在嵌入式系统中，队列的数据入列和出列操作时关闭中断主要有以下几个重要原因：
一、保证操作的原子性
- 在多任务或多中断的环境下，如果不关闭中断，可能会在入列或出列操作的中途发生中断，导致当前操作被打断。例如，在进行入列操作时，可能刚刚更新了队列的指针，还未完成数据的复制，此时中断发生，中断服务程序也对该队列进行操作，那么可能会修改队列的状态，导致数据不一致或者指针错乱。关闭中断可以保证入列或出列操作的一系列指令作为一个原子操作完整执行，不会被其他中断干扰，确保数据结构的完整性和一致性。
二、避免竞态条件
- 当多个任务或中断源可能同时访问队列时，就会产生竞态条件。例如，任务 A 正在执行入列操作，将一个元素放入队列，而此时中断 B 触发，也想对该队列进行出列操作。如果不关闭中断，可能会出现任务 A 还未完成入列操作，中断 B 就已经开始出列操作，导致数据的丢失或操作的异常。关闭中断可以避免这种竞态条件，保证在一个时间点只有一个操作在操作队列，保证操作的顺序性和正确性。
三、维护数据一致性
- 队列通常用于在不同的任务或模块之间传递数据，如果在入列或出列过程中数据结构被其他操作修改，可能会导致数据的不一致性。比如，队列有一个指针指向当前队尾，在添加元素时需要更新该指针，如果在更新指针的过程中发生中断，中断服务程序也对该队列进行操作，可能会使该指针的更新被破坏，最终导致队列的结构混乱，后续的数据入列或出列操作可能会出错。关闭中断可以保证在数据操作期间不会被其他操作干扰，从而维护数据结构的一致性。
需要注意的是，关闭中断也会带来一些问题，例如会延长中断的响应时间，因为关闭中断期间可能会错过一些重要的中断，所以在关闭中断时，应该尽量缩短关闭中断的时间，以减少对系统实时性的影响。同时，不同的嵌入式操作系统或裸机环境中，关闭和开启中断的具体实现方式可能会有所不同，需要根据具体的系统来正确使用相应的函数或操作。
在一些常见的嵌入式操作系统如 FreeRTOS 中，关闭中断通常使用 taskENTER_CRITICAL() 进入临界区，该函数会关闭中断，操作完成后使用 taskEXIT_CRITICAL() 退出临界区并恢复中断；在裸机环境下，可能使用一些硬件相关的指令，如在 ARM Cortex-M 系列处理器中，可以使用 CPSID I 指令关闭中断，使用 CPSIE I 指令开启中断。
