S7-200可以借助高速计数器完成频率信号采集，接入流量计、转速等信号。官方给出的程序块无法完成多路同时采集，需要自己进行修改。
首先下载官方的频率采集库
SIOS
下载后导入library，在library中出现Frequency(v1.0)
拖进ladder后，可以在program block里打开。首先右键Frequency(SBR1)，选择Properties，切换到Protection，输入1234，点OK，完成程序块解锁。现在可以打开程序块看看内部。
程序的实现也很简单
1、通过BGN_ITIME获取时间戳，保存至BGN_time，同时保存一下当前的计数器值；
2、通过CAL_ITIME获取当前时间距离BGN_time的时长，如果大于Time_interval（默认是1秒），则再次获取计数器值。接着把计数器值相减，除以时长，得到频率；
3、整个过程都由Active位控制。当Active位置0时，停止采集，并且输出0Hz；
整个过程要用到一系列局部变量和数个V寄存器。问题就出在V寄存器，当使用多个子函数时，STEP7却给它们分配了同一片地址区域，导致各个子函数都不能正常运行。所以权宜之计是把子函数自己重写一遍，或者另存为单独的子函数，导入工程，再手动修改V地址，避免冲突。
子函数导出的方法是，在空工程中引入官方Frequency子函数，解锁，在ladder中打开。接着点击File->Export，导出为.awl。导出时注意当前frequency子函数的SBR编号，不可与目标工程中已有的子函数冲突。
在目标工程中右键program block->Import，导入子函数。接着修改子函数中的所有VD地址。
同时记得用Instruction wizard导入高速计数器的初始化块并写初始化程序。
不同模式要用不同管脚。例如模式0，HSC0用I0.0，HSC1用I0.6。
