目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 执行耳切三角剖分

2.1.2 可视化网格结果

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        耳切三角剖分算法（Ear Clipping Algorithm）是一种常用于将多边形分割成三角形的简单算法。该算法通过反复裁剪“耳朵”形状的三角形，从而将多边形逐步转换为一个个三角形。它特别适用于凸多边形的分割，也适用于简单多边形的剖分。在PCL（Point Cloud Library）中，耳切三角剖分被用于点云的表面重建，将复杂的多边形网格转化为三角网格。