说实话,我非常想吐槽 STM32 的 USB device library,总感觉很混乱。
USB Device library architecture
根据架构图: Adding a custom class
如果你想添加新的设备类,必须修改的文件有
usbd_desc.cusbd_conf.cusb_device.c
需要…
故事背景,新来了一个数值,要改公式。神奇的一幕出现了,公式算出一个非常大的数。排查是lua有一个除法bug,1除以大数得到一个非常大的数。
function div(a, b)return tonumber(string.format("%.2f", a/b))
end
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pri…