具第二步: 创建虚拟环境 3. 搭建Python2虚拟环境第一步:安装虚拟环境模块第二步:创建虚拟环境 4. workon命令管理虚拟机第一步:安装扩…

文件夹被占用了无法删除怎么办?强制粉碎文件夹你可以这样操作

在日常使用电脑的过程中,我们可能会遇到一些难以删除的文件夹,这不仅影响了我们的工作效率,还可能隐藏着潜在的安全风险。本文简鹿办公将向您介绍为什么某些文件夹无法直接删除,以及如何利用360安全卫士极速版等工具彻底粉碎这些顽…

Python 随笔

转移字符 \a 用于触发系统蜂鸣器(要在shell上才行) print里面用 括起来的内容位置是 """ """括起来啥样,输出啥样 任何值都可以当作i条件: 是直接把两…

某app最新版 vmp算法分析一

本系列预计3篇 某app使用了一种X开头的HTTP 签名。该应用程序对服务器的请求在其标头中有6个x签名。该应用程序通常使用此签名来确保数据的安全性和完整性。代号花露水. 6个x签名都来自古希腊神话中的某个神. 分别是蛇发女妖(G),柯罗诺斯(K,时间之神),拉顿(L),阿尔戈斯(A),赫…

AI制作ppt

1,kimi: 实际上也是AiPPT.cn这个网站(但是有实际次数限制) 2,其余专业AI ppt生成网站: (1)gamma:https://gamma.app/ 大概能制作7~10页左右 free的ppt,其余要…

【插件】多断言 插件pytest-assume

背景 assert 断言一旦失败,后续的断言不能被执行 有个插件,pytest-assume的插件,可以提供多断言的方式 安装 pip3 install pytest-assume用法 pytest.assume(表达式,f’提示message’) pytest.assume(表达式,f‘提示message’) pytest.ass…

SpringCloud学习笔记

SpringCloud 在微服务中,不同的服务板块是分开的,有自己的数据库。但是在业务中可能存在服务板块中互相调用的情况,比如订单服务中需要获取用户信息,这时候不能再自己的板块中直接进行查询,否则违反了微服务的理念&am…

HBase理论_背景特点及数据单元及与Hive对比

本文结合了个人的笔记以及工作中实践经验以及参考HBase官网,我尽可能把自己的知识点呈现出来,如果有误,还请指正。 1. HBase背景 HBase作为面向列的数据库运行在HDFS之上,HDFS缺乏随机读写操作,HBase正是为此而出现。…

MoneyPrinterTurbo – 开源的AI短视频生成工具

MoneyPrinterTurbo是什么 MoneyPrinterTurbo是开源的AI短视频生成工具,能自动化地根据用户提供的视频主题或关键词生成视频文案、素材、字幕和背景音乐,合成高清短视频。工具支持API和Web界面操作,具备自定义文案、多种视频尺寸、批量视频生…

[CKS] K8S NetworkPolicy Set Up

最近准备花一周的时间准备CKS考试,在准备考试中发现有一个题目关于不安全项目修复的题目。 ​ 专栏其他文章: [CKS] Create/Read/Mount a Secret in K8S-CSDN博客[CKS] Audit Log Policy-CSDN博客 -[CKS] 利用falco进行容器日志捕捉和安全监控-CSDN博客[CKS] K8S Ne…

DataWorks on EMR StarRocks,打造标准湖仓新范式

在大数据领域,数据仓库和实时分析系统扮演着至关重要的角色。DataWorks 基于大数据引擎,为数据仓库/数据湖/湖仓一体等解决方案提供统一的全链路大数据开发治理平台,为用户带来智能化的数据开发和分析体验。而阿里云提供的 EMR Serverless St…

设计模式之责任链模式(Chain Of Responsibility)

一、责任链模式介绍 1、责任链模式介绍 职责链模式(chain of responsibility pattern) 定义: 避免将一个请求的发送者与接收者耦合在 一起,让多个对象都有机会处理请求。将接收请求的对象连接成一条链,并且沿着这条链 传递请求,直到有一个对…

Qt_day4_Qt_UI设计

目录 Qt_UI设计 1. Designer 设计师(掌握) 2. Layout 布局(重点) 2.1 基本使用 2.2 高级用法 2.3 代码布局(了解) 3. Designer与C的关系(熟悉) 4. 基本组件(掌握…

Unity学习笔记(4):人物和基本组件

文章目录 前言开发环境新增角色添加组件RigidBody 2D全局项目设置Edit 给地图添加碰撞体 总结 前言 今天不加班,有空闲时间。争取一天学一课,养成习惯 开发环境 Unity 6windows 11vs studio 2022Unity2022.2 最新教程《勇士传说》入门到进阶&#xff…

Elastic Observability 8.16:增强的 OpenTelemetry 支持、高级日志分析和简化的入门流程

作者:来自 Elastic Luca Wintergerst, Alex Fedotyev, Vinay Chandrasekhar, Miguel Luna Elastic Observability 8.16 宣布了几个关键功能: Amazon Bedrock 集成 LLM 可观察性为基于 Amazon Bedrock 构建的 LLM 应用程序添加了全面的监控功能。这种新的…

Bugku CTF_Web——文件上传

Bugku CTF_Web——文件上传 进入靶场 My name is margin,give me a image file not a php抓个包上传试试 改成png也上传失败 应该校验了文件头 增加了文件头也不行 试了一下 把文件类型改成gif可以上传 但是还是不能连接 将Content-Type改大小写 再把文件后缀名改成php4 成…

车-路-站-网”信息耦合的汽车有序充电

电动汽车作为一种环保、的交通工具,正逐渐成为未来交通的发展趋势。然而,大规模电动汽车的无序充电可能导致电网负荷波动、电压下降等问题,影响电网的安全稳定运行。为了解决这些问题,需要制定有效的电动汽车有序充电策略&#xf…

Microsoft 365 Exchange如何设置可信发件IP白名单

1、 进入到 Microsoft 365 admin center 管理中心 ,点击 管理中心 下的 安全 在弹出的新页面中,依次点击 策略和规则 – 威胁策略 – 反垃圾邮件 再单击 连接筛选器策略(默认) – 编辑连接筛选器策略 2、在 IP 允许列表 中添加可信邮件 IP 段&#xff0…

什么岗位需要学习 OpenGL ES ?说说 3.X 的新特性

什么是 OpenGL ES OpenGL ES 是一种为嵌入式系统和移动设备设计的3D图形API(应用程序编程接口)。它是标准 OpenGL 3D 图形库的一个子集,专门为资源受限的环境(如手机、平板电脑、游戏机和其他便携式设备)进行了优化。 由于其在移动设备上的广泛适用性,OpenGL ES是学习移…

力扣104 : 二叉树最大深度

补:二叉树的最大深度 描述: 给定一个二叉树 root ,返回其最大深度。二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。 何解? 树一般常用递归:递到叶子节点开始倒着处理