FOC控制原理-ADC采样时机

0、文章推荐

SimpleFOC移植STM32（五）—— 电流采样及其变换_极对数对电流采样的影响-CSDN博客

 FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻） - 知乎 (zhihu.com)

 FOC中的三种电流采样方式，你真的会选择吗？ - 知乎 (zhihu.com)

1、基础知识

以下内容以第四个扇区进行讲解 

占空比最高时，上桥臂导通，下桥臂关断，不适合进行采样，在下桥臂膀导通时适合采样。 

电流有波动

hCntPhC是计数器的值。

电流ADC采样完成，在下一个上升沿计数前，执行完FOC的计算。

因为FOC会重新计算定时器的比较值。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/498159.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

git clone 和 conda 换源

git clone 和 conda 换源

文章目录 git clone 通过 sshconda 创建虚拟环境通过 env.yml 文件conda 换源 git clone 通过 ssh git clone ssh://用户名IP地址:/仓库名字.gitconda 创建虚拟环境通过 env.yml 文件 conda env create -f environment.ymlconda 换源 Step 1 生成 .bashrc 文件在家目录下。…
阅读更多...
联邦协作训练大模型的一些研究进展

联邦协作训练大模型的一些研究进展

联邦协作训练大模型的一些研究进展： 架构与框架创新 凝聚联邦学习框架：中科院计算所等团队提出的凝聚联邦学习框架，借助端边云协同，通过桥接样本在线蒸馏协议，组织树状拓扑的算力网，实现不同层级节点间模型无关的协同训练，使各层级可依本地算力训练合适模型，云端最终集…
阅读更多...
深度学习blog- 数学基础（全是数学）

深度学习blog- 数学基础（全是数学）

矩阵‌：矩阵是一个二维数组，通常由行和列组成，每个元素可以通过行索引和列索引进行访问。 张量‌：张量是一个多维数组的抽象概念，可以具有任意数量的维度。除了标量（0D张量）、向量（…
阅读更多...
ARM200~500部署

ARM200~500部署

前提：数据库已经安装好，并且正常运行 1.修改hostname,将里面的AR-A 改为hzx vi /etc/hostname 2.重启网络服务 sudo systemctl restart NetworkManager 3.修改community-admin.service 文件，更改小区名称和IP，并将文件上传到/…
阅读更多...
在实际开发中，如何权衡选择使用哪种数据结构和算法？

在实际开发中，如何权衡选择使用哪种数据结构和算法？

学习数据结构与算法有一段时间了，听音频、看视频、看专栏、看书、抄书，尝试了很多种方法，今天在 专栏 中看到一篇文章，觉得很不错，摘抄如下。 学习数据结构和算法，不要停留在学院派的思维中，只把…
阅读更多...
基于Hadoop的物品租赁系统的设计与实现-springboot+vue

基于Hadoop的物品租赁系统的设计与实现-springboot+vue

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…
阅读更多...
深入浅出：从入门到精通大模型Prompt、SFT、RAG、Infer、Deploy、Agent

深入浅出：从入门到精通大模型Prompt、SFT、RAG、Infer、Deploy、Agent

阅读原文 渐入佳境 我们都知道，通过编写一个提示词（prompt），我们可以引导大模型生成回答，从而开启愉快的人工智能对话，比如让模型介绍一下卡皮巴拉。上边简图描述了这个过程，我们拆成两部分 pr…
阅读更多...
【YOLOv3】源码（train.py）

【YOLOv3】源码（train.py）

概述 主要模块分析 参数解析与初始化 功能：解析命令行参数，设置训练配置项目经理制定详细的施工计划和资源分配日志记录与监控 功能：初始化日志记录器，配置监控系统项目经理使用监控和记录工具，实时跟踪施工进度和质量…
阅读更多...
vue封装弹窗元素拖动指令

vue封装弹窗元素拖动指令

项目开发过程中我们通常会遇到需要到一些弹窗鼠标可以随意拖动位置去放置，vue里面直接通过封装对应的指令即可，于是封装了一个出来，希望可以用到。 Vue.directive(draggable-dom, draggableDom); 组件节点添加对应指令就可以 v-draggable-…
阅读更多...
环,域,体,整区,理想,极大理想,

环,域,体,整区,理想,极大理想,

环： 定义： 加法交换群 乘法半群 分配律 域的定义： 加法交换群 乘法群（去掉0元是交换群） 分配律 Eg:比如整数集合不是域，因为对于乘法来说，去掉0后没有单位元了，但是是环 Eg…
阅读更多...
XIAO Esp32S3制作网络摄像头——音频获取

XIAO Esp32S3制作网络摄像头——音频获取

1、功能介绍 本文主要是基于XIAO Esp32S3(Sense)做的一款网络摄像头，主要包含以下功能 1 音频获取/保存 2 视频获取/视频保存 3 行人检测/火焰检测/行人追踪（告警） 4 指定区域 5 摄像头旋转 。。。 本文主要实现第一步，音频获取，后续会陆续实现后面的功能，敬请期…
阅读更多...
WEB服务器的部署和优化

WEB服务器的部署和优化

1.什么是www world wide web的缩写 全球信息广播 2.什么是http http协议：Hyper Text Transfer Protocol超文本传输协议 http：从服务器传输超文本（html）到本地浏览的传输协议 （超文本指有文字 颜色 图片 链接&#…
阅读更多...
C#-使用StbSharp库读写图片

C#-使用StbSharp库读写图片

一.StbSharp StbSharp是基于C/Stb图形处理库封装的C#接口,支持多种格式PNG/JPG等图片的处理. GitHub链接: GitHub - StbSharp/StbTrueTypeSharp: C# port of stb_truetype.hhttps://github.com/StbSharp/StbTrueTypeSharp二.使用StbSharp创建高度图 创建一张500*500的高度图PN…
阅读更多...
【AIGC-ChatGPT职业提示词指令】智能职业规划助手：基于SVG可视化的职业发展指南系统

【AIGC-ChatGPT职业提示词指令】智能职业规划助手：基于SVG可视化的职业发展指南系统

引言 在当今快速变化的职场环境中，职业发展规划变得越来越复杂和充满挑战。无论是想要转行的技术人员，还是希望突破瓶颈的职场人士，都需要一个清晰的指导方向和可执行的行动计划。基于这种需求，我们设计了一个智能职业规划助手系统，它能够通过数据可视化的方式，为用户提…
阅读更多...
24.12.30 SpringBoot

24.12.30 SpringBoot

SpringBootDay 什么是SpringBoot? Spring的一站式解决方案 Spring项目的开关,Spring全家桶的入口 也是未来学习其他的框架的基础,所有框架的整合,都要基于SpringBoot 优点 简化了Spring项目的创建,运行,调试,部署,配置等等步骤 更专注于业务的开发,不去过多的关注配置 …
阅读更多...
智能故障诊断和寿命预测期刊推荐

智能故障诊断和寿命预测期刊推荐

往期精彩内容： Python-凯斯西储大学（CWRU）轴承数据解读与分类处理 基于FFT CNN - BiGRU-Attention 时域、频域特征注意力融合的轴承故障识别模型-CSDN博客 基于FFT CNN - Transformer 时域、频域特征融合的轴承故障识别模型-CSDN博客 P…
阅读更多...
Eclipse中引入NS3项目

Eclipse中引入NS3项目

参考资料： 博主：深度不睡觉 NS3的3.36版本将Eclipse作IDE_ns3使用eclipse-CSDN博客 从1.2安装eclipse开始 其中参考教程中省略的几点： 1.下载解压tar包 mkdir /Tools/Eclipse/EclipseTool # 新建目录 tar -zxvf /path/to/eclipse-cpp-20…
阅读更多...
DAY178内网渗透之内网对抗：横向移动篇入口差异切换上线IPC管道ATSC任务Impacket套件UI插件

DAY178内网渗透之内网对抗：横向移动篇入口差异切换上线IPC管道ATSC任务Impacket套件UI插件

1.内网横向移动 1、横向移动篇-入口点分析-域内域外打点 2、横向移动篇-IPC利用-连接通讯&计划任务, 3、横向移动篇-IPC利用-命令模式&工具套件 1.1 横向移动入口知识点 收集到域内用户和凭据后，为后续利用各种协议密码喷射通讯上线提供条件，…
阅读更多...
【Lua之·Lua与C/C++交互·Lua CAPI访问栈操作】

【Lua之·Lua与C/C++交互·Lua CAPI访问栈操作】

系列文章目录 文章目录 前言一、概述1.1 Lua堆栈 二、栈操作2.1 基本的栈操作2.2 入栈操作函数2.3 出栈操作函数2.4 既入栈又出栈的操作函数2.5 栈检查与类型转换函数2.5 获取表数据 三、实例演示总结 前言 Lua是一种轻量级的、高性能的脚本语言，经常被用于游戏开发…
阅读更多...
Python爬虫教程——7个爬虫小案例（附源码）_爬虫实例

Python爬虫教程——7个爬虫小案例（附源码）_爬虫实例

本文介绍了7个Python爬虫小案例，包括爬取豆瓣电影Top250、猫眼电影Top100、全国高校名单、中国天气网、当当网图书、糗事百科段子和新浪微博信息，帮助读者理解并实践Python爬虫基础知识。 包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023