☆、设计硬件组成：51单片机最小系统+LCD1602液晶显示+A3144霍尔传感器+L9110电机驱动芯片+直流电机+AT24C02存储芯片+LED灯+按键设置。
1、设计采用STC89C51/52、AT89C51/52、AT89S51/52作为主控芯片；
2、系统通过L9110电机驱动芯片驱动直流电机转动并采用A3144霍尔传感器进行实时测量电机转速，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示出来；
3、可以通过按键进行设置速度值，系统会自动通过PID算法控制电机转速达到设定值 ；
4、可以通过按键进行切换电机正反转向，当正转时绿灯亮，反转时红灯亮，并且通过LCD1602实时显示转向；
5、可以通过按键控制电机开始/暂停转动；
6、系统加入一个电位器进行模拟电机负载，调节电位器可以改变负载大小，在不同负载情况下系统能够准确的将电机转速调节到设定值；
