01：（手撸HAL+CubeMX）时钟篇

（手撸HAL+CubeMX）时钟篇

  • 1、对SystemInit函数的分析
  • 2、使用HSI将总线时钟配置为最高频率
  • 3、使用HSE将总线时钟配置为最高频率
  • 4、使用Cube配置时钟树的参数
  • 5、对HAL_Init函数分析
  • 6、对系统定时器中断服务函数分析

在这里插入图片描述

有关时钟树和上电/复位的基础知识请参考“寄存器开发入门教程的第5章和第6章”
本章使用到与RCC有关的HAL库函数详解如下：

/***** RCC_Exported_Functions_Group1 *****/
1.HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_DeInit(void);•功能：复位将时钟复位成初始状态，效果如下：①使用 HSI 作为系统时钟②关闭 HSE，PLL③关闭 CSS 和 MCO输出④AHB，APB1，APB2 分频值都是1⑤清除所有标志位，并关闭所有RCC相关中断•参数：无•返回值：HAL_OK       = 0x00U,HAL_ERROR    = 0x01U,HAL_BUSY     = 0x02U,HAL_TIMEOUT  = 0x03U：2.HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct);•功能：对时钟树的参数进行配置，包括HSI,HSE,PLL•参数：•RCC_OscInitStruct：指向RCC_OscInitTypeDef 结构体的指针•RCC_OscInitTypeDef 结构体元素，包括以下元素：•OscillatorType：选择需要配置的晶体振荡器，可选以下选项：RCC_OSCILLATORTYPE_NONE            0x00000000U：选择不配置振荡器RCC_OSCILLATORTYPE_HSE             0x00000001U：选择HSERCC_OSCILLATORTYPE_HSI             0x00000002U：选择HSIRCC_OSCILLATORTYPE_LSE             0x00000004U：选择LSERCC_OSCILLATORTYPE_LSI             0x00000008U：选择LSI•HSEState：使能/关闭外部高速晶振HSE，可选以下选项：RCC_HSE_OFF   ：关闭HSERCC_HSE_ON    ：打开HSERCC_HSE_BYPASS：使用有源晶振或者外部时钟信号时选此项•HSEPredivValue：HSE的分频值，可选以下选项：RCC_HSE_PREDIV_DIV1：1分频RCC_HSE_PREDIV_DIV2：2分频•LSEState：使能/关闭外部低速晶振LSE，可选以下选项：RCC_LSE_OFF   ：关闭LSERCC_LSE_ON    ：打开LSERCC_LSE_BYPASS：使用有源晶振或者外部时钟信号时选此项•HSIState：使能/关闭内部高速晶振HSI，可选以下选项：RCC_HSI_OFF   ：关闭HSIRCC_HSI_ON    ：打开HSI•HSICalibrationValue：对HSI晶振进行微调：可选0x00~0x1F，默认值RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT(0x10)•LSIState：使能/关闭内部低速晶振LSI，可选以下选项：RCC_LSI_OFF   ：关闭LSIRCC_LSI_ON    ：打开LSI•RCC_PLLInitTypeDef PLL：PLL参数的结构体，包括以下元素•PLLState：使能/关闭PLL，可选以下选项：RCC_PLL_NONERCC_PLL_OFF ：关闭PLLRCC_PLL_ON  ：打开PLL•PLLSource：PLL的时钟源，可选以下选项：RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2：HSI经过2分频后作为PLL的时钟源RCC_PLLSOURCE_HSE     ：HSE作为PLL的时钟源•PLLMUL：PLL的倍频系数，可选以下选项：RCC_PLL_MUL2~RCC_PLL_MUL16•返回值：HAL_OK       = 0x00U,HAL_ERROR    = 0x01U,HAL_BUSY     = 0x02U,HAL_TIMEOUT  = 0x03U：3.HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency);•功能：对总线进行配置，包括SystemClock,AHB,APB1,APB2。设置Flash等待周期•参数：•RCC_ClkInitStruct：指向RCC_ClkInitTypeDef 结构体的指针•RCC_OscInitTypeDef 结构体元素，包括以下元素：•ClockType：选择需要配置总线，可选以下选项：RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK  ：选择系统总线RCC_CLOCKTYPE_HCLK    ：选择AHB总线RCC_CLOCKTYPE_PCLK1   ：选择APB1总线RCC_CLOCKTYPE_PCLK2   ：选择APB2总线•SYSCLKSource：选择系统总线的时钟源，可选以下选项：RCC_SYSCLKSOURCE_HSI   ：选择HSI作为系统总线时钟的时钟源RCC_SYSCLKSOURCE_HSE   ：选择HSE作为系统总线时钟的时钟源RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK：选择PLL作为系统总线时钟的时钟源•AHBCLKDivider：AHB总线的预分频系数，可选以下选项：RCC_SYSCLK_DIV1~RCC_SYSCLK_DIV512•APB1CLKDivider：APB1总线的分频系数，可选以下选项：RCC_HCLK_DIV1~RCC_HCLK_DIV16•APB2CLKDivider：APB2总线的分频系数，可选以下选项：RCC_HCLK_DIV1~RCC_HCLK_DIV16•FLatency：设置Flash等待周期•返回值：HAL_OK       = 0x00U,HAL_ERROR    = 0x01U,HAL_BUSY     = 0x02U,HAL_TIMEOUT  = 0x03U：/***** RCC_Exported_Functions_Group2 *****/  	     
4.void HAL_RCC_MCOConfig(uint32_t RCC_MCOx, uint32_t RCC_MCOSource, uint32_t RCC_MCODiv);•功能：配置MCO引脚（PA8）输出源•参数：•RCC_MCOx：选择MCO对应的引脚（可选值为1个：RCC_MCO对应的PA8）•RCC_MCOSource：指向RCC_ClkInitTypeDef 结构体的指针RCC_MCO1SOURCE_NOCLOCK：无时钟RCC_MCO1SOURCE_SYSCLK ：选择SYSCLK从MCO引脚输出RCC_MCO1SOURCE_HSI    ：选择HSI从MCO引脚输出RCC_MCO1SOURCE_HSE    ：选择HSE从MCO引脚输出•RCC_MCODiv：分频值（可选值为1个：RCC_MCODIV_1）5.uint32_t HAL_RCC_GetSysClockFreq(void);•功能：获取系统总线时钟频率•参数：无•返回值：	系统总线时钟的频率6.uint32_t HAL_RCC_GetHCLKFreq(void);•功能：获取AHB总线时钟频率•参数：无•返回值：	AHB总线时钟的频率7.uint32_t HAL_RCC_GetPCLK1Freq(void);•功能：获取APB1总线时钟频率•参数：无•返回值：	APB1总线时钟的频率8.uint32_t HAL_RCC_GetPCLK2Freq(void);•功能：获取APB2总线时钟频率•参数：无•返回值：	APB2总线时钟的频率9.void HAL_RCC_GetOscConfig(RCC_OscInitTypeDef  *RCC_OscInitStruct);•功能：获取RCC_OscInitTypeDef（时钟源配置结构体）配置详情•输入参数：•RCC_OscInitStruct：RCC_OscInitTypeDef 定义的结构体的指针10.void HAL_RCC_GetClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef  *RCC_ClkInitStruct, uint32_t *pFLatency);•功能：获取RCC_ClkInitTypeDef（总线时钟配置结构体）配置详情Flash等待周期配置详情•输入参数：•RCC_ClkInitStruct：RCC_ClkInitTypeDef  定义的结构体的指针•pFLatency：32位变量的指针（获取Flash的等待周期）11.void SystemCoreClockUpdate(void);•功能：刷新时钟树的配置参数•参数：无

1、对SystemInit函数的分析

文件源码如下：

void SystemInit (void)
{/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) *//* Set HSION bit */RCC->CR |= 0x00000001U;/* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */RCC->CFGR &= 0xF8FF0000U;/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */RCC->CR &= 0xFEF6FFFFU;/* Reset HSEBYP bit */RCC->CR &= 0xFFFBFFFFU;/* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */RCC->CFGR &= 0xFF80FFFFU;/* Disable all interrupts and clear pending bits  */RCC->CIR = 0x009F0000U;SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
}

对源码进行分析如下：

RCC->CR |= 0x00000001U;//使能HSI内部高速晶振8MHz
RCC->CFGR &= 0xF8FF0000U;//将HSI作为系统SystemClock的时钟源//将AHB的预分频系数，APB1，APB2的预分频不分频，ADC预分频2分频
RCC->CR &= 0xFEF6FFFFU;//关闭了HSE，时钟检测器，PLL
RCC->CR &= 0xFFFBFFFFU;//关闭HSE的旁路（先关HSE，才能关旁路）。
RCC->CFGR &= 0xFF80FFFFU;//操作PLL，其实没什么卵用
RCC->CIR = 0x009F0000U;//清除一些中断的标志位
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

综上：通过SysInit()函数后，选择的是HSI作为时钟树的时钟源。

我们通过代码获取一下各个总线的频率：代码如下:

#include "stm32f1xx_hal.h"uint32_t SysClockFreq;
uint32_t HCLKFreq;
uint32_t PCLK1Freq;
uint32_t PCLK2Freq;int main(void)
{HAL_Init();SystemCoreClockUpdate();//刷新一下时钟树值SysClockFreq = HAL_RCC_GetSysClockFreq();//系统时钟HCLKFreq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();//AHB总线时钟PCLK1Freq = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();//APB1总线时钟PCLK2Freq = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();//APB2总线时钟
}

我们将STM32通过STLink连接到电脑，打开仿真，查看结果。0x007A1200 = 8MHz

在这里插入图片描述

2、使用HSI将总线时钟配置为最高频率

①RCC_Init.c文件的代码如下：

/*** 将时钟源配置配置为HSI，且AHB，ABP1和APB2的时钟频率到达最大值64MHz，32MHz,64MHz* HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef  *RCC_OscInitStruct)* HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef  *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency)* */
void HSI_RCC_Init(void)
{/* 1、配置振荡器HSI和PLL *//* 1.1、配置振荡器HSI */RCC_OscInitTypeDef CC_OscInitStruct;CC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;           //选择HSI振荡器作为时钟源CC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;                             //开启HSI振荡器CC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;  //HSI微调/* 1.2、配置PLL */CC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;                        //PLL的倍频系数CC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;            //选择分频后的HSICC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;                         //开启PLLHAL_RCC_OscConfig(&CC_OscInitStruct);/* 2、配置系统时钟 */RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;                  //需要配置的总线时钟RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;           //系统时钟的输入源RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;                  //系统时钟的分频系数RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;                   //APB1的分频系数RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;                   //APB2的分频系数HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);  			//传入配置的结构体指针//配置Flash的2个等待周期 
}

②主函数main.c文件的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "STM32_RCC_Init.h"uint32_t SysClockFreq;
uint32_t HCLKFreq;
uint32_t PCLK1Freq;
uint32_t PCLK2Freq;int main(void)
{HAL_Init();HSI_RCC_Init();									//调用HSI配置函数SystemCoreClockUpdate();						//刷新一下时钟树值SysClockFreq = HAL_RCC_GetSysClockFreq();HCLKFreq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();PCLK1Freq = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();PCLK2Freq = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
}

我们将STM32通过STLink连接到电脑，打开仿真，查看结果。
在这里插入图片描述

3、使用HSE将总线时钟配置为最高频率

①RCC_Init.c文件的代码如下

/*** 将时钟源配置配置为HSE，且AHB，ABP1和APB2的时钟频率到达最大值72MHz，36MHz,72MHz*/
void HSE_RCC_Init(void)
{/* 1、配置振荡器HSE和PLL *//* 1.1、配置HSE*/RCC_OscInitTypeDef CC_OscInitStruct;CC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;       //选择HSE振荡器作为时钟源CC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;                         //开启HSECC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;          //HSE的预分配系数/* 1.2、配置PLL*/CC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;                     //PLL的倍频系数CC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;             //选择HSE作为PLL的来源CC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;                     //开启PLLHAL_RCC_OscConfig(&CC_OscInitStruct);/* 2、配置系统时钟 */RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;               //需要配置的总线时钟RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;        //系统时钟的输入源RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;               //系统时钟的分频系数RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;                //APB1的分频系数RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;                //APB2的分频系数HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);		 //传入配置的结构体指针//配置Flash的2个等待周期 
}

②主函数main.c文件的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "STM32_RCC_Init.h"uint32_t SysClockFreq;
uint32_t HCLKFreq;
uint32_t PCLK1Freq;
uint32_t PCLK2Freq;int main(void)
{HAL_Init();HSI_RCC_Init();									//调用HSE配置函数SystemCoreClockUpdate();						//刷新一下时钟树值SysClockFreq = HAL_RCC_GetSysClockFreq();HCLKFreq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();PCLK1Freq = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();PCLK2Freq = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
}

我们将STM32通过STLink连接到电脑，打开仿真，查看结果。
在这里插入图片描述

4、使用Cube配置时钟树的参数

配置的步骤如下：

  1. 打开CubeMX，找到对应芯片，创建工程
    在这里插入图片描述
  2. 对时钟树参数进行配置
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 工程名字，工程路径
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

对生成时钟树的代码分析：

void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;	//选择HSERCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;						//使能HSERCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;		//HSE分频系数为1分频RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;						//使能HSIRCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;					//使能PLLRCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;			//PLL时钟源选择HSERCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;					//PLL倍频系数9if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;	//选择配置的总线时钟RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;				//系统总线时钟源选择PLLRCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;					//AHB的预分频系数RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;						//APB1的预分频系数RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;						//APB2的预分频系数if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}

综上：使用Cube生成的对时钟树的配置代码和手撸时钟树配置的代码毫无区别。

在这里插入图片描述

5、对HAL_Init函数分析

在HAL库开发中，主函数中首先就调用的是HAL_Init()函数。
①选择对HAL_Init()函数进行分析：

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
/* Prefetch buffer is not available on value line devices */__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();//使能Flash指令预取/* Set Interrupt Group Priority */HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);//NVIC优先级分组/* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);//初始化系统滴答定时器/* Init the low level hardware */HAL_MspInit();//配置底层硬件/* Return function status */return HAL_OK;
}

__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();//使能Flash指令预取
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);//NVIC优先级分组，全为抢占优先级
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);//初始化系统滴答定时器，TICK_INT_PRIORITY == 15
HAL_MspInit();//配置底层硬件
return HAL_OK;//返回一个OK

②选择对HAL_InitTick()函数进行分析：

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U){return HAL_ERROR;}/* Configure the SysTick IRQ priority */if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)){HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);uwTickPrio = TickPriority;}else{return HAL_ERROR;}/* Return function status */return HAL_OK;
}

①if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
{return HAL_ERROR;
}
•uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)：用于配置系统定时器。详细解释如下。
•uwTickFreq：SysTick 定时器触发中断的频率。举个例子，如果你希望每秒产生 1000 次中断，那么 uwTickFreq = 1000
•SystemCoreClock：这是系统的主时钟频率，通常由 SystemClockConfig 配置，单位是 Hz。
•SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq) 的目的实际上是计算出正确的重载值。
•HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) 时，实际上传递给 HAL_SYSTICK_Config 的值就是 SysTick 定时器需要的计数器重载值。
•如果 HAL_SYSTICK_Config 返回一个大于零的值，表示配置失败，函数会返回 HAL_ERROR。②if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
{HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);uwTickPrio = TickPriority;
}
•配置系统定时器中断的优先级值，TickPriority：传入的参数，用来设置 SysTick 中断的优先级

③选择对HAL_SYSTICK_Config()函数进行分析：

uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{return SysTick_Config(TicksNumb);
}

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk){return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */}SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);//系统定时器的重装值
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);//设置中断优先级
SysTick->VAL   = 0UL;//清除当前计数器的值	
SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;//滴答定时器的时钟源设置为系统总线SYSCLK
SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//启动定时器中断
SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//启动SysTick定时器

综上：HAL_Init()最主要的功能就是配置系统滴答定时器1ms中断。
在这里插入图片描述

6、对系统定时器中断服务函数分析

①中断服务函数代码如下：

void SysTick_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

②HAL_IncTick()函数代码如下：

__weak void HAL_IncTick(void)
{uwTick += uwTickFreq;//uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1U
}

所以系统滴答定时器中断服务函数里面是：每隔1ms进入中断，实现uwTick加1一次。

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目录 动态规划 动态规范五步走&#xff1a; 1. 第 N 个泰波那契数&#xff08;easy&#xff09; 解析&#xff1a; 1.状态表达式&#xff1a; 2.状态转移方程&#xff1a; 3.初始化&#xff1a; 4.填表顺序&#xff1a; 5.返回值 编写代码&#xff1a; 总结&#xff…
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阿里云centos7.9服务器磁盘挂载，切换服务路径

阿里云centos7.9服务器磁盘挂载，切换服务路径

项目背景 1、项目使用的服务器为阿里云centos7.9&#xff0c;默认的磁盘为vda&#xff0c;文件系统挂载在这个磁盘上&#xff0c;项目上使用的文件夹为/home/hnst/uploadPath 2、vda使用率已达到91% 3、现购置一块新的磁盘为vdb&#xff0c;大小为2T 目的 切换服务所使用的…
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STM32问题集

STM32问题集

这里写目录标题 一、烧录1、 Can not connect to target!【ST-LINK烧录】 一、烧录 1、 Can not connect to target!【ST-LINK烧录】 烧录突然 If the target is in low power mode, please enable “Debug in Low Power mode” option from Target->settings menu 然后就&…
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Scala学习记录，case class，迭代器

Scala学习记录，case class，迭代器

case class case class创建的对象的属性是不可改的 创建对象&#xff0c;可以不用写new 自动重写&#xff1a;toString, equals, hashCode, copy 自动重写方法&#xff1a;toString,equals,hashCode,copy 小习一下 1.case class 的定义语法是什么 基本形式&#xff1a;case …
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成都睿明智科技有限公司解锁抖音电商新玩法

成都睿明智科技有限公司解锁抖音电商新玩法

在这个短视频风起云涌的时代&#xff0c;抖音电商以其独特的魅力迅速崛起&#xff0c;成为众多商家争夺的流量高地。而在这片充满机遇与挑战的蓝海中&#xff0c;成都睿明智科技有限公司犹如一颗璀璨的新星&#xff0c;以其专业的抖音电商服务&#xff0c;助力无数品牌实现从零…
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阅读2020-2023年《国外军用无人机装备技术发展综述》笔记_技术趋势

阅读2020-2023年《国外军用无人机装备技术发展综述》笔记_技术趋势

目录 文献基本信息 序言 1 发展概况 2 重点技术发展 2.1 人工智能技术 2.1.1 应用深化 2.1.2 作战效能提升 2.2 航空技术 2.2.1螺旋桨设计创新 2.2.2 发射回收技术进步 2.3 其他相关技术 2.3.1 远程控制技术探 2.3.2 云地控制平台应用 3 装备系统进展 3.1 无人作…
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LeetCode 86.分隔链表

LeetCode 86.分隔链表

题目&#xff1a; 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x &#xff0c;请你对链表进行分隔&#xff0c;使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。 你应当 保留 两个分区中每个节点的初始相对位置。 思路&#xff1a; 代码&#xff1a; /*** Definiti…
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SystemVerilog学习笔记（六）：控制流

SystemVerilog学习笔记（六）：控制流

条件语句 条件语句用于检查块中的语句是否被执行。条件语句创建语句块。如果给出的表达式是 true&#xff0c;执行块中的语句集&#xff0c;如果表达式为 false&#xff0c;则 else 块语句将最后执行。 序号条件语句1.if2.if-else3.if-else ladder4.unique if5.unique0 if6.p…
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SQL，力扣题目1127， 用户购买平台

SQL，力扣题目1127， 用户购买平台

一、力扣链接 LeetCode_1127 二、题目描述 支出表: Spending ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | user_id | int | | spend_date | date | | platform | enum | | amount | int | ------------------…
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【计算机网络】【传输层】【习题】

【计算机网络】【传输层】【习题】

计算机网络-传输层-习题 文章目录 10. 图 5-29 给出了 TCP 连接建立的三次握手与连接释放的四次握手过程。根据 TCP 协议的工作原理&#xff0c;请填写图 5-29 中 ①~⑧ 位置的序号值。答案技巧 注&#xff1a;本文基于《计算机网络》&#xff08;第5版&#xff09;吴功宜、吴英…
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群控系统服务端开发模式-应用开发-前端个人信息功能

群控系统服务端开发模式-应用开发-前端个人信息功能

个人信息功能我把他分为了3部分&#xff1a;第一部分是展示登录者信息&#xff1b;第二步就是登录者登录退出信息&#xff1b;第三部分就是修改个人资料。 一、展示登录者信息 1、优先添加固定路由 在根目录下src文件夹下route文件夹下index.js文件中&#xff0c;添加如下代码 …
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