《深入理解经典广度优先遍历算法》

广度优先遍历:宽度优先遍历（Breadth-First Search, BFS）, 图论和树论中基本的查找搜索算法，是广大图算法的基础.。

前置知识和介绍

数据结构: 队列，双端队列。二叉树:经典bfs,按层bfs（即树的层序遍历）。
编程语言: Java

广度优先遍历的细节和可玩性很高。广度优先遍历英文名缩写是bfs。所以，大佬口中的bfs☞广度优先遍历。二叉树，多叉树中的层序遍历也是广度优先遍历。

广度优先遍历是很多算法的原型。
比如拓扑排序的kahn算法， Prim最小生成树算法，单源最短路径算法Dijsktra。

单单论广度优先遍历的变种：
朴素广度优先遍历 => 按层广度优先遍历.
多源广度优先遍历;
01BFS;
bfs与dfs结合生成路径;
bfs剪枝策略;
双向广搜;

本篇只介绍基础部分的内容

广度优先遍历

以下内容均用bfs代替广度优先遍历。
用途：

遍历图中所有的顶点。
遍历所有顶点的路径。
无向不带权图，或者带权图权重相同且权重为正值），求两点之间的最短路径。
图的连通性检验，图连通分量求解
kahn，Prim，Dijsktra… 图算法都是bfs的变种实现。

下面是无向图的bfs
具体图解一下（~~平板上手写字有点丑，对不起对不起对不起~~）:
以如下图为例
bfs在于选择一个源节点开始扩散，这里以f为例。

在这里插入图片描述
先将f的邻接点b,e,c，g遍历一遍。然后再对b,e,c,g邻接且为访问过的顶点进行遍历。

这里实现需要借助队列（先进先出的结构），和哈希集合（用于记忆化搜索，避免重复遍历，优化效率）。

在这里插入图片描述

总而言之就是入队列是将这个点加入哈希集合中，出队列就把它所有的未在哈希集合顶点加入到队列。
算法流程和代码实现在下文处有详解。

如果以最初的源头节点f标记为第一层，那么b,e,c,g就是第二层，a,d在第三层，可以得到如下广度优先树。
在这里插入图片描述

这棵树是bfs在无向图中以源节点f的生成树。

这里简单给几个结论吧。

无向连通图中，以某个节点扩散，会得到以该节点为根节点的生成树（广度优先树）。
以src节点进行按层扩散，朴素bfs不明显地区分层，但是按层的顺序。优化bfs（按层bfs）就把这个特征显示地展现了。=>这里类比经典二叉树层序遍历和优化层序遍历。
可以求解src到dest的最短边数，比如，f->d点经过的最短边数是2。需要处理f->d的所有简单路径然后挨个比大小吗？ bfs当然不需要，因为它总是处理完离源节点为k长度的所有节点，然后才处理k+1长度的节点。 bfs的性质。
前面提过，bfs可以解决最短路径问题。不过这种最短路径的方法的使用条件必须记住。怎么说呢？毕竟bfs是相对"底层"的图算法，最短路径算法有Bellman-Ford, A*, SPFA,Dijktra算法,它们的限制和使用条件也不尽相同。我想说bfs使用限制应该相较于上述的最短路径算法要更加局限。
使用条件：1. 无权图：这种情况等价于3求最短边问题。 2：带权图： a->b且b->a的相互权重相同，且权重不为负值，不需要所有边权重都统一。

说了这么多，你可能会吐槽， “我怎么记得住呢？” 下面先介绍算法流程，代码实现，然后我会以bfs求解图中连通分量问题，无向图判环，有向图判环来辅助理解这些性质

广度优先遍历的基本实现

这里重申一遍上面用过的容器

需要队列这种数据结构辅助。
由于BFS需要由近到远的处理，队列这种先进先出的结构可以总是让距离近的顶点先被处理。因此广度优先遍历需要队列存储顶点和维护顺序。
需要哈希表（哈希集合）来标记已访问节点。
BFS适用于无向图和带环图，必须标记已访问的节点，否则可能会陷入死循环重复处理同一节点或者困于环中。有个名词，记忆化搜索，就是这个。

以下是朴素广度优先遍历的Java实现

算法流程：

给定一个源节点s, 将其加入队列，并用哈希表标记开始遍历。
弹出对头的节点，并扫描它的所有关联的顶点，若当前关联顶点未标记过那么加入队列。
重复2过程直至队列为空，弹出对头节点时可以进行额外处理（比如打印，收集…）。

三种建图方式实现
任选一种你喜欢的方式即可。

链式前向星：

package BFS;public class Code01_BFS {//链式前向星的bfs写法public static int MAXN = 1001;public static int MAXM = 2003;public static int[] head = new int[MAXN];public static int[] next = new int[MAXM];public static int[] to = new int[MAXM];public static int cnt;public static int[] queue = new int[MAXN];public static int l,r;public static boolean[] visited = new boolean[MAXN];//把0编号空出来public static void build(int n){for(int i=1;i<=n;i++){head[i] = 0;visited[i] = false;}cnt = 1;}//添加一条有向边u->v//无向边就交换参数多调一次这个。public static void addEdge(int u,int v){next[cnt] = head[u];to[cnt] = v;head[u] = cnt++;}public static void bfs(int start){if(start == 0) {return;}queue[r++] = start;visited[start] = true;while(l != r){int cur = queue[l++];//这里可以处理cur...打印，收集，处理信息...System.out.print(cur+" ");for(int ei = head[cur]; ei != 0;ei = next[ei]){int dst = to[ei];if(!visited[dst]){queue[r++] = dst;visited[dst] = true;//标记已访问过}}}}// 主函数public static void main(String[] args) {build(6); // 假设图有6个节点//这种图结构//1 -> 2, 3//2 -> 4, 5//3 -> 6addEdge(1, 2);addEdge(1, 3);addEdge(2, 4);addEdge(2, 5);addEdge(3, 6);System.out.println("BFS traversal starting from node 1:");bfs(1); // 从节点1开始BFS遍历}
}

邻接矩阵:

package BFS;public class Code02_BFS_Matrix {public static int MAXN = 101;public static int[][] graph = new int[MAXN][MAXN];public static int[] queue = new int[MAXN];public static int l,r;public static boolean[] visited = new boolean[MAXN];public static int n;public static void build(){for(int i=1;i<=n;i++){for(int j=1;j<=n;j++){graph[i][j] = 0;}visited[i] = false;}}//添加有向不带权边。u->v//无向边交换参数又调一次。public static void addEdge(int u,int v){graph[u][v] = 1;}public static void bfs(int start){if(start == 0) {return;}queue[r++] = start;visited[start] = true;while(l != r){int cur = queue[l++];//这里可以处理cur...打印，收集，处理信息...System.out.print(cur + " "); // 处理当前节点（这里是打印）for(int next=1;next<=n;next++){if(graph[cur][next]==1&&!visited[next]){queue[r++] = next;visited[next] = true;}}}}// 主函数public static void main(String[] args) {n = 6;build(); // 构建图，假设图中有6个节点//这种图结构//1 -> 2, 3//2 -> 4, 5//3 -> 6addEdge(1, 2);addEdge(1, 3);addEdge(2, 4);addEdge(2, 5);addEdge(3, 6);System.out.println("BFS traversal starting from node 1:");bfs(1); // 从节点1开始进行BFS遍历}
}

邻接表：

package BFS;import java.util.ArrayDeque;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashSet;
import java.util.Queue;public class Code03_BFS_List {// 邻接表方式建图public static ArrayList<ArrayList<Integer>> graph = new ArrayList<>();public static  void build(int n){graph.clear();for(int i=0;i<=n;i++){graph.add(new ArrayList<>());}}public static void addEdge(int u,int v){graph.get(u).add(v);}public static void bfs(int start){if(start == 0){return ;}//动态队列和哈希表Queue<Integer> queue = new ArrayDeque<>();HashSet<Integer> set = new HashSet<>();queue.add(start);set.add(start);while(!queue.isEmpty()){int cur = queue.poll();//处理打印System.out.print(cur + " "); // 处理当前节点（这里是打印）for(int next:graph.get(cur)){if(!set.contains(next)){set.add(next);queue.add(next);}}}}// 主函数public static void main(String[] args) {build(6); // 假设图有6个节点//这种图结构//1 -> 2, 3//2 -> 4, 5//3 -> 6addEdge(1, 2);addEdge(1, 3);addEdge(2, 4);addEdge(2, 5);addEdge(3, 6);System.out.println("BFS traversal starting from node 1:");bfs(1); // 从节点1开始BFS遍历}
}

无向图连通分量

无向图连通分量:会员题
：会员朋友们可以提交前面两个并查集和bfs的解法;
非会员下面会提供对数器，(并查集和bfs求解连通分量相互验证), 自行改数据和debug，输入测试样例测数据。
非Java的朋友，借助ChatGPT转换即可。
在这里插入图片描述

数据范围:

在这里插入图片描述

如果你了解并查集，那么自然对连通分量并不陌生。
这里依然给出连通分量的概念：

对于无向图而言，一个极大连通子图为一个连通分量。
所有连通分量构成互相没有相同顶点的子图集合。
人话：就是一个图中的完全连通的区域，比如上述示例1中：{0，1，2}，{3，4}它们是图中独立的连通子区域。连通子图。

并查集解法：不了解并查集没关系，可以略过此部分后续学习。
并查集初始化是每个元素都是一个小的集合,设计sets变量, sets = n,假设初始时连通分量是n，遍历图中所有的边，将关联到端点进行合并，每成功合并一次那么实际预期的连通分量就减少1。最终剩余的sets就是实际的连通分量数目。

class Solution {public static int MAXN = 2001;public static int[] father = new int[MAXN];public static int sets;public static void build(int n){for(int i = 0;i < n;i++){father[i] = i;}sets = n;}public static int find(int i){if(father[i]!=i){father[i] = find(father[i]);}return father[i];}public static void union(int x,int y){int fx = find(x);int fy = find(y);if(fx != fy){sets--;father[fx] = fy;}}public int countComponents(int n, int[][] edges) {build(n);for(int[] edge:edges){union(edge[0],edge[1]);}return sets;}
}

这个方法是正确的。

下面介绍bfs

算法流程:

选择一种建图方式（这里以链式前向星建图），初始化队列，布尔数组（哈希集合）
遍历所有顶点，如果当前src顶点不在哈希集合那么对它做bfs, bfs过程将所有与bfs和它本身标记（进入布尔数组中），重复直至所有顶点遍历完毕。
统计多少个节点做了bfs，节点数目就是该图的连通分量数目。

class Solution {public static int MAXN = 2001;public static int MAXM = 10001;public static int[] head = new int[MAXN];public static int[] next = new int[MAXM];public static int[] to = new int[MAXM];public static int[] queue = new int[MAXN];public static int l,r;public static boolean[] visited = new boolean[MAXN];public static int cnt;public static void build(int n) {cnt = 1;Arrays.fill(head, -1); // 初始化head数组Arrays.fill(visited, false);//初始化哈希集合。}public static void addEdge(int u, int v) {next[cnt] = head[u];to[cnt] = v;head[u] = cnt++;}public int countComponents(int n, int[][] edges) {build(n);// 构建图的邻接表for (int[] edge : edges) {addEdge(edge[0], edge[1]);addEdge(edge[1], edge[0]);}int ans = 0;// 使用队列进行 BFSfor (int i = 0; i < n; i++) {if (!visited[i]) {l = r = 0;queue[r++] = i;visited[i] = true;while (l != r) {int cur = queue[l++]; // 取出队列头部的元素// 遍历所有与当前节点相连的邻居for (int ei = head[cur], dest; ei != -1; ei = next[ei]) {dest = to[ei];if (!visited[dest]) {queue[r++]=dest;visited[dest] = true;}}}// 每次从一个未访问的节点开始 BFS，说明发现了一个新的连接分量ans++;}}return ans;}}

对数器测试:

package BFS;import java.util.*;
public class Code05_ConnectedComponent {public static void main(String[] args) {// 随机数生成器Random rand = new Random();// 随机生成节点数 n，确保 n >= 2int n = rand.nextInt(6) + 5; // n 在 5 到 10 之间// 生成两个连通分量List<int[]> edges = new ArrayList<>();// 随机生成分割点int mid = rand.nextInt(n - 1) + 1; // mid 介于 1 和 n-1 之间，分成两部分// 第一部分，连接节点 0 到 mid-1for (int i = 0; i < mid - 1; i++) {edges.add(new int[]{i, i + 1}); // 连接 0 和 1, 1 和 2 等等}// 第二部分，连接节点 mid 到 n-1for (int i = mid; i < n - 1; i++) {edges.add(new int[]{i, i + 1}); // 连接 mid 和 mid+1, mid+1 和 mid+2 等等}// 打印生成的测试用例System.out.println("节点数: " + n + ", 边数: " + edges.size());System.out.println("边列表:");for (int[] edge : edges) {System.out.println(Arrays.toString(edge));}// 实例化并调用 Solution1Solution1 solution1 = new Solution1();int result1 = solution1.countComponents(n, edges.toArray(new int[0][]));// 实例化并调用 SolutionSolution solution = new Solution();int result2 = solution.countComponents(n, edges.toArray(new int[0][]));// 比较两个结果if (result1 == result2) {System.out.println("测试通过: 连通分量数相同: " + result1);} else {System.out.println("测试失败: Solution1 = " + result1 + ", Solution = " + result2);}}static class Solution1 {public static int MAXN = 2001;public static int[] father = new int[MAXN];public static int sets;public static void build(int n) {for (int i = 0; i < n; i++) {father[i] = i;}sets = n;}public static int find(int i) {if (father[i] != i) {father[i] = find(father[i]);}return father[i];}public static void union(int x, int y) {int fx = find(x);int fy = find(y);if (fx != fy) {sets--;father[fx] = fy;}}public int countComponents(int n, int[][] edges) {build(n);for (int[] edge : edges) {union(edge[0], edge[1]);}return sets;}}static class Solution {public static int MAXN = 2001;public static int MAXM = 10001;public static int[] head = new int[MAXN];public static int[] next = new int[MAXM];public static int[] to = new int[MAXM];public static int[] queue = new int[MAXN];public static int l, r;public static boolean[] visited = new boolean[MAXN];public static int cnt;public static void build(int n) {cnt = 1;Arrays.fill(head, -1); // 初始化head数组Arrays.fill(visited, false); // 初始化哈希集合。}public static void addEdge(int u, int v) {next[cnt] = head[u];to[cnt] = v;head[u] = cnt++;}public int countComponents(int n, int[][] edges) {build(n);// 构建图的邻接表for (int[] edge : edges) {addEdge(edge[0], edge[1]);addEdge(edge[1], edge[0]);}int ans = 0;// 使用队列进行 BFSfor (int i = 0; i < n; i++) {if (!visited[i]) {l = r = 0;queue[r++] = i;visited[i] = true;while (l != r) {int cur = queue[l++]; // 取出队列头部的元素// 遍历所有与当前节点相连的邻居for (int ei = head[cur], dest; ei != -1; ei = next[ei]) {dest = to[ei];if (!visited[dest]) {queue[r++] = dest;visited[dest] = true;}}}// 每次从一个未访问的节点开始 BFS，说明发现了一个新的连接分量ans++;}}return ans;}}
}

在这里插入图片描述

自己修改对应的数据测试

判环问题

冗余连接
一道判断图中有无环的题。

在这里插入图片描述

图中判环可以暴力地用bfs和dfs解决。
这道题第一句话树可以看成一个连通且无环的无向图。这句话暗示我们建图，只要把这棵树以图的形式组织起来，那么判环问题就迎刃而解了。
算法流程：

选择一种你喜欢的建图的方式。
在建图过程中，每增加一条边 $(u, v)$ 之前，查询u->v是否存在通路，如果存在通路，那么 $(u, v)$ 这条边添加进去就会形成回路;否则,将这条边添加进去。

bfs判环

class Solution {public static int MAXN = 1001;public static List<List<Integer>> graph = new ArrayList<>();public static int[] queue = new int[MAXN];public static int l, r;public static boolean[] set = new boolean[MAXN];public int[] findRedundantConnection(int[][] edges) {int n = edges.length;graph.clear();for (int i = 0; i <= n; i++) {graph.add(new ArrayList<>());}int u, v;for (int[] edge : edges) {u = edge[0];v = edge[1];if (bfs(u, v)) {return new int[] { u, v };}graph.get(u).add(v);graph.get(v).add(u);Arrays.fill(set, 0, n + 1, false);}return null;}public static boolean bfs(int u, int v) {l = r = 0;queue[r++] = u;while (l != r) {int cur = queue[l++];set[cur] = true;for (int next : graph.get(cur)) {if (next == v)return true;if (!set[next]) {queue[r++] = next;}}}return false;}
}

bfs暴力确实可以解决。
图的判环
一般地，dfs比bfs在判环上更优，毕竟深度优先递归很容易剪纸。而bfs对于稠密图来说不仅费空间，时间上效率也不高。暴力dfs判环还是暴力bfs判环都是糟糕的做法。
实际上，对于无向图，采用并查集才是最优解。如果两个元素位于同一集合，那么并查集的合并操作就不会执行，那么这说明了该连通分量成环了。
对于有向图判环，要采用后面的拓扑排序算法。拓扑排序就是优化判环的bfs和dfs的体现，拓扑排序的dfs（Tarjan算法）和bfs(kahn算法)相比暴力提高了很多效率。

以下是本题并查集的解法

class Solution {public static int MAXN = 1001;public static int[] father = new int[MAXN];public static void build(int n){for(int i=1;i<=n;i++){father[i] = i;}}public static int find(int i){if(father[i] != i){father[i] = find(father[i]);}return father[i];}public static boolean union(int x,int y){int fx = find(x);int fy = find(y);if(fx != fy){father[fy] = fx;return true;}return false;}public int[] findRedundantConnection(int[][] edges) {int n = edges.length;build(n);for(int[] edge:edges){if(!union(edge[0], edge[1])){return new int[]{edge[0], edge[1]};}}      return null; }
}